導讀：相比(bi)，自動化在(zai)制造業里體現出來(lai)很(hen)大的優勢，在(zai)某些環境下(xia)，機器人比(bi)人更能順利的完成生產(chan)任務。　

智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)發展，傳統(tong)的(de)搬運工(gong)(gong)(gong)具(ju)發展到智(zhi)能(neng)AGV已(yi)算(suan)是經(jing)歷(li)了第(di)四(si)代(dai)演(yan)變(bian)，第(di)一代(dai)搬運工(gong)(gong)(gong)具(ju)還停留在(zai)完全的(de)輔助(zhu)人工(gong)(gong)(gong)搬運的(de)一個載(zai)貨(huo)工(gong)(gong)(gong)具(ju)，即(ji)(ji)手動推車(che)，需(xu)要大量的(de)人工(gong)(gong)(gong)操(cao)作，第(di)二代(dai)是叉車(che)，也還需(xu)要人力進行操(cao)作和跟進，第(di)三代(dai)工(gong)(gong)(gong)具(ju)演(yan)變(bian)到軌道傳輸線，但是這種軌道傳輸線的(de)缺點是占用(yong)大量的(de)空間(jian)，并(bing)且一旦固(gu)定不方便再更改位置(zhi)。第(di)四(si)代(dai)即(ji)(ji)智(zhi)能(neng)AGV系列，可(ke)完全達到智(zhi)能(neng)化(hua)，大量節(jie)約成本和人力。

第一代：手動推(tui)車—人工(gong)物流

1、人工搬運為主(zhu)

2、小批量較(jiao)輕貨物搬運

3、貨物間歇式流動(dong)

4、物(wu)流成本相對比(bi)較小

第二代：叉車搬運—機(ji)械物流(liu)

1、利用機械人工(gong)搬運

2、大批量較重貨物搬運

3、貨物間歇式流動

4、物(wu)流成(cheng)本引起重(zhong)視

第三代：軌道傳(chuan)送(song)線—自動物(wu)流

1、以(yi)機械(xie)自動(dong)化為主(zhu)

2、適用大批(pi)量(liang)貨物傳輸

3、貨物(wu)運輸不(bu)間斷

4、需要鋪(pu)設固定的傳輸軌道(dao)

5、物(wu)流成本相對(dui)比較大

第四代：智(zhi)能AGV—智(zhi)能物流

1、完全機(ji)械自動化(hua)，無人操作智能化(hua)

2、大批量，輕重貨物皆可，靈(ling)活便捷

3、物流運輸不間斷，按要求隨時調配(pei)

4、無需鋪(pu)設硬性軌道(dao)，可作為移動工作平臺(tai)替代(dai)流水線

5、物流(liu)成(cheng)本(ben)較小，運輸效率極高

依諾瑪AGV提升制造靈活性

隨(sui)著人力成(cheng)本(ben)的逐步上漲，制造(zao)業的利(li)潤越來越薄。加上全球市場競爭激(ji)烈化的影響，工廠(chang)必需尋找更(geng)(geng)多低成(cheng)本(ben)的方式來完成(cheng)生產任(ren)務。而在新的制造(zao)環境里，對自動化提(ti)出(chu)了更(geng)(geng)高的需求，不(bu)只是優化產線的效率，還(huan)要做到實時監控，提(ti)升柔性化生產的能力，以滿足客戶對新產品訂(ding)制化的需求。

人力(li)勞(lao)動在現代(dai)制(zhi)(zhi)造業中顯現出許多不足，例(li)如一些低端工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，年輕一代(dai)并不愿意做重復(fu)性勞(lao)動。還有(you)在一些重力(li)型(xing)的工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，人的體(ti)力(li)是有(you)限的，搬(ban)運大(da)件物(wu)體(ti)會拖低生產線的效率。而從安(an)全方面來看(kan)，制(zhi)(zhi)造業很多場景充滿有(you)害氣(qi)體(ti)、尖銳的硬(ying)物(wu)和臟亂的場景，容易給工(gong)(gong)人帶來傷害。

相比，自動化在制造(zao)業(ye)里體(ti)現出來很大的優勢，在某些環境下(xia)，機器人(ren)比人(ren)更能順利的完成生產任(ren)務。

依諾瑪新(xin)(xin)一代自動導(dao)引(yin)AGV，它們通(tong)過感應、磁帶(dai)還有地(di)圖(tu)導(dao)航定位等技術(shu)，可以(yi)(yi)在復雜的(de)(de)生產環境下運行(xing)，并能隨(sui)意改變行(xing)使(shi)的(de)(de)路(lu)線。通(tong)常，制(zhi)造商(shang)給AGV進行(xing)重新(xin)(xin)編程，或(huo)者規劃(hua)路(lu)線就可以(yi)(yi)達到執行(xing)新(xin)(xin)的(de)(de)任務(wu)要求。此外，這些機器人會連接到網絡，通(tong)過計算分析出最佳的(de)(de)路(lu)徑，使(shi)機器人以(yi)(yi)更小的(de)(de)時間(jian)完成任務(wu)，最終節省了運行(xing)的(de)(de)成本。

依諾瑪引領工廠走向智能制造模式

制(zhi)造(zao)商(shang)可以根據生產任務的(de)(de)(de)數(shu)(shu)量來(lai)配(pei)置機器人的(de)(de)(de)數(shu)(shu)量，這種移(yi)動機器人只要(yao)買回來(lai)，配(pei)置下參(can)數(shu)(shu)就能立刻投入使用，甚至(zhi)可以通過租(zu)賃的(de)(de)(de)方(fang)式來(lai)解(jie)決臨時生產增(zeng)加的(de)(de)(de)需求，這樣廠(chang)商(shang)將省掉更(geng)多不必要(yao)的(de)(de)(de)錢。而(er)傳(chuan)統的(de)(de)(de)基于(yu)鏈(lian)條(tiao)的(de)(de)(de)運輸工具，需要(yao)花(hua)大(da)量時間架設軌道，設備投入使用后(hou)(hou)不易拆除，這種落后(hou)(hou)傳(chuan)統產品低效(xiao)且(qie)不靈活，將要(yao)面臨市(shi)場的(de)(de)(de)淘汰。

隨著智能(neng)(neng)制造模式的(de)興起，未來工廠是(shi)自動(dong)(dong)化(hua)和智能(neng)(neng)化(hua)的(de)，這種移(yi)動(dong)(dong)機器人(ren)將是(shi)關(guan)鍵角色之一。通常，移(yi)動(dong)(dong)機器人(ren)能(neng)(neng)夠與制造執行(xing)系統(tong)進(jin)行(xing)交互，實現防錯、可追溯性等功能(neng)(neng)，移(yi)動(dong)(dong)機器人(ren)能(neng)(neng)夠更好的(de)融入(ru)智能(neng)(neng)制造系統(tong)中(zhong)，實現各(ge)個生產(chan)(chan)環節的(de)產(chan)(chan)品部(bu)件輸送，保證(zheng)整條生產(chan)(chan)線以高的(de)效率運行(xing)。