1. 先動口再動手

　　對(dui)(dui)于(yu)有故(gu)障的電氣設備，不應(ying)急于(yu)動手，應(ying)先詢問產生故(gu)障的前(qian)后(hou)經過及(ji)故(gu)障現象。對(dui)(dui)于(yu)生疏(shu)的設備，還應(ying)先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應(ying)規則。拆卸前(qian)要(yao)充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連(lian)接方式以及(ji)與(yu)周圍(wei)其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應(ying)一(yi)邊拆卸，一(yi)邊畫(hua)草圖，并記上標記。

2.先外后內

　　應(ying)先檢查(cha)設備有(you)無明顯裂痕、缺(que)損(sun)，了解其維修史(shi)、使用年(nian)限等(deng)，然后(hou)再(zai)對機內進行(xing)檢查(cha)。拆(chai)前(qian)應(ying)排除周邊的(de)故障因素，確(que)定為機內故障后(hou)才能拆(chai)卸(xie)(xie)，否則，盲目拆(chai)卸(xie)(xie)，可(ke)能將設備越修越壞。

3.先機械后電氣

　　只有在確定(ding)機械(xie)零件無(wu)故障后，再(zai)進行電氣方(fang)面(mian)的(de)檢查。檢查電路故障時，應利用檢測(ce)儀(yi)器尋(xun)找故障部位，確認(ren)無(wu)接觸(chu)不良故障后，再(zai)有針對性(xing)地查看線路與機械(xie)的(de)運作關系(xi)，以免誤判。

4.先靜態后動態

　　在(zai)設備未通(tong)電時，判(pan)(pan)(pan)斷電氣設備按(an)鈕、接觸器、熱(re)繼電器以及保險絲的好壞，從而(er)判(pan)(pan)(pan)定故(gu)障的所在(zai)。通(tong)電試驗，聽(ting)其聲、測參數、判(pan)(pan)(pan)斷故(gu)障，最后進(jin)行維修。如在(zai)電動機缺(que)相時，若測量三(san)相電壓(ya)值無法判(pan)(pan)(pan)別(bie)時，就應該(gai)聽(ting)其聲，單獨測每相對地電壓(ya)，方可(ke)判(pan)(pan)(pan)斷哪一相缺(que)損。

5.先清潔后維修

　　對污染較重的電(dian)氣設備，先對其按(an)鈕、接線點、接觸點進行清(qing)潔(jie)，檢查外部控制鍵是(shi)否(fou)失靈。許(xu)多故(gu)障都(dou)是(shi)由臟污及導電(dian)塵(chen)塊(kuai)引起的，一經清(qing)潔(jie)故(gu)障往往會排除(chu)。

6.先電源后設備

　　電源部分的故障率在整個故障設備中占的比(bi)例很高，所以(yi)先檢(jian)修電源往(wang)往(wang)可以(yi)事半功倍(bei)。

7.先普遍后特殊

　　因裝配(pei)配(pei)件質(zhi)量或其他(ta)設備故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)而引起的(de)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，一般占常見故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)的(de)50％左(zuo)右。電(dian)氣設備的(de)特殊故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)多為軟(ruan)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，要靠經驗和儀(yi)表來側量和維修(xiu)。例如，有一個0.5kW的(de)電(dian)動(dong)機由于帶(dai)不動(dong)負(fu)(fu)載，有人以為是負(fu)(fu)載故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)。根據經驗，帶(dai)上加厚手套(tao)，順(shun)著(zhu)電(dian)動(dong)機旋轉方向(xiang)抓，結(jie)果抓住了，這就是電(dian)動(dong)機本身的(de)問題。

8.先外圍后內部

　　先不要急于更換損壞(huai)的電(dian)氣部(bu)件，在確認外圍(wei)設備電(dian)路(lu)正(zheng)常時，再(zai)考慮(lv)更換損壞(huai)的電(dian)氣部(bu)件。

9.先直流后交流

　　檢修(xiu)時，必(bi)須先(xian)檢查(cha)直流回路靜態工作點，再檢查(cha)交流回路動態工作點。

10.先故障后調試

　　對于調(diao)試和(he)故障并(bing)存的電氣設備，應先排除故障，再進(jin)行(xing)調(diao)試，調(diao)試必須(xu)在電氣線路正常的前提下進(jin)行(xing)。

【ＰＳ】未來，依諾瑪AGV叉車發展方向

大型化和高速化

大(da)(da)型(xing)化是(shi)指設備(bei)的(de)(de)規模、能力(li)越(yue)來越(yue)大(da)(da)。高速(su)(su)化是(shi)指設備(bei)的(de)(de)運(yun)轉(zhuan)速(su)(su)度(du)(du)、運(yun)行速(su)(su)度(du)(du)、識別速(su)(su)度(du)(du)、運(yun)算速(su)(su)度(du)(du)大(da)(da)大(da)(da)加快(kuai)。AGV叉車未(wei)來應在載重和舉(ju)升方面做研發升級，在運(yun)行速(su)(su)度(du)(du)等方面做升級，但是(shi)前提還是(shi)需(xu)保證產品(pin)的(de)(de)可靠(kao)安全(quan)。

實用化和輕型化

由于AGV叉(cha)(cha)車(che)是在通用(yong)的(de)場合使用(yong)，作(zuo)(zuo)業(ye)按生產(chan)線節(jie)拍來定，因此應好用(yong)，易維護、操作(zuo)(zuo)，具(ju)有耐久性、無故(gu)障性和(he)良好的(de)經(jing)濟(ji)性，以及(ji)較高的(de)安(an)全(quan)性、可靠性和(he)環保性。考慮到綜合效(xiao)益(yi)，未(wei)來依(yi)諾瑪AGV叉(cha)(cha)車(che)可在簡化(hua)結構、優化(hua)叉(cha)(cha)車(che)性能及(ji)結構方面(mian)等做(zuo)部分調整。

專用化和標準化

隨著生產工藝流程的多(duo)樣性(xing)(xing)，AGV叉車的品種(zhong)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)且不斷更新。搬(ban)運活動(dong)的系統性(xing)(xing)、一(yi)致性(xing)(xing)，經(jing)濟性(xing)(xing)、機動(dong)性(xing)(xing)、快速(su)化，要(yao)求(qiu)一(yi)些AGV廠(chang)商向通(tong)用(yong)化、標準(zhun)化方向發展。

成套化和系統化

只有當組成生產(chan)系統(tong)的設備成套匹配(pei)時，生產(chan)流程才(cai)是(shi)最有效(xiao)、最經濟的。在AGV叉車基礎上，通過其中央(yang)控制(zhi)系統(tong)與MES、ERP、RFID等其他系統(tong)無縫對接(jie)，協調配(pei)合(he)，發揮出(chu)整(zheng)個生產(chan)流程最佳效(xiao)用。為此，成套化和系統(tong)化具有廣闊的發展前景。

未來AGV叉車企業更多的是(shi)給應用企業提供一(yi)個(ge)完整(zheng)的解決方案(an)，而不是(shi)單獨一(yi)臺(tai)兩臺(tai)AGV產品去(qu)賣。要與(yu)應用企業完整(zheng)的生(sheng)(sheng)產體系以及相關(guan)軟件對接，這樣才能真正把枯燥的工業制造通過(guo)企業自身的AGV產品改善整(zheng)個(ge)生(sheng)(sheng)產過(guo)程(cheng)，并且在實踐過(guo)程(cheng)中不斷(duan)優化AGV叉車解決方案(an)。