依諾瑪無人管(guan)理系統(tong)主(zhu)要(yao)由(you)以下三個(ge)軟件及控制子單(dan)元組成

---

      1.WMS（倉庫管理系統)

      2.AGVS（無人工廠控制系統）

      3.子系統PLC 控制

      4.單車AGV系統

一體化軟件管理(li)結構圖(tu)

一體化軟(ruan)件管理(li)系統(tong)的任務管理原(yuan)理圖

WMS（倉庫管(guan)理系(xi)統）

   倉庫管理(li)器（WarehouseManager）對(dui)人工、半自(zi)動和全自(zi)動倉(cang)庫(ku)進行控(kong)制和優(you)化，提高倉(cang)庫(ku)的效能和準(zhun)確性和配送處理能力。

倉庫(ku)管(guan)(guan)理(li)器軟件(jian)簡便和用戶友(you)好的特性(xing)允(yun)許根據中材無人垃圾處理(li)系(xi)統特定(ding)的要(yao)求對系(xi)統進(jin)行(xing)配置，從(cong)而滿足無人垃圾處理(li)運行(xing)的需要(yao)。順應(ying)不斷變(bian)化的業務過程而改變(bian)無人垃圾處理(li)管(guan)(guan)理(li)器的應(ying)用就如按一下鼠標那么簡單，不需要(yao)另外定(ding)制。WMS包含了(le)倉庫運行中詳盡的任務，涵蓋了(le)所有(you)要求。可以更改(gai)要求或擴容，從而使操作過程(cheng)更有(you)效有(you)利(li)。

系統本身經過全面的測試，系統的成熟基于多年來不斷地提升和升級。該產品以較大的可靠性、較(jiao)短的實施時間和靈活性確保中材無人來及處理系統在以低故障率運行的同時較大限度地降低實施的風險。

WMS（倉(cang)庫(ku)管理器系(xi)(xi)統）的標準配置滿(man)足了(le)這些要求。系(xi)(xi)統采(cai)用模塊化(hua)、標準化(hua)的軟件包(bao)允許對系(xi)(xi)統進行(xing)連續(xu)而方便的升級。根(gen)據客戶(hu)要求進行(xing)的定(ding)制(zhi)和(he)擴展細節(jie)由依(yi)諾瑪(ma)科技和(he)客戶(hu)聯手制(zhi)定(ding)。

AGVS（無人工廠控(kong)制(zhi)系統）

AGVS無人工廠控制系統處于中間(jian)控制層，對上(shang)與WMS倉庫管理系(xi)統業務集成，對下協(xie)調(diao)各種(zhong)設備之間的動作。WMS和 MCT 之間的(de)通過消息進行交(jiao)互，交(jiao)互時采(cai)用(yong)應答模式，請求(qiu)方(fang)(fang)發出請求(qiu)，應答方(fang)(fang)收(shou)到請求(qiu)后(hou)進行處理，然后(hou)將(jiang)處理結(jie)果告知(zhi)請求(qiu)方(fang)(fang)。

AGVS無人工廠控制系統由以下模塊組(zu)成(cheng)：

（1）接口模塊

AGVS接口(kou)模塊主要提供AGVS與WMS、機(ji)械執行(xing)系統(tong)(tong)、分揀系統(tong)(tong)、傳輸(shu)系統(tong)(tong)等子系統(tong)(tong)協(xie)同工作的(de)接口。

（2）調度模(mo)塊

接(jie)收業務管理系統（WMS）下達的(de)任務指令，分解、下達給具體的(de)執(zhi)行(xing)設(she)備，并反饋具體執(zhi)行(xing)信(xin)息，實現自(zi)動化立體倉(cang)庫的(de)調(diao)度。包(bao)括(kuo)的(de)基(ji)本(ben)功能：綜合調(diao)度、設(she)備調(diao)度、任務調(diao)度、路徑調(diao)度、設(she)備監(jian)控等。

子(zi)系統控制原(yuan)理

每個子系(xi)統(tong)包括其自(zi)己控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的功能是通過控(kong)(kong)制(zhi)硬件部分來執行(xing)工藝流程。