1. 先動口再動手

　　對于(yu)有故(gu)障的(de)電(dian)(dian)氣(qi)設(she)備(bei)，不應(ying)(ying)急于(yu)動手，應(ying)(ying)先(xian)(xian)詢(xun)問產生故(gu)障的(de)前(qian)后經過及(ji)故(gu)障現象。對于(yu)生疏(shu)的(de)設(she)備(bei)，還應(ying)(ying)先(xian)(xian)熟悉電(dian)(dian)路原理和結構(gou)特點，遵守相應(ying)(ying)規則。拆卸(xie)前(qian)要充分熟悉每個(ge)電(dian)(dian)氣(qi)部件的(de)功能(neng)、位置、連接方(fang)式以及(ji)與周圍其他器(qi)件的(de)關系，在沒有組(zu)裝圖(tu)的(de)情(qing)況下，應(ying)(ying)一(yi)邊拆卸(xie)，一(yi)邊畫草圖(tu)，并記上標記。

2.先外后內

　　應先(xian)檢查設備(bei)有無明顯(xian)裂(lie)痕、缺損(sun)，了(le)解(jie)其(qi)維修史(shi)、使用(yong)年限等，然(ran)后(hou)再(zai)對機內進(jin)行檢查。拆(chai)(chai)前應排除周邊的(de)故障因素，確定(ding)為(wei)機內故障后(hou)才能拆(chai)(chai)卸，否則，盲目拆(chai)(chai)卸，可(ke)能將設備(bei)越修越壞。

3.先機械后電氣

　　只有在(zai)確(que)定(ding)機械零件(jian)無(wu)故(gu)(gu)(gu)障后，再進行電氣方面的(de)檢查(cha)(cha)。檢查(cha)(cha)電路(lu)故(gu)(gu)(gu)障時(shi)，應利用檢測儀器尋找故(gu)(gu)(gu)障部位，確(que)認(ren)無(wu)接觸不良故(gu)(gu)(gu)障后，再有針對性地查(cha)(cha)看(kan)線路(lu)與(yu)機械的(de)運作關系，以免(mian)誤判。

4.先靜態后動態

　　在設(she)備(bei)未通(tong)電(dian)時，判(pan)(pan)(pan)斷(duan)(duan)電(dian)氣設(she)備(bei)按鈕、接觸器、熱繼電(dian)器以及保險絲的好壞(huai)，從而判(pan)(pan)(pan)定故(gu)障的所在。通(tong)電(dian)試驗，聽其(qi)聲、測(ce)參(can)數、判(pan)(pan)(pan)斷(duan)(duan)故(gu)障，最后進行維修(xiu)。如在電(dian)動機缺相時，若測(ce)量(liang)三相電(dian)壓值無法判(pan)(pan)(pan)別時，就應該聽其(qi)聲，單(dan)獨測(ce)每相對(dui)地電(dian)壓，方(fang)可判(pan)(pan)(pan)斷(duan)(duan)哪一相缺損。

5.先清潔后維修

　　對污染較重的電(dian)氣設備，先(xian)對其按鈕、接(jie)(jie)線(xian)點(dian)、接(jie)(jie)觸(chu)點(dian)進行清潔，檢查外部控制(zhi)鍵(jian)是(shi)(shi)否失(shi)靈。許(xu)多故(gu)障都是(shi)(shi)由臟污及(ji)導(dao)電(dian)塵塊引起的，一經清潔故(gu)障往(wang)往(wang)會(hui)排除。

6.先電源后設備

　　電源部分(fen)的故(gu)障率在整個故(gu)障設備(bei)中占(zhan)的比例很高，所以先檢修電源往(wang)往(wang)可(ke)以事半功倍。

7.先普遍后特殊

　　因裝配配件(jian)質量(liang)或其他設備(bei)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)而(er)引(yin)起的(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，一般(ban)占常(chang)見故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)的(de)(de)50％左右。電(dian)氣設備(bei)的(de)(de)特殊故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)多為軟(ruan)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，要靠經驗和(he)儀(yi)表來側(ce)量(liang)和(he)維修。例(li)如，有一個(ge)0.5kW的(de)(de)電(dian)動機由(you)于(yu)帶不(bu)動負(fu)載，有人以為是負(fu)載故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)。根據經驗，帶上加厚手套，順著電(dian)動機旋轉(zhuan)方向抓，結果抓住了(le)，這就是電(dian)動機本身的(de)(de)問(wen)題(ti)。

