近年來(lai)中國已(yi)成為全球最大工業(ye)機(ji)器人(ren)需求和應(ying)(ying)用(yong)市場(chang)，中國工業(ye)機(ji)器人(ren)迎(ying)來(lai)迅(xun)猛發展。物(wu)流、制造、倉(cang)儲(chu).......憑借(jie)多(duo)場(chang)景應(ying)(ying)用(yong)的(de)優勢，搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)正以較高(gao)的(de)利用(yong)率成為工業(ye)機(ji)器人(ren)產業(ye)發展的(de)中堅力量。自(zi)主移動機(ji)器人(ren)，是搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)中的(de)主要組成部分，而(er)叉車(che)AGV則在自(zi)主移動的(de)搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)中，具有鮮(xian)明的(de)特點(dian)。

叉(cha)車(che)(che)AGV，搬(ban)運機器(qi)人族譜中(zhong)自(zi)(zi)主(zhu)移動(dong)機器(qi)人的一員。和(he)無人搬(ban)運車(che)(che)、AGV等自(zi)(zi)主(zhu)移動(dong)機器(qi)人相比，更加靈活、便(bian)利、智能(neng)。它結合AGV與叉(cha)車(che)(che)的雙重優勢，為傳統叉(cha)車(che)(che)打上了(le)智能(neng)化的標(biao)簽。

安(an)徽依諾瑪AGV產品

依靠工業(ye)機器(qi)人(ren)技術

解放人工勞動

為企業節省用工成本(ben)

提升工廠自(zi)動化水平(ping)

AGV叉車(che)與工業4.0兼容

作為工業(ye)機(ji)器人其中(zhong)一類，AGV叉車完全符合工業(ye)4.0設計原(yuan)則，他們配備兼容性高(gao)的(de)AGVS調度系統，可與WMS、MES、ERP、RFID等系統無縫連接，實(shi)現(xian)在任(ren)何工廠(chang)環(huan)境中(zhong)互(hu)通互(hu)聯。

AGVS通過(guo)收集上層系統發出(chu)的(de)數(shu)據(ju)信息將其(qi)傳遞給(gei)AGV叉車(che)，AGV叉車(che)接(jie)受到(dao)指(zhi)令后(hou)實行搬運任務。他們(men)能夠通過(guo)“為(wei)(wei)人類同時執行一(yi)系列對于(yu)人類操作(zuo)(zuo)者而言(yan)令人不快、過(guo)于(yu)疲勞或不安(an)全的(de)任務和(he)方式，從而為(wei)(wei)人類操作(zuo)(zuo)者提供(gong)技(ji)術(shu)支持”。盡管，AGV叉車(che)通常更多的(de)是(shi)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)操作(zuo)(zuo)人員的(de)工具使用，而不是(shi)作(zuo)(zuo)為(wei)(wei)自我主動的(de)設備，但是(shi)它們(men)仍然能夠促進分散化決策。

AGV叉車助力企業加速實現自動化

AGV叉車(che)基于自動運(yun)輸機器人(ren)與(yu)調度(du)軟(ruan)件、資(zi)源管理軟(ruan)件等有機結合，具(ju)備(bei)持續學習能(neng)(neng)力(li)和性(xing)(xing)能(neng)(neng)優化(hua)(hua)(hua)能(neng)(neng)力(li)，利用小模塊化(hua)(hua)(hua)，使系(xi)統更具(ju)柔性(xing)(xing)。在實際應(ying)用中具(ju)備(bei)柔性(xing)(xing)高，適應(ying)性(xing)(xing)強;接地氣、本(ben)土化(hua)(hua)(hua);自主決策能(neng)(neng)力(li)強等優勢(shi)。目前正廣泛應(ying)用各行業(ye)之(zhi)中，以改(gai)造那些可能(neng)(neng)無法建立(li)交(jiao)鑰匙工業(ye)4.0設施的舊工廠。在這形(xing)勢(shi)下，AGV叉車(che)可促進各企業(ye)實現自動化(hua)(hua)(hua)。

AGV叉車使工廠能夠將生產流程所有權和知識保留在工廠內部

工(gong)業4.0涉(she)及生(sheng)產流程的(de)所有權和管(guan)理(li)知識，其自動化(hua)系統通(tong)常由外部顧問公(gong)司(si)進行(xing)設計、監控(kong)和管(guan)理(li)。然而，今天，當(dang)公(gong)司(si)選擇生(sheng)產基地時(shi)，生(sheng)產工(gong)藝(yi)知識的(de)可用性(xing)以及市場的(de)臨(lin)近性(xing)正在取代(dai)低成(cheng)本而成(cheng)為(wei)主要標準。

