AGV管理軟件用于交通控制&運輸管理
中(zhong)央控制系統(tong)管理AGV中(zhong)的(de)所(suo)有自動導引(yin)車(che)，并且(qie)對(dui)小車(che)發布(bu)運輸(shu)指(zhi)令。一個運輸(shu)指(zhi)令包括(kuo)從指(zhi)令位置到目的(de)地的(de)較佳路(lu)(lu)徑，在考慮到優先指(zhi)令的(de)情況下(xia)，分配給AGV完(wan)成(cheng)任務的(de)較快(kuai)路(lu)(lu)徑。
中央(yang)控(kong)制系統追蹤系統里的(de)(de)每一臺(tai)AGV，以保證(zheng)行(xing)駛的(de)(de)安全性。歸功于路徑優化計算法，所有(you)運輸(shu)指(zhi)令的(de)(de)優化路徑都被計算出來。軟件也可以監督(du)系統狀態并且對出現(xian)的(de)(de)問題進(jin)(jin)行(xing)診(zhen)斷。智(zhi)能電(dian)池排序功能讓(rang)AGV電(dian)池可以在規(gui)定的(de)(de)時(shi)間或者沒有(you)任(ren)務的(de)(de)時(shi)候進(jin)(jin)行(xing)充電(dian)。
動態的路線 & 排序功能帶來的較大的靈活性
一條被阻(zu)礙的(de)(de)巷(xiang)道，一臺正在轉移貨物的(de)(de)AGV或者一塊(kuai)高(gao)密度的(de)(de)區域都(dou)會(hui)影響到(dao)較(jiao)佳(jia)路徑(jing)的(de)(de)安(an)排(pai)。動態路線在考慮到(dao)全局條件的(de)(de)情況下，為(wei)到(dao)達(da)同一個(ge)目(mu)的(de)(de)地提供替代路徑(jing)；淘(tao)汰掉不合(he)理的(de)(de)行(xing)車路線，從(cong)而保證AGV的(de)(de)高(gao)工作效率。

如(ru)何在合適的時間，將合適的任(ren)務(wu)分(fen)(fen)配(pei)給合適的AGV是一個平衡(heng)的，具有高效率(lv)AGV系統的關鍵。依(yi)諾瑪技術團隊一直使用它獨(du)特(te)的工(gong)作邏輯對AGV的任(ren)務(wu)分(fen)(fen)配(pei)進(jin)行(xing)優(you)化。不(bu)間斷地對任(ren)務(wu)進(jin)行(xing)評估，并且會根(gen)據實際情(qing)況重新分(fen)(fen)配(pei)任(ren)務(wu)。
其它功能
依(yi)諾瑪中央控(kong)制系(xi)統并不只(zhi)管理(li)AGV系(xi)統。它(ta)也包(bao)括用于定(ding)位和配方(fang)管理(li)的智能化功能，并且與(yu)WMS & WCS系(xi)統完全兼容，也可以與(yu)機器運行軟(ruan)件(jian)，時間排(pai)序或者ERP軟(ruan)件(jian)建立無縫連接(jie)。