近年來(lai)中(zhong)國(guo)已成為全球最大工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)需求和應(ying)用市(shi)場，中(zhong)國(guo)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)迎(ying)來(lai)迅猛發(fa)展。物流、制造、倉儲.......憑借(jie)多(duo)場景應(ying)用的(de)優勢，搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)正以較高的(de)利(li)用率成為工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)發(fa)展的(de)中(zhong)堅力量。自主移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，是搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)中(zhong)的(de)主要組成部(bu)分，而叉車AGV則在(zai)自主移動的(de)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)中(zhong)，具有鮮明的(de)特點。

叉車AGV，搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人族譜中自主移動機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的一(yi)員(yuan)。和(he)無(wu)人搬運(yun)車、AGV等自主移動機(ji)(ji)器(qi)(qi)人相(xiang)比，更加靈活、便(bian)利、智能。它(ta)結合(he)AGV與(yu)叉車的雙(shuang)重優勢，為傳統叉車打上了智能化的標簽。

安徽依諾瑪AGV產(chan)品(pin)

依靠工業機器人技術(shu)

解放人工(gong)勞動

為企業節(jie)省用工(gong)成本

提(ti)升工廠自(zi)動(dong)化水平(ping)

AGV叉車與工業4.0兼容

作為工(gong)(gong)業機器人其中一類(lei)，AGV叉車完全符合(he)工(gong)(gong)業4.0設(she)計原則，他們配備兼容性高的AGVS調度系統，可與WMS、MES、ERP、RFID等系統無(wu)縫(feng)連接，實現在任何工(gong)(gong)廠環境中互通互聯。

AGVS通(tong)過收集上層系統發出的數據信息將其傳遞(di)給(gei)AGV叉車，AGV叉車接受(shou)到指令后實行(xing)搬運任(ren)(ren)務。他們能夠(gou)通(tong)過“為(wei)人類(lei)同時執(zhi)行(xing)一系列對(dui)于(yu)人類(lei)操作者(zhe)而言令人不(bu)(bu)快、過于(yu)疲勞或不(bu)(bu)安全的任(ren)(ren)務和(he)方式，從而為(wei)人類(lei)操作者(zhe)提供技術支持”。盡管，AGV叉車通(tong)常(chang)更多的是(shi)作為(wei)操作人員的工(gong)具(ju)使(shi)用，而不(bu)(bu)是(shi)作為(wei)自(zi)我主動的設備，但是(shi)它們仍然能夠(gou)促(cu)進分散(san)化決策。

AGV叉車助力企業加速實現自動化

AGV叉車基(ji)于自(zi)動運輸(shu)機器人與(yu)調(diao)度軟件、資源管理軟件等有機結合，具備(bei)持(chi)續學習能力和(he)性(xing)能優(you)化能力，利用小(xiao)模塊化，使系統更具柔性(xing)。在(zai)實(shi)際應用中具備(bei)柔性(xing)高，適(shi)應性(xing)強;接地氣、本土(tu)化;自(zi)主決策能力強等優(you)勢。目(mu)前正廣(guang)泛應用各(ge)行業之(zhi)中，以改造那些可能無法建立交鑰匙工業4.0設施(shi)的舊(jiu)工廠。在(zai)這形勢下，AGV叉車可促進各(ge)企業實(shi)現自(zi)動化。

AGV叉車使工廠能夠將生產流程所有權和知識保留在工廠內部

工業4.0涉及(ji)生產流程的(de)所有權和管(guan)理知識(shi)，其自動化系統通常由外部顧問公司進行設(she)計、監控和管(guan)理。然而(er)(er)，今天，當(dang)公司選擇生產基地時，生產工藝(yi)知識(shi)的(de)可用(yong)性以及(ji)市場的(de)臨近性正在取代(dai)低成本而(er)(er)成為主要標準。

