依諾瑪無人管理系(xi)統主要由(you)以下三個軟(ruan)件(jian)及控制子(zi)單(dan)元組成

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      1.WMS（倉庫管理系統)

      2.AGVS（無人工廠控制系統）

      3.子系統PLC 控制

      4.單車AGV系統

一(yi)體(ti)化軟件管理結構(gou)圖(tu)

一體(ti)化軟件管理(li)系統的任務管理(li)原理(li)圖

WMS（倉庫管理系統）

   倉庫管理器(qi)（WarehouseManager）對(dui)人工、半(ban)自(zi)動和全自(zi)動倉(cang)(cang)庫(ku)進行控制和優化，提高倉(cang)(cang)庫(ku)的效能和準(zhun)確性和配送(song)處理能力。

倉(cang)庫管理(li)器(qi)軟件簡便(bian)和用戶友好的(de)(de)特性允(yun)許根據中材無人垃圾(ji)處理(li)系(xi)統(tong)特定(ding)的(de)(de)要求對系(xi)統(tong)進行配(pei)置，從而滿(man)足無人垃圾(ji)處理(li)運行的(de)(de)需(xu)要。順應不(bu)斷(duan)變(bian)化的(de)(de)業務過程(cheng)而改(gai)變(bian)無人垃圾(ji)處理(li)管理(li)器(qi)的(de)(de)應用就如按一下鼠(shu)標那(nei)么(me)簡單(dan)，不(bu)需(xu)要另外定(ding)制。WMS包含了倉庫運行中詳盡的任務，涵蓋了所(suo)有要(yao)求。可以更改要(yao)求或擴容，從(cong)而使操作過程更有效有利。

系統(tong)本身經過全面的測試，系統的成熟基于多年來不斷地提升和升級。該產品以較大的可靠性、較短的實施時間和靈活性確保中材無人來及處理系統在以低故障率運行的同時較大限度地降低實施的風險。

WMS（倉庫管理器系統）的(de)(de)標準配置(zhi)滿(man)足了(le)這些要(yao)求(qiu)(qiu)。系統采用模塊化(hua)(hua)、標準化(hua)(hua)的(de)(de)軟件包(bao)允(yun)許(xu)對系統進行連續而(er)方便(bian)的(de)(de)升(sheng)級。根據客戶要(yao)求(qiu)(qiu)進行的(de)(de)定制(zhi)和(he)擴展細節由依(yi)諾瑪(ma)科技和(he)客戶聯手制(zhi)定。

AGVS（無人工廠控制系(xi)統）

AGVS無人工(gong)廠(chang)控制(zhi)系統(tong)處于(yu)中(zhong)間(jian)控制(zhi)層(ceng)，對上與WMS倉庫管理系統(tong)業務集成，對下協調各種(zhong)設備(bei)之(zhi)間的動作(zuo)。WMS和 MCT 之(zhi)間的通過消息進行(xing)交(jiao)互(hu)(hu)，交(jiao)互(hu)(hu)時(shi)采(cai)用(yong)應(ying)(ying)答模(mo)式(shi)，請(qing)(qing)求(qiu)方發出請(qing)(qing)求(qiu)，應(ying)(ying)答方收到請(qing)(qing)求(qiu)后(hou)進行(xing)處理，然后(hou)將(jiang)處理結果(guo)告知請(qing)(qing)求(qiu)方。

AGVS無人(ren)工(gong)廠(chang)控制系統由(you)以(yi)下模塊組成：

（1）接口模塊

AGVS接口模塊主要提供(gong)AGVS與WMS、機械執行系統、分揀(jian)系統、傳輸(shu)系統等子系統協同工(gong)作的接口。

（2）調(diao)度模(mo)塊

接收業務管(guan)理系統（WMS）下(xia)達的任務指(zhi)令(ling)，分解、下(xia)達給具(ju)體(ti)(ti)的執(zhi)(zhi)行設備(bei)，并反饋具(ju)體(ti)(ti)執(zhi)(zhi)行信息，實現自動(dong)化立體(ti)(ti)倉庫的調度(du)(du)。包括的基本功(gong)能：綜合調度(du)(du)、設備(bei)調度(du)(du)、任務調度(du)(du)、路徑調度(du)(du)、設備(bei)監控等。

子系統控制原理

每個子(zi)系(xi)統包括(kuo)其自己控(kong)制系(xi)統。控(kong)制系(xi)統的(de)功能是通過(guo)控(kong)制硬件部分來執(zhi)行工藝(yi)流程(cheng)。