一:系統登錄界面
說明:(1)不同的用(yong)戶名(ming)對(dui)應不同的權限(xian)。
(2)登錄后將(jiang)實施對應(ying)權限的操作。
二:系統監控界面
說明:(1)通過這個界(jie)面能實時查詢所有(you)系統(tong)AGV執(zhi)行(xing)完的任(ren)務(wu),正在執(zhi)行(xing) 的任(ren)務(wu)和(he)任(ren)務(wu)的執(zhi)行(xing)狀況。
(2)顯(xian)示每個貨位的信息狀態。
三:統計界面
說明(ming):顯示最(zui)近一段時間(jian)內的AGV執行任務情(qing)況。
四:AGV調度監控界面
說明:(1)在AGV調(diao)度界面里(li)面可(ke)以實(shi)時選擇需要監(jian)控的車輛。
(2)監控(kong)車輛的狀況,包(bao)括電池電量,AGV的坐標,路徑信息(xi),空(kong)閑(xian)狀態,是(shi)否在充(chong)電等。
(3)監控(kong)AGV的調(diao)度信(xin)息,定時執行(xing)(獲取/發送)任務、運(yun)行(xing)路徑,避讓(rang)路徑等。