無(wu)人搬運車，俗稱AGV小(xiao)車，是指裝備有電磁或光學等自動(dong)導引(yin)裝置，能夠沿規定的(de)導引(yin)路(lu)徑行駛，具有安全保護以(yi)及各種移載功能的(de)運輸車。其(qi)顯著特點是不(bu)需(xu)駕駛員，多以(yi)蓄電池為(wei)動(dong)力源，并(bing)可通過上層設備對AGV的(de)運行進行調度(du)，以(yi)滿足工業現場的(de)生(sheng)產需(xu)求。

對于企業而言，引進AGV可以實現(xian)24小時不停歇(xie)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)。不僅(jin)大大降低了人(ren)工(gong)(gong)成本，工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)效率和精準度都遠比人(ren)工(gong)(gong)要高。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)產出(chu)(chu)和品質也更加穩定。而在特定工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)環境中，AGV還(huan)可代(dai)替人(ren)工(gong)(gong)執(zhi)行(xing)危險、易疲勞的(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)，保(bao)障人(ren)員(yuan)的(de)生產作(zuo)(zuo)(zuo)業安(an)全。隨著(zhu)智(zhi)能工(gong)(gong)廠的(de)實現(xian)，越來越多的(de)AGV小車(che)將出(chu)(chu)現(xian)在各個(ge)行(xing)業的(de)車(che)間。

作為一種融(rong)合(he)了軟件(jian)工(gong)程、自動控(kong)制、機械、電子、傳感、通(tong)信等(deng)多(duo)種技術(shu)的綜合(he)性設備，AGV產品(pin)對系(xi)統整合(he)要求很(hen)高，而且也越來越趨(qu)于集成化。目前，AGV產品(pin)已開始逐步與分揀、搬運、碼(ma)垛(duo)等(deng)自動化設備配合(he)使用，系(xi)統更趨(qu)于復雜，加之系(xi)統中越來越多(duo)采(cai)用開放性協(xie)議和通(tong)用產品(pin)，質(zhi)量(liang)問題(ti)和安(an)全問題(ti)日益凸顯，增加把控(kong)難度。

針對提升AGV小車運行精(jing)度(du)、監(jian)測精(jing)度(du)、避(bi)障精(jing)度(du)、可靠性和(he)信息交互網絡化的需(xu)求，依諾瑪打造了AGV整體系統方案，實現了AGV小車的控制智能化。

在調度(du)(du)控(kong)制上，調度(du)(du)方案(an)可以(yi)實現AGV小(xiao)車的路徑學習存儲及請求(qiu)任(ren)務(wu)(wu)的邏(luo)輯(ji)排序(xu)：包括單(dan)任(ren)務(wu)(wu)派(pai)送、多任(ren)務(wu)(wu)合并(bing)派(pai)送，根(gen)據(ju)不同區域任(ren)務(wu)(wu)數量(liang)，運算派(pai)送的先后順(shun)序(xu)；以(yi)及監控(kong)各(ge)AGV的運行狀態(tai)(tai)(tai)、電量(liang)狀態(tai)(tai)(tai)，位置狀態(tai)(tai)(tai)等(deng)。

AGV小車執(zhi)行自(zi)(zi)動(dong)化(hua)無人(ren)搬運，可降低人(ren)工(gong)勞動(dong)強度提升工(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率，同時也能嫻熟快速(su)地完成一(yi)些人(ren)力執(zhi)行難度較高(gao)的(de)搬運作(zuo)(zuo)業。通過依諾瑪提供的(de)相應解決方案，引進AGV小車于大型(xing)設備的(de)裝(zhuang)配車間，可實(shi)(shi)現(xian)精細化(hua)、柔性化(hua)、信息化(hua)的(de)點(dian)對點(dian)自(zi)(zi)動(dong)存取(qu)搬運作(zuo)(zuo)業，實(shi)(shi)現(xian)縮短(duan)物流時間、降低商(shang)品損耗，減少(shao)建設投資的(de)成本。

信息(xi)時(shi)代的(de)今天我們(men)發現，經過近幾年(nian)物流(liu)行業的(de)高(gao)速發展，物流(liu)技術(shu)正在(zai)由(you)單一的(de)產(chan)品逐步(bu)向更多智能、自(zi)動(dong)化、物聯(lian)網等新技術(shu)的(de)演變。而AGV 做(zuo)為自(zi)動(dong)化搬(ban)運設備(bei)之一，在(zai)提高(gao)搬(ban)運效率(lv)，解(jie)放(fang)勞動(dong)強度方面有(you)顯著的(de)效果，受到(dao)越來越多用戶的(de)使用。

隨著我國生(sheng)產、倉(cang)(cang)儲、運(yun)輸等自動化(hua)(hua)程度不斷提升，" 無(wu)人(ren)(ren)(ren)化(hua)(hua)工(gong)廠(chang) "、" 無(wu)人(ren)(ren)(ren)化(hua)(hua)倉(cang)(cang)庫(ku) "、" 無(wu)人(ren)(ren)(ren)化(hua)(hua)港口 " 等正(zheng)在(zai)一(yi)步一(yi)步的實現，國內(nei)(nei)應(ying)用(yong) AGV 的加工(gong)制造企業已逐(zhu)漸(jian)普及(ji)，市場需(xu)求也得到極速攀升。無(wu)人(ren)(ren)(ren)化(hua)(hua)工(gong)廠(chang) "、" 無(wu)人(ren)(ren)(ren)化(hua)(hua)倉(cang)(cang)庫(ku) "、" 無(wu)人(ren)(ren)(ren)化(hua)(hua)港口 " 等正(zheng)在(zai)一(yi)步一(yi)步的實現，國內(nei)(nei)應(ying)用(yong) AGV 的加工(gong)制造企業已逐(zhu)漸(jian)普及(ji)，市場需(xu)求也得到極速攀升。

AGV 的(de)應用(yong)將(jiang)工(gong)人(ren)從無效(xiao)(xiao)的(de)繁瑣事件中解脫出來，極大的(de)提高了工(gong)作效(xiao)(xiao)率，并且 AGV 可(ke)以(yi)自動充電，完全(quan)(quan)實現(xian) 24 小時全(quan)(quan)天侯工(gong)作，這(zhe)是人(ren)工(gong)完全(quan)(quan)無法代替(ti)的(de)。根據實際應用(yong)統計計算，據場地使用(yong)率不同，產(chan)線使用(yong) AGV 小車平(ping)均可(ke)節省 2．6 個(ge)人(ren)工(gong)，以(yi)一個(ge)人(ren)工(gong)成(cheng)(cheng)本(ben) 4 千元(yuan)／月來算，一年就(jiu)能節約人(ren)工(gong)成(cheng)(cheng)本(ben) 12 萬 5 左右，而且還提高了生(sheng)產(chan)效(xiao)(xiao)率和(he)質量，減少出錯率。

依(yi)諾瑪所生產AGV打破了人們對機(ji)器人頭腦(nao)簡單的(de)印象，在倉(cang)儲(chu)、物(wu)(wu)流等領域取代(dai)人工運輸，實現(xian)自動接(jie)駁物(wu)(wu)料，讓(rang)科技(ji)改變人們的(de)工作(zuo)方式，幫(bang)助客戶量(liang)身定制最佳的(de)智(zhi)能(neng)化物(wu)(wu)流解決(jue)方案，從而實現(xian)自主路徑(jing)、人機(ji)共融、多平臺協同等功能(neng)，讓(rang)物(wu)(wu)流環節(jie)更智(zhi)能(neng)、更柔性，助力企業向“智(zhi)”造轉型。