傳統工(gong)業和(he)倉(cang)儲物流(liu)等領域，移(yi)動機器人（AGV）的(de)(de)(de)部署解決了以往工(gong)廠單一重復性工(gong)作。勞(lao)動力成本(ben)快速上升，產業結構升級推動AGV增長迅猛。隨(sui)著工(gong)業自動化(hua)水(shui)平的(de)(de)(de)提(ti)升及自動化(hua)叉(cha)車的(de)(de)(de)普及使用，過去的(de)(de)(de)磁(ci)軌(gui)式(shi)及圖形(xing)式(shi)引導車輛，架設不(bu)便、維護繁(fan)瑣、靈活(huo)性不(bu)足等弊端為(wei)工(gong)業企業的(de)(de)(de)運營帶來諸多不(bu)便。

　　AGV小車在生產(chan)制造(zao)業(ye)可組成柔(rou)性自(zi)動(dong)裝(zhuang)配生產(chan)線，可靈(ling)活(huo)改變裝(zhuang)配路線，應用(yong)(yong)不(bu)同的裝(zhuang)配工(gong)藝。AGV小車無需人(ren)工(gong)控制，只(zhi)需配合輔助設(she)備(bei)，就可實現車間(jian)內物料配送自(zi)動(dong)化。解決了(le)(le)人(ren)工(gong)配送物料勞動(dong)強(qiang)度大、效(xiao)率(lv)低，以及(ji)配送不(bu)及(ji)時的問題，節省(sheng)(sheng)了(le)(le)人(ren)工(gong)成本。另外，AGV在電商、物流倉儲也(ye)得到了(le)(le)應用(yong)(yong)，通過(guo)AGV實現了(le)(le)貨到人(ren)，從而節省(sheng)(sheng)了(le)(le)人(ren)工(gong)成本，提高(gao)了(le)(le)倉庫利用(yong)(yong)率(lv)，降低了(le)(le)分揀貨物錯誤率(lv)。

物流(liu)倉(cang)儲是現(xian)代物流(liu)系(xi)統中(zhong)(zhong)的關鍵環(huan)節(jie)，在連接、中(zhong)(zhong)轉、存放(fang)、保管(guan)等環(huan)節(jie)發揮著重(zhong)要作(zuo)用。而(er)傳統倉(cang)儲面對現(xian)如今一天一億的快遞數量，癱瘓(huan)是秒秒鐘的事！

為了(le)保證這(zhe)一(yi)關(guan)鍵環節的正常運轉(zhuan)，智能(neng)倉儲也就應運而生了(le)。

相(xiang)對于傳(chuan)統(tong)倉儲(chu)而言，智能倉儲(chu)能夠實現(xian)倉庫(ku)的信息自動化、精細化管(guan)理，指導和(he)規(gui)范倉庫(ku)人員日(ri)常作業，完善倉庫(ku)管(guan)理、整合倉庫(ku)資源，根本上能夠節(jie)約成本，提(ti)高營(ying)收。

在物料搬運、碼垛、運輸、數據管理等方面，智能倉儲應用了自動化立體庫（包括貨架和堆垛機）、AGV，以及倉庫管理系統（WMS）等產品。

盤點那些(xie)智(zhi)能工廠不可或缺的“東(dong)西”：

01  自動化立(li)體庫

自動化立(li)體(ti)庫，是物流倉儲中(zhong)出現的新(xin)概念。

自(zi)動化立(li)體庫由立(li)體貨(huo)架、有(you)軌巷(xiang)道堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)、出入庫托盤(pan)輸送機(ji)(ji)(ji)系(xi)(xi)統(tong)、尺寸檢測條碼閱讀系(xi)(xi)統(tong)、通訊系(xi)(xi)統(tong)、自(zi)動控制系(xi)(xi)統(tong)、計　算機(ji)(ji)(ji)監(jian)控系(xi)(xi)統(tong)、計算機(ji)(ji)(ji)管理系(xi)(xi)統(tong)以(yi)及其他(ta)如電線電纜(lan)橋架配電柜、托盤(pan)、調節平臺(tai)、鋼結構平臺(tai)等輔助設(she)備組(zu)成的(de)復雜的(de)自(zi)動化系(xi)(xi)統(tong)。

　　運用一流的(de)集成化物流理念(nian)，采用先進(jin)的(de)控制、總(zong)線、通訊和信息技術(shu)，通過(guo)以(yi)上設備的(de)協調動作進(jin)行出(chu)入庫(ku)作業(ye)。

02  AGV

　　AGV是現(xian)代物流系(xi)統的關鍵(jian)設(she)備(bei)，它的設(she)計開發對于提(ti)高自(zi)動化程度(du)和生產效率有著重要的意義，現(xian)在市(shi)面(mian)上的AGV大致上可分為以下幾(ji)類：

　　電磁導引AGV

　　電磁(ci)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引是傳統的(de)(de)(de)引導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)方式之一，它是在AGV的(de)(de)(de)行(xing)駛路徑埋(mai)設金屬導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)線(xian)，并(bing)加載低(di)頻(pin)，低(di)壓(ya)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引電流，使導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)線(xian)周圍(wei)產生磁(ci)場，AGV上的(de)(de)(de)感應線(xian)圈(quan)通(tong)過(guo)對導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引磁(ci)場強弱(ruo)的(de)(de)(de)識別和跟蹤，實現AGV的(de)(de)(de)導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引。其主要優點是引線(xian)隱蔽，不易(yi)污染(ran)和破損，導(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)引原理(li)簡單可靠，制造成本較低(di)。其中主要缺點是路徑的(de)(de)(de)復雜性(xing)有限，擴(kuo)充或更改很麻煩(fan)，易(yi)受干擾。