8.先外圍后內部

　　先不要急于更換(huan)損壞的(de)電氣部件(jian)，在(zai)確認外圍設備電路正常(chang)時，再考慮更換(huan)損壞的(de)電氣部件(jian)。 

9.先直流后交流

　　檢(jian)修時，必須先(xian)檢(jian)查直流回(hui)路靜態工作(zuo)點(dian)，再檢(jian)查交流回(hui)路動(dong)態工作(zuo)點(dian)。

10.先故障后調試

　　對于調(diao)試和故障(zhang)(zhang)并存(cun)的電(dian)氣設備，應先(xian)排除(chu)故障(zhang)(zhang)，再進(jin)行調(diao)試，調(diao)試必須在電(dian)氣線路(lu)正常的前提(ti)下進(jin)行。

【ＰＳ】未來，依諾瑪AGV叉車發展方向

大型化和高速化

大(da)型化(hua)是指設備的規模、能力越來越大(da)。高速(su)(su)化(hua)是指設備的運轉速(su)(su)度(du)、運行速(su)(su)度(du)、識別速(su)(su)度(du)、運算速(su)(su)度(du)大(da)大(da)加快。AGV叉(cha)車未來應在載重和舉升(sheng)方面做(zuo)研發升(sheng)級，在運行速(su)(su)度(du)等(deng)方面做(zuo)升(sheng)級，但是前提還是需保證產品的可靠安全(quan)。

實用化和輕型化

由于AGV叉車(che)是(shi)在通用(yong)的場合使(shi)用(yong)，作業按生產線節拍來(lai)定，因此應(ying)好用(yong)，易維護、操作，具(ju)有耐久性(xing)(xing)、無故障性(xing)(xing)和良好的經濟性(xing)(xing)，以(yi)及較高(gao)的安全性(xing)(xing)、可靠性(xing)(xing)和環保性(xing)(xing)。考(kao)慮到綜合效益(yi)，未(wei)來(lai)依諾(nuo)瑪(ma)AGV叉車(che)可在簡化(hua)結構、優(you)化(hua)叉車(che)性(xing)(xing)能及結構方面等做部分調整。

專用化和標準化

隨著生產工藝流程的(de)(de)多樣性(xing)，AGV叉車(che)的(de)(de)品種越來(lai)越多且不斷更新。搬(ban)運(yun)活(huo)動(dong)(dong)的(de)(de)系統(tong)性(xing)、一致(zhi)性(xing)，經濟性(xing)、機動(dong)(dong)性(xing)、快速(su)化(hua)，要求(qiu)一些(xie)AGV廠商(shang)向(xiang)通(tong)用化(hua)、標(biao)準化(hua)方向(xiang)發展。

成套化和系統化

只有(you)當組成生產(chan)系(xi)統(tong)的(de)(de)設備成套匹配時，生產(chan)流程才是(shi)最(zui)有(you)效、最(zui)經濟的(de)(de)。在AGV叉車基礎上，通過其(qi)(qi)中央控制系(xi)統(tong)與MES、ERP、RFID等其(qi)(qi)他系(xi)統(tong)無縫(feng)對接，協(xie)調配合，發(fa)揮出(chu)整個生產(chan)流程最(zui)佳(jia)效用。為此，成套化(hua)和(he)系(xi)統(tong)化(hua)具有(you)廣闊的(de)(de)發(fa)展前景。

未來(lai)AGV叉車企業(ye)(ye)更多的是給應用(yong)企業(ye)(ye)提供一個完(wan)整的解決方(fang)案，而不是單獨(du)一臺(tai)兩臺(tai)AGV產品(pin)去賣。要與應用(yong)企業(ye)(ye)完(wan)整的生(sheng)產體系以及相關軟件對接，這樣(yang)才能(neng)真正把枯燥的工業(ye)(ye)制(zhi)造通(tong)過企業(ye)(ye)自身的AGV產品(pin)改善整個生(sheng)產過程(cheng)，并且在實(shi)踐過程(cheng)中不斷優化AGV叉車解決方(fang)案。