一:系統登錄界面
說明:(1)不(bu)同(tong)的(de)用戶名(ming)對應不(bu)同(tong)的(de)權限。
(2)登(deng)錄后將實施對應權限(xian)的操作。
二:系統監控界面
說(shuo)明(ming):(1)通過這個(ge)界面能實時查詢(xun)所有系統(tong)AGV執(zhi)行(xing)完的(de)任務(wu),正在(zai)執(zhi)行(xing) 的(de)任務(wu)和(he)任務(wu)的(de)執(zhi)行(xing)狀況。
(2)顯示每個貨位(wei)的信息狀態(tai)。
三:統計界面
說明:顯示最近一段時(shi)間內的AGV執行任務情況。
四:AGV調度監控界面
說明:(1)在AGV調度界面(mian)里面(mian)可(ke)以(yi)實時選擇(ze)需要監控的車輛。
(2)監控車輛的狀況,包括(kuo)電池電量,AGV的坐標,路徑信息,空閑狀態,是(shi)否在(zai)充電(dian)等(deng)。
(3)監(jian)控AGV的調度信息,定(ding)時(shi)執行(xing)(獲取(qu)/發送)任務、運(yun)行(xing)路(lu)徑(jing),避讓路(lu)徑(jing)等(deng)。