AGV管理軟件用于交通控制&運輸管理
中(zhong)央控(kong)制系統(tong)管理AGV中(zhong)的(de)所有自動導引(yin)車，并且對小車發布運(yun)輸(shu)指(zhi)令(ling)。一個(ge)運(yun)輸(shu)指(zhi)令(ling)包括(kuo)從指(zhi)令(ling)位置到目的(de)地的(de)較(jiao)佳路徑，在考慮(lv)到優先指(zhi)令(ling)的(de)情況(kuang)下(xia)，分配給AGV完(wan)成(cheng)任務的(de)較(jiao)快(kuai)路徑。
中央控(kong)制系統追蹤系統里的(de)(de)每一(yi)臺AGV，以(yi)保(bao)證行駛的(de)(de)安全性。歸(gui)功(gong)于路徑(jing)優化計(ji)算(suan)法，所有(you)運輸指令的(de)(de)優化路徑(jing)都被計(ji)算(suan)出(chu)來。軟件也可以(yi)監督(du)系統狀(zhuang)態并且對(dui)出(chu)現的(de)(de)問題進行診斷(duan)。智(zhi)能電池排序功(gong)能讓AGV電池可以(yi)在規(gui)定的(de)(de)時間或者沒有(you)任務的(de)(de)時候進行充電。
動態的路線 & 排序功能帶來的較大的靈活性
一(yi)條被阻(zu)礙的(de)(de)巷道，一(yi)臺正(zheng)在轉(zhuan)移貨物的(de)(de)AGV或者一(yi)塊高密度的(de)(de)區域都會影響到(dao)較佳路徑的(de)(de)安(an)排。動(dong)態路線(xian)在考慮到(dao)全(quan)局條件的(de)(de)情況(kuang)下，為到(dao)達同(tong)一(yi)個(ge)目的(de)(de)地提(ti)供(gong)替代(dai)路徑；淘汰掉(diao)不(bu)合理的(de)(de)行車路線(xian)，從而保證(zheng)AGV的(de)(de)高工作效(xiao)率。

如何(he)在合(he)(he)適(shi)的(de)(de)(de)時間，將合(he)(he)適(shi)的(de)(de)(de)任(ren)(ren)務(wu)(wu)分配給合(he)(he)適(shi)的(de)(de)(de)AGV是一個平衡(heng)的(de)(de)(de)，具有(you)高效率(lv)AGV系統的(de)(de)(de)關鍵。依諾瑪技(ji)術團隊一直(zhi)使用(yong)它獨特的(de)(de)(de)工(gong)作邏輯對AGV的(de)(de)(de)任(ren)(ren)務(wu)(wu)分配進行優(you)化。不間斷地對任(ren)(ren)務(wu)(wu)進行評估，并且(qie)會根據實(shi)際情(qing)況重(zhong)新分配任(ren)(ren)務(wu)(wu)。
其它功能
依諾瑪中央控制系統并不只(zhi)管理(li)AGV系統。它也(ye)包(bao)括(kuo)用于定位和配(pei)方管理(li)的智能化功能，并且與WMS & WCS系統完全兼容，也(ye)可以(yi)與機器運行軟(ruan)件(jian)，時(shi)間排(pai)序或者ERP軟(ruan)件(jian)建立無縫(feng)連接。