由于AGV叉車(che)系統對接、路線調(diao)試和控(kong)制(zhi)在工廠內部經由本地化(hua)完成，所以選擇AGV叉車(che)方案的公司可以保留完整自(zi)動化(hua)生產(chan)流(liu)程的所有權(quan)以及管理AGV叉車(che)所需的寶(bao)貴知識。這將為用(yong)戶帶來更大的運營(ying)靈活性(xing)和機動性(xing)，并在市場上具(ju)有更大的競爭力。

依諾瑪AGV叉車智能物流系統

智(zhi)慧工(gong)廠(chang)是傳統制(zhi)造型(xing)(xing)企(qi)業工(gong)廠(chang)改造的目(mu)標(biao)，也是未來企(qi)業必須(xu)擁有的生產化(hua)技術(shu)，移(yi)動(dong)搬運(yun)機(ji)器人AGV叉車(che)從簡單的把貨物搬運(yun)到指定的位置，技術(shu)發展到大數(shu)據、物聯網、云(yun)計(ji)算等(deng)(deng)貫穿于產品(pin)設計(ji)中(zhong)，讓移(yi)動(dong)搬運(yun)機(ji)器人 AGV叉車(che)成(cheng)為一種實時感(gan)應(ying)、安(an)全(quan)識(shi)別(bie)、多重避(bi)障、智(zhi)能(neng)決(jue)策(ce)、自動(dong)執行等(deng)(deng)多功能(neng)的新型(xing)(xing)智(zhi)能(neng)工(gong)業設備。目(mu)前，AGV叉車(che)已(yi)經被應(ying)用(yong)在各(ge)種領域，成(cheng)為物流搬運(yun)必須(xu)可少的重要(yao)工(gong)具。

依諾瑪(ma)AGV系(xi)統(tong)主(zhu)要由AGV叉車(che)(che)、地面(mian)導(dao)航定位系(xi)統(tong)、充電(dian)系(xi)統(tong)、WG581工業智能(neng)網(wang)(wang)關無(wu)線通訊(xun)、車(che)(che)載PLC及AGV云(yun)平臺組成，其中(zhong)，工業智能(neng)網(wang)(wang)關有自帶WIFI功能(neng)，安(an)裝在AGV車(che)(che)體內部(bu)，通過(guo)車(che)(che)間的(de)不同(tong)區域的(de)無(wu)線AP（或通過(guo)3G/4G網(wang)(wang)絡）建立無(wu)線連接，完(wan)善的(de)安(an)全特性(xing)保證系(xi)統(tong)免受(shou)侵襲，支持寬工作溫度，滿足(zu)多種嚴苛戶外環(huan)境應用，確保調(diao)度系(xi)統(tong)中(zhong)心與現場(chang)運動中(zhong)的(de)AGV車(che)(che)輛的(de)通訊(xun)無(wu)誤(wu)。

AGV叉車通過PLC控(kong)(kong)制，小車（工業機器人）載有工業智能網(wang)關，可以(yi)和AGV智能物流監控(kong)(kong)系統(tong)(tong)云平(ping)臺進行無線通信，執行AGV調度系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)指令。AGV調度系統(tong)(tong)可根據(ju)AGV叉車上報的(de)(de)(de)(de)位(wei)置及(ji)狀(zhuang)態信號(hao)監控(kong)(kong)系統(tong)(tong)內所(suo)有AGV叉車的(de)(de)(de)(de)運(yun)行狀(zhuang)態，當出現(xian)異(yi)常時完成報警操作，還負責采集輸送系統(tong)(tong)內各(ge)站(zhan)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)輸送需求，并根據(ju)各(ge)輸送站(zhan)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)信號(hao)狀(zhuang)態自(zi)動分(fen)配AGV叉車的(de)(de)(de)(de)任務，PLC根據(ju)讀取(qu)的(de)(de)(de)(de)數據(ju)，使AGV叉車通過RFID讀取(qu)地面標識，做出相應的(de)(de)(de)(de)動作（改(gai)變速(su)度、轉向、定(ding)位(wei)和停(ting)車等），從(cong)而實現(xian)AGV叉車調度系統(tong)(tong)功能、站(zhan)點(dian)(dian)定(ding)位(wei)功能。