隨著人工智(zhi)能大數據等

新興技術在中國的快速發(fa)展(zhan)

國內(nei)企業推出了(le)有別(bie)于

傳統叉車(che)的智能“AGV叉車”

AGV是智能(neng)工廠的一個(ge)重要設備

與傳統(tong)叉車(che)相比AGV叉車(che)

無需人工駕駛運行(xing)

是一種(zhong)無線調度的(de)自動導引小(xiao)車

  那(nei)么AGV小車如(ru)何應用(yong)，究竟應用(yong)到自(zi)身行業(ye)有哪些實(shi)質性的幫(bang)助，下面(mian)讓(rang)我們(men)來看(kan)一看(kan):

    1、目前(qian)AGV小車常見(jian)的(de)一類應用場景就(jiu)是實現企業工廠內的(de)貨(huo)物轉運自動(dong)化。AGV小車可(ke)以根據所搬運物體(ti)(ti)的(de)重量、形(xing)狀、外形(xing)等因素采用不同的(de)搬運方式(shi),如：潛伏式(shi)、輥道式(shi)、重載式(shi)等,滿(man)足用戶不同的(de)搬運需求。

    2、AGV小(xiao)車同樣(yang)也是(shi)一個承載(zai)平臺,負載(zai)裝(zhuang)配(pei)的(de)生產單(dan)元代替傳統的(de)裝(zhuang)配(pei)。較為(wei)常見的(de)有針對汽車行業領域(yu)生產裝(zhuang)配(pei)的(de)裝(zhuang)配(pei)型變速箱AGV；裝(zhuang)配(pei)型發動機AGV等。它主要是(shi)根據(ju)裝(zhuang)配(pei)中(zhong)的(de)：縱翻(fan)、平置、升降、橫(heng)翻(fan)、盤車的(de)功能等,根據(ju)不同需求的(de)設(she)計,滿足底盤的(de)裝(zhuang)配(pei)需要。

　  ３、AGV小車在(zai)倉儲物流領域中主要(yao)應用(yong)于物料的分(fen)揀工作(zuo)。它采用(yong)AGV小車進(jin)行分(fen)揀,通過(guo)優質的路線找到(dao)其(qi)所需(xu)產(chan)品的所在(zai)的貨(huo)架(jia),然后(hou)將(jiang)貨(huo)架(jia)整(zheng)體(ti)移動,進(jin)而分(fen)揀所需(xu)產(chan)品,提升分(fen)揀的工作(zuo)效率。

　　AGV小(xiao)(xiao)車(che)在(zai)特殊環(huan)境(jing)中的(de)(de)應用。如：電站(zhan)巡檢(jian)機器人、防爆型AGV等(deng)。這是在(zai)AGV小(xiao)(xiao)車(che)上安(an)裝了(le)紅外熱像儀等(deng)其他(ta)探測設(she)備,以自主控制(zhi)的(de)(de)方式代(dai)替人工(gong)在(zai)高危惡劣的(de)(de)環(huan)境(jing)下工(gong)作(zuo),確(que)保(bao)了(le)人身的(de)(de)安(an)全(quan),減少事故(gu)率。

　　目前(qian)AGV小車發(fa)展可謂(wei)是黃金(jin)時(shi)期，生產企業當(dang)然也需要根據(ju)自身行業的特(te)性和(he)需求(qiu)來尋找出(chu)(chu)適合自己的AGV小車，將(jiang)AGV小車發(fa)揮出(chu)(chu)其功效，帶來效率和(he)利益。

　　2014年以前，國內做叉車AGV的廠家還很少，因為叉車AGV的成本較高，并且技術能力要求也高。而隨著技術的發展以及市場的擴大，近兩年進入叉車AGV領域的企業也越來越多，作為國內較早致力于叉車AGV的企業之一，面對新的市場環境，安徽依諾瑪又有何考量？

市場需(xu)求為導向，打(da)造二合一柔性產品

　　在(zai)依(yi)諾瑪看來，無(wu)人叉車(che)在(zai)無(wu)人搬(ban)運領域是通用性最高的(de)，“因為它替(ti)代的(de)是人工(gong)(gong)(gong)叉車(che)的(de)市(shi)場，而人工(gong)(gong)(gong)叉車(che)基(ji)本上在(zai)各個制(zhi)造(zao)領域都(dou)有應用。所(suo)以(yi)叉車(che)AGV市(shi)場潛力(li)其實很大，而且它能(neng)夠最大限度的(de)實現(xian)工(gong)(gong)(gong)廠的(de)無(wu)人搬(ban)運。”

　　不(bu)過(guo)盡管市場空(kong)間(jian)很(hen)大，但在具體的(de)應(ying)用過(guo)程中也存在著一(yi)些難點。在傳(chuan)統的(de)立(li)體倉儲(chu)系統中，企業一(yi)直(zhi)廣泛使用有軌堆(dui)垛機和(he)巷道車。然(ran)而在面臨物料尺寸變化和(he)產(chan)線(xian)改造的(de)影(ying)響因(yin)素下，勢(shi)必會帶來巨大的(de)倉位(wei)浪費(fei)和(he)施工成本(ben)增(zeng)加(jia)等約束(shu)，智(zhi)能倉儲(chu)市場的(de)發展迫切需要二合一(yi)柔(rou)性(xing)產(chan)線(xian)成品的(de)衍生，既能滿足高位(wei)倉儲(chu)，又(you)能廣泛適應(ying)各種尺寸的(de)貨物搬運。

