無(wu)人搬運車，俗稱AGV小車，是指裝備有(you)電磁或(huo)光學等自動導引裝置，能夠沿(yan)規定的導引路(lu)徑(jing)行駛，具有(you)安全保護(hu)以(yi)及(ji)各(ge)種(zhong)移(yi)載功能的運輸車。其顯著特點是不需駕駛員(yuan)，多以(yi)蓄電池為(wei)動力源，并可通過上層(ceng)設備對AGV的運行進行調度(du)，以(yi)滿足工業現場的生產需求(qiu)。

對于(yu)企業而言(yan)，引進AGV可(ke)以實現24小時不停(ting)歇工(gong)(gong)(gong)作(zuo)。不僅大大降低(di)了(le)人(ren)工(gong)(gong)(gong)成本，工(gong)(gong)(gong)作(zuo)效率和精準度都遠比人(ren)工(gong)(gong)(gong)要高。工(gong)(gong)(gong)作(zuo)產出和品(pin)質也更加穩定。而在特(te)定工(gong)(gong)(gong)作(zuo)環境中，AGV還可(ke)代替(ti)人(ren)工(gong)(gong)(gong)執行(xing)危(wei)險、易疲勞的(de)(de)(de)操作(zuo)，保障人(ren)員的(de)(de)(de)生產作(zuo)業安全。隨(sui)著(zhu)智能工(gong)(gong)(gong)廠的(de)(de)(de)實現，越來(lai)越多(duo)的(de)(de)(de)AGV小車將(jiang)出現在各個行(xing)業的(de)(de)(de)車間(jian)。

作為一種融合了軟(ruan)件(jian)工程(cheng)、自(zi)動(dong)控制、機械、電(dian)子、傳(chuan)感、通(tong)信(xin)等多種技(ji)術的綜合性(xing)設備，AGV產(chan)品(pin)對系統整合要(yao)求很高(gao)，而且也越(yue)來越(yue)趨(qu)于集成化(hua)。目(mu)前，AGV產(chan)品(pin)已開始逐步與分揀(jian)、搬運、碼(ma)垛等自(zi)動(dong)化(hua)設備配合使用(yong)，系統更趨(qu)于復雜，加之系統中(zhong)越(yue)來越(yue)多采用(yong)開放性(xing)協議和通(tong)用(yong)產(chan)品(pin)，質量問(wen)題(ti)和安全問(wen)題(ti)日益凸顯(xian)，增加把控難度。

針對提升AGV小車運行(xing)精(jing)度(du)、監測(ce)精(jing)度(du)、避障(zhang)精(jing)度(du)、可靠性和(he)信息交(jiao)互網絡化的(de)(de)需求，依諾瑪打造了AGV整體系統方案，實現了AGV小車的(de)(de)控(kong)制智能化。

在調(diao)度控制上，調(diao)度方(fang)案(an)可以實現AGV小車的路(lu)徑(jing)學習存儲及請求任務(wu)的邏輯排序：包括單任務(wu)派送(song)(song)、多任務(wu)合(he)并派送(song)(song)，根據不同區域任務(wu)數量(liang)，運算(suan)派送(song)(song)的先后(hou)順序；以及監控各AGV的運行(xing)狀態、電量(liang)狀態，位置(zhi)狀態等。

AGV小(xiao)車(che)(che)執(zhi)行自動化無(wu)人(ren)搬運，可(ke)(ke)降(jiang)(jiang)低(di)人(ren)工勞(lao)動強度提(ti)升工作效(xiao)率，同時也能嫻熟快速地完成一些人(ren)力執(zhi)行難度較高的(de)(de)搬運作業。通(tong)過依(yi)諾(nuo)瑪提(ti)供的(de)(de)相應解決方案，引(yin)進AGV小(xiao)車(che)(che)于大型(xing)設(she)備的(de)(de)裝配(pei)車(che)(che)間，可(ke)(ke)實(shi)(shi)現精細化、柔性(xing)化、信息化的(de)(de)點對(dui)點自動存取搬運作業，實(shi)(shi)現縮短物流時間、降(jiang)(jiang)低(di)商品損耗，減少建設(she)投資的(de)(de)成本。

信息時代的(de)(de)今天我們發現(xian)，經過近幾年(nian)物流行業的(de)(de)高速發展，物流技術正在(zai)由單一的(de)(de)產品逐步(bu)向更多智能、自(zi)動化(hua)、物聯網等新技術的(de)(de)演變。而AGV 做為自(zi)動化(hua)搬(ban)運設備之一，在(zai)提高搬(ban)運效(xiao)率，解放(fang)勞(lao)動強度方(fang)面有顯著的(de)(de)效(xiao)果(guo)，受到越來越多用(yong)(yong)戶的(de)(de)使用(yong)(yong)。

隨著我國(guo)生(sheng)產、倉儲、運輸等自動化(hua)程(cheng)度不斷提升，" 無(wu)人(ren)(ren)化(hua)工(gong)廠 "、" 無(wu)人(ren)(ren)化(hua)倉庫(ku) "、" 無(wu)人(ren)(ren)化(hua)港(gang)口 " 等正在(zai)(zai)一步(bu)一步(bu)的(de)實(shi)現(xian)(xian)，國(guo)內應用 AGV 的(de)加工(gong)制造(zao)企業已逐漸普及，市場需(xu)求(qiu)也得(de)(de)到(dao)極速攀升。無(wu)人(ren)(ren)化(hua)工(gong)廠 "、" 無(wu)人(ren)(ren)化(hua)倉庫(ku) "、" 無(wu)人(ren)(ren)化(hua)港(gang)口 " 等正在(zai)(zai)一步(bu)一步(bu)的(de)實(shi)現(xian)(xian)，國(guo)內應用 AGV 的(de)加工(gong)制造(zao)企業已逐漸普及，市場需(xu)求(qiu)也得(de)(de)到(dao)極速攀升。

AGV 的(de)應(ying)用(yong)將工(gong)人(ren)從無(wu)效的(de)繁瑣事(shi)件中解脫出來，極大的(de)提高(gao)了(le)工(gong)作(zuo)效率(lv)，并且 AGV 可以自動充電(dian)，完全(quan)(quan)實現 24 小時全(quan)(quan)天侯(hou)工(gong)作(zuo)，這是人(ren)工(gong)完全(quan)(quan)無(wu)法代替(ti)的(de)。根據實際應(ying)用(yong)統計計算，據場地使用(yong)率(lv)不同(tong)，產(chan)線使用(yong) AGV 小車平均可節(jie)省 2．6 個(ge)人(ren)工(gong)，以一個(ge)人(ren)工(gong)成本 4 千元／月來算，一年就能(neng)節(jie)約人(ren)工(gong)成本 12 萬 5 左右，而且還提高(gao)了(le)生產(chan)效率(lv)和質量(liang)，減少出錯率(lv)。

依諾瑪(ma)所生產(chan)AGV打破了人(ren)們對機(ji)器人(ren)頭腦(nao)簡單的印象，在倉(cang)儲(chu)、物流等領域取代人(ren)工(gong)運輸(shu)，實現自(zi)動接駁物料，讓科技改(gai)變人(ren)們的工(gong)作方式，幫(bang)助客戶(hu)量身定制最佳的智能(neng)化物流解(jie)決方案，從而實現自(zi)主路(lu)徑(jing)、人(ren)機(ji)共融、多平臺協同等功能(neng)，讓物流環節(jie)更智能(neng)、更柔性，助力企業向(xiang)“智”造轉(zhuan)型。