導讀：相比(bi)，自動化(hua)在制(zhi)造業里(li)體現(xian)出(chu)來很大的(de)優勢，在某些環境(jing)下，機器人比(bi)人更能順(shun)利的(de)完成生產任務。　

智(zhi)(zhi)能化的發展，傳(chuan)統的搬(ban)(ban)(ban)運工(gong)(gong)具(ju)發展到(dao)智(zhi)(zhi)能AGV已算是(shi)(shi)經(jing)歷了第(di)四(si)代(dai)演(yan)變，第(di)一(yi)代(dai)搬(ban)(ban)(ban)運工(gong)(gong)具(ju)還停留(liu)在完(wan)全的輔助(zhu)人工(gong)(gong)搬(ban)(ban)(ban)運的一(yi)個(ge)載貨工(gong)(gong)具(ju)，即手動推車，需(xu)要大(da)量(liang)的人工(gong)(gong)操(cao)作，第(di)二代(dai)是(shi)(shi)叉(cha)車，也還需(xu)要人力進行(xing)操(cao)作和(he)跟進，第(di)三代(dai)工(gong)(gong)具(ju)演(yan)變到(dao)軌道(dao)傳(chuan)輸(shu)線，但是(shi)(shi)這(zhe)種軌道(dao)傳(chuan)輸(shu)線的缺點是(shi)(shi)占(zhan)用大(da)量(liang)的空間(jian)，并且(qie)一(yi)旦固(gu)定(ding)不方便再更改位置。第(di)四(si)代(dai)即智(zhi)(zhi)能AGV系列，可完(wan)全達(da)到(dao)智(zhi)(zhi)能化，大(da)量(liang)節約成本和(he)人力。

第一代：手動推車—人工物流(liu)

1、人工搬運為主(zhu)

2、小批量較輕貨(huo)物(wu)搬(ban)運

3、貨物間(jian)歇式(shi)流動

4、物流成(cheng)本相對比較小(xiao)

第二代：叉車搬運—機械(xie)物(wu)流

1、利用機械(xie)人工搬運

2、大批量較重貨(huo)物搬運

3、貨物間歇式流(liu)動

4、物(wu)流(liu)成本引(yin)起重視

第三代：軌道傳送線—自動物流

1、以機械自動化為主

2、適用大批量貨物(wu)傳輸

3、貨物運輸(shu)不間斷

4、需要(yao)鋪設(she)固定(ding)的傳輸軌道(dao)

5、物流成(cheng)本相對比(bi)較大

第四代：智能AGV—智能物流

1、完(wan)全機(ji)械自動化(hua)，無人操作智能化(hua)

2、大批(pi)量，輕(qing)重貨物皆(jie)可，靈活(huo)便(bian)捷

3、物(wu)流運輸不間斷，按(an)要求隨時調配

4、無需鋪設硬(ying)性軌道，可作為移動工作平臺替代流水線

5、物(wu)流成本(ben)較小(xiao)，運輸效率極(ji)高

依諾瑪AGV提升制造靈活性

隨著人力成本的(de)(de)(de)(de)逐步上漲，制(zhi)造(zao)(zao)業的(de)(de)(de)(de)利(li)潤(run)越來(lai)越薄(bo)。加(jia)上全(quan)球市(shi)場競爭激烈化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)影響，工廠必需(xu)尋找更(geng)多低(di)成本的(de)(de)(de)(de)方式來(lai)完成生(sheng)產任務。而在新的(de)(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)(zao)環境里(li)，對自動化(hua)(hua)(hua)提出了更(geng)高的(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)，不只是優化(hua)(hua)(hua)產線(xian)的(de)(de)(de)(de)效率，還要(yao)做(zuo)到實時監(jian)控，提升柔(rou)性(xing)化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產的(de)(de)(de)(de)能力，以(yi)滿足客(ke)戶對新產品(pin)訂制(zhi)化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)。

人(ren)力勞動(dong)在現代(dai)制造業中(zhong)顯(xian)現出許多不足，例如一些低(di)端工作，年輕一代(dai)并(bing)不愿(yuan)意做(zuo)重(zhong)復(fu)性勞動(dong)。還有(you)在一些重(zhong)力型的(de)(de)工作，人(ren)的(de)(de)體(ti)力是有(you)限的(de)(de)，搬運(yun)大件物(wu)體(ti)會拖(tuo)低(di)生(sheng)產線的(de)(de)效率。而從安全方(fang)面來看，制造業很(hen)多場(chang)景充滿有(you)害氣體(ti)、尖銳的(de)(de)硬物(wu)和(he)臟(zang)亂的(de)(de)場(chang)景，容易(yi)給工人(ren)帶來傷害。

相比，自動化在制造(zao)業里(li)體現出來很大的優勢，在某些(xie)環境下，機器人(ren)比人(ren)更(geng)能順(shun)利的完成生產任務。

依(yi)諾瑪新一代(dai)自動導引(yin)AGV，它們(men)通過(guo)(guo)感應(ying)、磁帶還有地圖導航(hang)定(ding)位等技術，可(ke)以在(zai)復雜的(de)生產環(huan)境下運行(xing)，并能隨(sui)意(yi)改變行(xing)使(shi)的(de)路(lu)線。通常，制造商給AGV進行(xing)重新編程，或者規劃路(lu)線就可(ke)以達到執(zhi)行(xing)新的(de)任(ren)務(wu)要求。此外(wai)，這些機(ji)器人會連接到網絡，通過(guo)(guo)計算(suan)分(fen)析(xi)出最佳的(de)路(lu)徑，使(shi)機(ji)器人以更小的(de)時間完成任(ren)務(wu)，最終節省了運行(xing)的(de)成本(ben)。

依諾瑪引領工廠走向智能制造模式

制造商(shang)可以(yi)根據生(sheng)產任務(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量來(lai)配置(zhi)機(ji)器人的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量，這種移(yi)動機(ji)器人只要買回來(lai)，配置(zhi)下(xia)參數(shu)就(jiu)能立刻投(tou)入使用，甚至可以(yi)通過(guo)租賃的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式來(lai)解(jie)決臨(lin)時生(sheng)產增加的(de)(de)(de)(de)(de)需求，這樣廠商(shang)將省(sheng)掉更多不(bu)必要的(de)(de)(de)(de)(de)錢。而傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)(de)基于鏈條的(de)(de)(de)(de)(de)運輸工具，需要花(hua)大量時間架設軌(gui)道，設備(bei)投(tou)入使用后不(bu)易拆除，這種落后傳(chuan)統產品低效(xiao)且不(bu)靈活，將要面(mian)臨(lin)市場的(de)(de)(de)(de)(de)淘汰。

隨著智(zhi)能(neng)(neng)制造模(mo)式的(de)(de)(de)興起(qi)，未來工廠是自動化(hua)和智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)的(de)(de)(de)，這種(zhong)移(yi)動機器(qi)人將是關鍵(jian)角色之一。通常，移(yi)動機器(qi)人能(neng)(neng)夠與(yu)制造執行系統進行交互，實現(xian)防錯、可(ke)追(zhui)溯性等功能(neng)(neng)，移(yi)動機器(qi)人能(neng)(neng)夠更好的(de)(de)(de)融入智(zhi)能(neng)(neng)制造系統中，實現(xian)各個生產環節的(de)(de)(de)產品(pin)部件輸(shu)送，保證整條生產線以高的(de)(de)(de)效率運行。