　　光學(xue)導引AGV

　　光(guang)學導引AGV的(de)基本原理(li)和方(fang)法同(tong)電(dian)磁(ci)導向相似。一般(ban)是在路徑上鋪(pu)設(she)(she)一條具有穩定反(fan)(fan)光(guang)率的(de)色(se)帶。車(che)上設(she)(she)有光(guang)源(yuan)發身和接收反(fan)(fan)射光(guang)電(dian)傳感器，通過對檢測到的(de)信號進行(xing)比較，調整(zheng)車(che)輛運行(xing)方(fang)向。

　　視覺引導AGV

　　視(shi)覺(jue)引(yin)(yin)導控(kong)(kong)制是(shi)(shi)利(li)用圖像(xiang)傳感器采(cai)集路面上條(tiao)帶狀路徑標線的圖像(xiang)信息，通過計(ji)算(suan)機(ji)處理、識(shi)別(bie)、計(ji)算(suan)出車輛與路徑標線之間(jian)的相(xiang)對位置偏差(cha)從而控(kong)(kong)制運行方向，保證AGV沿著路徑運行。其(qi)優點是(shi)(shi)引(yin)(yin)導路徑的設置和變更簡(jian)單方便，成本低(di)，易維護(hu)；缺點是(shi)(shi)容易受(shou)到光線干(gan)擾。

　　激光(guang)引導AGV

　　激(ji)(ji)(ji)光導(dao)引(yin)AGV行駛路徑的(de)(de)周圍安裝位(wei)置精(jing)確(que)(que)的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光反射(she)板(ban)，AGV通(tong)過發射(she)激(ji)(ji)(ji)光束并采集由(you)不同角度的(de)(de)反射(she)板(ban)反射(she)回來(lai)的(de)(de)信號，根(gen)據三角幾(ji)何運算來(lai)確(que)(que)定(ding)其當前的(de)(de)位(wei)置和(he)(he)方向，實(shi)現AGV的(de)(de)導(dao)引(yin)。其主要(yao)優點是定(ding)位(wei)精(jing)度高，地面無需其他定(ding)位(wei)設施，能(neng)夠適應復雜的(de)(de)路徑條件及工作環境(jing)，可快速變更行駛路徑和(he)(he)修改運行參數。缺(que)點是車型構造需首先保證激(ji)(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)器的(de)(de)市場(chang)要(yao)求，AGV抗光干擾(rao)的(de)(de)糾錯能(neng)力有一定(ding)局限。

　　現階段(duan)，廠商常用的AGV為電磁導(dao)引AGV和(he)激光導(dao)引AGV。

　　具體(ti)而言，依諾瑪AGV在(zai)智能倉(cang)儲中的應用(yong)大致有(you)以下優勢：

　　工(gong)作(zuo)效(xiao)率高：不(bu)停機換料(liao)、自動充(chong)電(dian)；

　　節省管理精力：全智能(neng)化(hua)(hua)管理(li)，提高(gao)智能(neng)化(hua)(hua)管理(li)水(shui)平；

　　較好(hao)的(de)柔性(xing)和(he)系統(tong)拓展性(xing)：采用位(wei)置、速度、加速度、機器(qi)視覺(jue)、力反(fan)饋等(deng)智能(neng)傳(chuan)感(gan)器(qi)的融合(he)技術來決策控制(zhi)；

　　可靠性(xing)高：行駛路(lu)徑和速度可控(kong)、定位(wei)停車精準，提高物料搬運效率。同時(shi)，AGV中(zhong)央管理系(xi)統，可以對AGV進行全程(cheng)監控(kong)，可靠性(xing)得到極大提高；

　　成本費(fei)用較低：性能不(bu)斷提高(gao)，功能部件標準化促使(shi)單機價格有所(suo)下調(diao)。

03  WMS

　　WMS是倉(cang)庫(ku)管理系統(Warehouse Management System)的縮寫，倉(cang)庫(ku)(ku)管(guan)(guan)(guan)理系統是通(tong)過入(ru)庫(ku)(ku)業(ye)務(wu)(wu)、出(chu)庫(ku)(ku)業(ye)務(wu)(wu)、倉(cang)庫(ku)(ku)調(diao)撥、庫(ku)(ku)存調(diao)撥和(he)(he)虛倉(cang)管(guan)(guan)(guan)理等功能(neng)，對批次管(guan)(guan)(guan)理、物(wu)(wu)料對應、庫(ku)(ku)存盤點(dian)、質檢管(guan)(guan)(guan)理、虛倉(cang)管(guan)(guan)(guan)理和(he)(he)即時庫(ku)(ku)存管(guan)(guan)(guan)理等功能(neng)綜合運用的管(guan)(guan)(guan)理系統，有效(xiao)控(kong)制并跟(gen)蹤倉(cang)庫(ku)(ku)業(ye)務(wu)(wu)的物(wu)(wu)流和(he)(he)成本管(guan)(guan)(guan)理全過程(cheng)，實(shi)現或完善企業(ye)倉(cang)儲信息管(guan)(guan)(guan)理。　　　

　　該系統(tong)可(ke)以獨立執(zhi)行(xing)庫存操作(zuo)，也可(ke)與其(qi)他系統(tong)的單(dan)據和(he)憑證等結合使用，可(ke)為企業提供更為完整企業物流管理流程和(he)財務(wu)管理信息(xi)。