隨(sui)著人工智能大數據(ju)等

新興技(ji)術(shu)在中國(guo)的快速發展

國內企業推(tui)出(chu)了有別于

傳統叉車(che)的智能“AGV叉(cha)車”

AGV是智能工廠的一個重要設(she)備

與傳統叉(cha)車(che)相(xiang)比AGV叉(cha)車(che)

無需人工駕(jia)駛運行

是一種無線(xian)調度(du)的自(zi)動導引小車

  那么AGV小車(che)如(ru)何(he)應用，究竟應用到自身行業(ye)有哪些(xie)實質性的幫(bang)助，下面讓(rang)我們來看一看:

    1、目前AGV小車(che)常見的(de)一類應用(yong)場(chang)景就是實(shi)現(xian)企業工廠內的(de)貨物轉(zhuan)運(yun)(yun)自動化。AGV小車(che)可(ke)以根據所搬運(yun)(yun)物體(ti)的(de)重量(liang)、形(xing)狀、外形(xing)等因(yin)素采用(yong)不(bu)同(tong)的(de)搬運(yun)(yun)方(fang)式(shi),如：潛伏式(shi)、輥(gun)道式(shi)、重載式(shi)等,滿足用(yong)戶不(bu)同(tong)的(de)搬運(yun)(yun)需(xu)求。

    2、AGV小車(che)同樣也是一個承載平(ping)臺,負(fu)載裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)(de)生產單(dan)元代替傳統的(de)(de)(de)裝(zhuang)配(pei)。較為常見(jian)的(de)(de)(de)有針對汽車(che)行業領域(yu)生產裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)(de)裝(zhuang)配(pei)型變速(su)箱AGV；裝(zhuang)配(pei)型發動機AGV等。它主要是根(gen)據裝(zhuang)配(pei)中的(de)(de)(de)：縱翻(fan)、平(ping)置、升(sheng)降、橫翻(fan)、盤(pan)車(che)的(de)(de)(de)功(gong)能等,根(gen)據不同需(xu)求的(de)(de)(de)設計,滿足底盤(pan)的(de)(de)(de)裝(zhuang)配(pei)需(xu)要。

　  ３、AGV小車在(zai)倉(cang)儲(chu)物(wu)流(liu)領域中主要(yao)應用(yong)(yong)于物(wu)料的(de)分(fen)揀工作。它采用(yong)(yong)AGV小車進行分(fen)揀,通(tong)過(guo)優質的(de)路線找到其所需產品(pin)的(de)所在(zai)的(de)貨(huo)架,然后將貨(huo)架整體移動,進而分(fen)揀所需產品(pin),提升分(fen)揀的(de)工作效(xiao)率。

　　AGV小車在(zai)特(te)殊環境中的(de)(de)應用。如：電站巡檢機器人、防爆型AGV等。這是在(zai)AGV小車上安(an)裝(zhuang)了紅外熱像儀等其他探測設備,以自主控制的(de)(de)方式代替人工(gong)在(zai)高(gao)危惡劣的(de)(de)環境下工(gong)作,確保了人身的(de)(de)安(an)全,減少事(shi)故(gu)率。

　　目(mu)前(qian)AGV小車(che)發(fa)展可(ke)謂是黃金時期，生(sheng)產企業當(dang)然也需(xu)要根(gen)據自(zi)身(shen)行(xing)業的特性(xing)和(he)需(xu)求來尋找出適合自(zi)己的AGV小(xiao)車(che)，將(jiang)AGV小(xiao)車(che)發(fa)揮出其功效，帶(dai)來效率和(he)利益(yi)。

　　2014年以前，國內做叉車AGV的廠家還很少，因為叉車AGV的成本較高，并且技術能力要求也高。而隨著技術的發展以及市場的擴大，近兩年進入叉車AGV領域的企業也越來越多，作為國內較早致力于叉車AGV的企業之一，面對新的市場環境，安徽依諾瑪又有何考量？

市場需求為導向(xiang)，打造(zao)二合一柔性產品

　　在依(yi)諾瑪(ma)看來，無人(ren)叉車在無人(ren)搬運領域(yu)是通用(yong)性最(zui)高的(de)(de)，“因(yin)為它(ta)替代的(de)(de)是人(ren)工(gong)叉車的(de)(de)市場(chang)(chang)，而人(ren)工(gong)叉車基本上在各個制(zhi)造領域(yu)都有應用(yong)。所以叉車AGV市場(chang)(chang)潛力其實很大，而且它(ta)能夠最(zui)大限度的(de)(de)實現工(gong)廠的(de)(de)無人(ren)搬運。”

　　不過(guo)盡管(guan)市(shi)場空間很大(da)，但在具體的應(ying)用過(guo)程(cheng)中也存在著一(yi)些難點。在傳統的立體倉(cang)儲(chu)(chu)系統中，企業一(yi)直(zhi)廣泛使用有軌堆垛機和巷(xiang)道車(che)。然而在面臨物料(liao)尺(chi)寸變化和產(chan)線改造(zao)的影響因素下，勢必會帶來巨(ju)大(da)的倉(cang)位(wei)(wei)浪費(fei)和施(shi)工成本增加(jia)等約束，智能倉(cang)儲(chu)(chu)市(shi)場的發展迫(po)切需要二合一(yi)柔(rou)性產(chan)線成品的衍生，既能滿(man)足高位(wei)(wei)倉(cang)儲(chu)(chu)，又能廣泛適(shi)應(ying)各種尺(chi)寸的貨物搬運。