　　針對(dui)這(zhe)一市(shi)場矛盾和需(xu)求(qiu)，安徽依諾瑪近期推(tui)出了大前(qian)移式(shi)激光導航AGV產品，其(qi)最大承載(zai)2T，最高(gao)舉(ju)升6M，能有效解(jie)決高(gao)位立(li)庫倉(cang)儲(chu)(chu)物(wu)流的自動(dong)化、智能化需(xu)求(qiu)。其(qi)一車(che)多(duo)用(yong)(yong)，地面(mian)式(shi)“堆高(gao)機(ji)”等特性，可(ke)輕(qing)松面(mian)對(dui)高(gao)位倉(cang)儲(chu)(chu)、托盤碼垛、輸送(song)帶裝卸等任務，打破傳統立(li)體(ti)庫軌道(dao)堆高(gao)機(ji)的限制模式(shi)，靈(ling)活適用(yong)(yong)多(duo)元化實(shi)操場景(jing)中(zhong)。

立足于豐厚(hou)的項(xiang)目(mu)經驗，鞏固(gu)和擴(kuo)大現有優(you)勢

　　叉車(che)AGV市場入局者越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)多，同質化(hua)競爭不可避免(mian)，如(ru)何保持自(zi)身的差異性也(ye)成為企業越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)需要(yao)思考的問題。對(dui)此(ci)，“這(zhe)(zhe)幾年依諾(nuo)瑪(ma)的客戶遍及(ji)汽車(che)、新(xin)能(neng)源、軍(jun)工(gong)、醫藥(yao)、冷鏈(lian)、電(dian)(dian)商、電(dian)(dian)力、建材等多個行(xing)業領域。在(zai)前期眾多項目(mu)實施過(guo)程中，我們累(lei)積了豐厚(hou)的經驗，這(zhe)(zhe)是依諾(nuo)瑪(ma)的優勢，而在(zai)此(ci)基礎上(shang)，我們也(ye)在(zai)不斷尋求技術上(shang)的突破，目(mu)前在(zai)貨(huo)物識別和(he)二(er)次(ci)檢測上(shang)已有新(xin)的進展。”依諾(nuo)瑪(ma)總經理包(bao)總總結到。

　　在當(dang)下的(de)機器(qi)人領(ling)域，使用深度攝(she)像(xiang)頭進行視(shi)覺導(dao)航、識別外(wai)界(jie)的(de)環境、規劃路徑、實現避障工(gong)作等。基于深度攝(she)像(xiang)頭的(de)視(shi)覺導(dao)航已經成(cheng)為了公認的(de)解決方案(an)，而對于高貨位舉升(sheng)式AGV來(lai)說，此技術的(de)研發和應用顯(xian)得格(ge)外(wai)重要。考慮行走誤差(cha)(cha)、機械誤差(cha)(cha)等累計誤差(cha)(cha)影(ying)響，托(tuo)盤類貨物(wu)放(fang)到儲位上時(shi)因(yin)行程比例(li)導(dao)致偏移距(ju)離過大(da)(da)，容(rong)易引發重大(da)(da)事(shi)故。

而依諾瑪(ma)獨立自(zi)主研發的深度(du)視覺貨物識別技術能夠通(tong)過特征物的識別抓取(qu)，確(que)定固定位置和(he)相對位置來實現(xian)精確(que)放(fang)料，放(fang)料過程采(cai)用“側移器(qi)”實現(xian)位置糾正，能夠有效解(jie)決誤(wu)差(cha)過大問(wen)題。

叉車AGV的未來(lai)發展方向

　　除(chu)了視覺貨物識別技(ji)術(shu)，依諾瑪在其他(ta)技(ji)術(shu)層(ceng)面(mian)也在不(bu)斷探索(suo)，激光叉車AGV產(chan)品(pin)(pin)作為(wei)較(jiao)高端的(de)工(gong)業自(zi)動化設(she)備，具有較(jiao)強的(de)非標性(xing)質，但要想實(shi)現真正的(de)廣(guang)泛應用，推行標準化產(chan)品(pin)(pin)是未來的(de)趨勢(shi)之一，同時，穩定性(xing)和可靠性(xing)也不(bu)容忽視。

　　在(zai)標準化(hua)之(zhi)外(wai)，依(yi)諾瑪認(ren)為未來叉(cha)車(che)AGV推(tui)廣(guang)的(de)關鍵還在(zai)于(yu)易(yi)用性，AGV廠商應該要盡可能(neng)(neng)的(de)減少對于(yu)使(shi)用者的(de)技術水平(ping)方面的(de)要求，這(zhe)樣才能(neng)(neng)縮短調試時間便(bian)于(yu)上手，這(zhe)也是叉(cha)車(che)AGV能(neng)(neng)否更大(da)范圍普及的(de)因素(su)之(zhi)一。

結束語：國內AGV行業前景大好(hao)，競爭也十分(fen)的激烈，正因為如此，依諾(nuo)瑪(ma)更有信心把企業做(zuo)(zuo)大做(zuo)(zuo)強，因為依諾(nuo)瑪(ma)自成立以來，一直堅持自主(zhu)研(yan)發，并且保持了令業界驚訝的技(ji)術創新能(neng)力；智能(neng)高(gao)效、穩定安(an)全、高(gao)品(pin)質的AGV產品(pin)及服務，得到行業充分(fen)認可。

未(wei)來，AGV機器人(ren)將會隨著國產(chan)化本體設計(ji)、供應鏈(lian)的(de)完善、新興(xing)應用市場的(de)推(tui)動創造更多的(de)應用價值(zhi)，而(er)堅持(chi)在細(xi)分市場或沉淀(dian)了技術積(ji)累的(de)企業將會迎接更廣闊的(de)前景(jing)。