由(you)于(yu)AGV叉(cha)車(che)系統對接、路線調(diao)試和(he)控制在工廠內部經(jing)由(you)本地化完成，所(suo)(suo)以選(xuan)擇AGV叉(cha)車(che)方案的(de)公司可以保(bao)留完整自(zi)動(dong)(dong)化生產流程的(de)所(suo)(suo)有權以及管理AGV叉(cha)車(che)所(suo)(suo)需的(de)寶貴(gui)知識。這(zhe)將為用戶帶(dai)來更大的(de)運營靈(ling)活性(xing)和(he)機(ji)動(dong)(dong)性(xing)，并在市場(chang)上具有更大的(de)競爭力(li)。

依諾瑪AGV叉車智能物流系統

智慧工廠是傳(chuan)統制造型(xing)企業工廠改造的(de)(de)目標，也是未來(lai)企業必須擁(yong)有的(de)(de)生產(chan)化技術，移動搬(ban)運機(ji)器人(ren)AGV叉車從簡單的(de)(de)把貨(huo)物(wu)搬(ban)運到指(zhi)定的(de)(de)位置，技術發展到大數據、物(wu)聯(lian)網、云(yun)計算等(deng)貫穿于產(chan)品設(she)計中，讓移動搬(ban)運機(ji)器人(ren) AGV叉車成為一種實時感應、安全識別、多(duo)重避障、智能(neng)決策、自動執行等(deng)多(duo)功能(neng)的(de)(de)新型(xing)智能(neng)工業設(she)備。目前，AGV叉車已經被應用在各種領(ling)域，成為物(wu)流(liu)搬(ban)運必須可少的(de)(de)重要工具。

依諾瑪(ma)AGV系(xi)(xi)統(tong)(tong)主要由AGV叉車、地面導(dao)航定位系(xi)(xi)統(tong)(tong)、充電系(xi)(xi)統(tong)(tong)、WG581工(gong)業(ye)智能(neng)網關(guan)無(wu)(wu)線(xian)(xian)(xian)通(tong)訊(xun)、車載PLC及AGV云平(ping)臺組(zu)成，其中，工(gong)業(ye)智能(neng)網關(guan)有自(zi)帶WIFI功能(neng)，安裝(zhuang)在AGV車體內部(bu)，通(tong)過(guo)車間(jian)的(de)(de)不同區域的(de)(de)無(wu)(wu)線(xian)(xian)(xian)AP（或通(tong)過(guo)3G/4G網絡）建立無(wu)(wu)線(xian)(xian)(xian)連接(jie)，完善的(de)(de)安全(quan)特性保證系(xi)(xi)統(tong)(tong)免受侵襲，支(zhi)持(chi)寬(kuan)工(gong)作溫度(du)，滿足多種(zhong)嚴苛戶(hu)外環境(jing)應用，確保調度(du)系(xi)(xi)統(tong)(tong)中心與現場運動中的(de)(de)AGV車輛的(de)(de)通(tong)訊(xun)無(wu)(wu)誤。

AGV叉車(che)(che)通過PLC控制，小車(che)(che)（工業(ye)機器人）載有工業(ye)智(zhi)能(neng)(neng)網關，可(ke)以和AGV智(zhi)能(neng)(neng)物流監控系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)云(yun)平臺(tai)進行無(wu)線通信，執(zhi)行AGV調(diao)度系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的指(zhi)令。AGV調(diao)度系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)可(ke)根據AGV叉車(che)(che)上報(bao)的位(wei)置(zhi)及狀(zhuang)態信號監控系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)內所有AGV叉車(che)(che)的運行狀(zhuang)態，當(dang)出(chu)現(xian)異常時完成報(bao)警操(cao)作，還負責采集輸(shu)送系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)內各站點的輸(shu)送需求(qiu)，并(bing)根據各輸(shu)送站點的信號狀(zhuang)態自動(dong)分(fen)配AGV叉車(che)(che)的任(ren)務，PLC根據讀取(qu)的數據，使AGV叉車(che)(che)通過RFID讀取(qu)地面標識，做出(chu)相應的動(dong)作（改變(bian)速度、轉向、定位(wei)和停車(che)(che)等），從而實現(xian)AGV叉車(che)(che)調(diao)度系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)功能(neng)(neng)、站點定位(wei)功能(neng)(neng)。