　　針對(dui)(dui)這一(yi)市場矛盾和需求，安徽依諾瑪近(jin)期推出(chu)了大(da)前移(yi)式激光(guang)導(dao)航AGV產(chan)品，其最(zui)大(da)承載(zai)2T，最(zui)高(gao)舉升6M，能有效解決高(gao)位立(li)庫倉儲物流的自動(dong)化(hua)、智能化(hua)需求。其一(yi)車多用(yong)，地面(mian)(mian)式“堆高(gao)機”等(deng)特性(xing)，可輕松(song)面(mian)(mian)對(dui)(dui)高(gao)位倉儲、托盤碼垛(duo)、輸送帶裝卸等(deng)任務，打破傳(chuan)統(tong)立(li)體庫軌道(dao)堆高(gao)機的限制模(mo)式，靈活適用(yong)多元(yuan)化(hua)實(shi)操(cao)場景中。

立足于豐厚的(de)項(xiang)目(mu)經驗(yan)，鞏固和擴大(da)現有優勢

　　叉(cha)車AGV市場入局(ju)者越來越多，同(tong)質化競爭不可避(bi)免，如何保持自身的差異性也成(cheng)為(wei)企業越來越需要思(si)考的問題。對此(ci)，“這幾年依(yi)諾(nuo)瑪的客(ke)戶遍及(ji)汽車、新能(neng)源、軍(jun)工、醫藥、冷鏈、電商、電力、建(jian)材等多個行業領域。在(zai)前期(qi)眾多項目實(shi)施過程中，我們(men)累積了豐厚的經驗，這是依(yi)諾(nuo)瑪的優勢，而在(zai)此(ci)基(ji)礎上，我們(men)也在(zai)不斷尋求技術上的突破，目前在(zai)貨(huo)物識別和二(er)次(ci)檢(jian)測上已(yi)有新的進展。”依(yi)諾(nuo)瑪總經理(li)包總總結到。

　　在當下(xia)的(de)機器人領域(yu)，使(shi)用深度攝(she)像頭進(jin)行視覺(jue)(jue)導航(hang)、識別外(wai)界的(de)環境(jing)、規劃路徑(jing)、實現(xian)避障工(gong)作等。基(ji)于(yu)深度攝(she)像頭的(de)視覺(jue)(jue)導航(hang)已經(jing)成為了公認(ren)的(de)解決方案，而對(dui)于(yu)高貨位舉升式AGV來說，此技術的(de)研發和應(ying)用顯得(de)格外(wai)重(zhong)要。考慮行走誤(wu)(wu)差(cha)、機械誤(wu)(wu)差(cha)等累(lei)計誤(wu)(wu)差(cha)影響，托盤(pan)類(lei)貨物放到儲位上時因行程比例(li)導致偏移距離過大(da)，容易引發重(zhong)大(da)事故。

而(er)依諾(nuo)瑪獨立(li)自(zi)主研發(fa)的(de)深度視覺貨物識別(bie)技術能夠通(tong)過特征(zheng)物的(de)識別(bie)抓(zhua)取(qu)，確定固定位(wei)置(zhi)(zhi)和相對(dui)位(wei)置(zhi)(zhi)來實現精確放(fang)料，放(fang)料過程采用(yong)“側(ce)移器”實現位(wei)置(zhi)(zhi)糾正(zheng)，能夠有效解(jie)決誤差過大問題。

叉車AGV的未來發展方向

　　除了視覺貨(huo)物識別技術，依諾瑪在其他技術層(ceng)面也在不(bu)斷探索，激光(guang)叉(cha)車AGV產品作(zuo)為(wei)較(jiao)高端的工業(ye)自動(dong)化(hua)設備，具有較(jiao)強的非標性(xing)質，但(dan)要想實現真正的廣泛應用，推行標準化(hua)產品是(shi)未來的趨勢之(zhi)一，同時，穩定性(xing)和(he)可靠(kao)性(xing)也不(bu)容忽(hu)視。

　　在標準化之外，依諾瑪認為未(wei)來叉車AGV推廣的(de)(de)關鍵還(huan)在于易用(yong)(yong)性，AGV廠商(shang)應(ying)該要(yao)盡可能(neng)的(de)(de)減(jian)少對于使用(yong)(yong)者的(de)(de)技術水平方(fang)面(mian)的(de)(de)要(yao)求，這樣(yang)才能(neng)縮(suo)短調試時間便于上手，這也(ye)是叉車AGV能(neng)否更大范圍普及的(de)(de)因素之一。

結(jie)束語：國內AGV行業(ye)前景大好(hao)，競爭也十分的(de)激烈，正因為如此，依諾瑪(ma)更有信心把企業(ye)做(zuo)大做(zuo)強，因為依諾瑪(ma)自成立以(yi)來，一直堅持自主研發，并且保持了令業(ye)界(jie)驚訝的(de)技術創新能力；智能高(gao)效、穩定安全(quan)、高(gao)品質的(de)AGV產品及服(fu)務，得(de)到行業(ye)充(chong)分認(ren)可。

未來，AGV機器人將(jiang)會(hui)隨著(zhu)國產化本體(ti)(ti)設計(ji)、供應鏈的(de)完善、新興應用市(shi)場的(de)推動創造更多的(de)應用價值，而堅持在細(xi)分市(shi)場或沉(chen)淀了技術積(ji)累的(de)企業(ye)將(jiang)會(hui)迎接更廣闊的(de)前景。