傳統工(gong)業(ye)和倉(cang)儲物流(liu)等領域(yu)，移動(dong)機器人（AGV）的(de)(de)部署解決了以往工(gong)廠單一重復性工(gong)作。勞動(dong)力(li)成(cheng)本快速上升，產(chan)業(ye)結構升級推動(dong)AGV增長迅猛。隨著工(gong)業(ye)自動(dong)化水平的(de)(de)提升及自動(dong)化叉車的(de)(de)普及使用，過去(qu)的(de)(de)磁(ci)軌式及圖(tu)形式引導車輛，架設(she)不(bu)便、維(wei)護繁瑣、靈活(huo)性不(bu)足等弊端為工(gong)業(ye)企業(ye)的(de)(de)運營帶來諸多不(bu)便。

　　AGV小車在生產制造業可組成柔性自(zi)動裝配(pei)生產線(xian)，可靈活改變裝配(pei)路線(xian)，應用(yong)不(bu)同的裝配(pei)工(gong)藝。AGV小車無需人(ren)工(gong)控制，只需配(pei)合輔(fu)助設備，就可實現車間內物料(liao)配(pei)送自(zi)動化。解(jie)決了(le)人(ren)工(gong)配(pei)送物料(liao)勞動強度(du)大、效(xiao)率低，以及配(pei)送不(bu)及時的問題，節省了(le)人(ren)工(gong)成本(ben)。另(ling)外(wai)，AGV在電商、物流倉(cang)(cang)儲也(ye)得到(dao)了(le)應用(yong)，通(tong)過AGV實現了(le)貨(huo)到(dao)人(ren)，從而節省了(le)人(ren)工(gong)成本(ben)，提高了(le)倉(cang)(cang)庫利用(yong)率，降低了(le)分揀(jian)貨(huo)物錯誤(wu)率。

盤(pan)點那些智能工廠不可或缺的(de)“東西”：

01  自動化立體庫

自動化立體(ti)庫，是(shi)物流倉儲中出現(xian)的(de)新概念。

自動(dong)化立體庫(ku)由(you)立體貨架(jia)、有軌巷道堆垛(duo)機(ji)、出(chu)入庫(ku)托盤輸(shu)送機(ji)系(xi)統(tong)(tong)、尺(chi)寸檢測條(tiao)碼閱讀系(xi)統(tong)(tong)、通訊系(xi)統(tong)(tong)、自動(dong)控制系(xi)統(tong)(tong)、計(ji)　算機(ji)監控系(xi)統(tong)(tong)、計(ji)算機(ji)管理系(xi)統(tong)(tong)以及其他如電線電纜橋架(jia)配電柜、托盤、調節平(ping)臺(tai)(tai)、鋼結構平(ping)臺(tai)(tai)等(deng)輔(fu)助設備組成的復雜的自動(dong)化系(xi)統(tong)(tong)。

　　運用(yong)一流的集成(cheng)化物流理念，采用(yong)先進的控(kong)制、總(zong)線(xian)、通(tong)訊和信息技(ji)術，通(tong)過以上設(she)備的協調動作進行(xing)出入庫作業(ye)。

02  AGV

　　AGV是(shi)現代物流系統的關鍵設(she)(she)備，它的設(she)(she)計開(kai)發(fa)對于提高自動化程度和生(sheng)產效率有著重(zhong)要的意義，現在市面上的AGV大致上可分為以下幾類：

　　電(dian)磁導引AGV

　　電(dian)磁(ci)(ci)導(dao)引(yin)是(shi)傳統的(de)(de)引(yin)導(dao)方式之一(yi)，它(ta)是(shi)在AGV的(de)(de)行駛路徑(jing)埋設金(jin)屬導(dao)線，并加載低頻(pin)，低壓(ya)導(dao)引(yin)電(dian)流，使導(dao)線周(zhou)圍(wei)產生(sheng)磁(ci)(ci)場(chang)，AGV上的(de)(de)感應(ying)線圈通(tong)過對(dui)導(dao)引(yin)磁(ci)(ci)場(chang)強弱(ruo)的(de)(de)識別(bie)和跟蹤，實現AGV的(de)(de)導(dao)引(yin)。其主(zhu)要(yao)優點(dian)是(shi)引(yin)線隱(yin)蔽，不易污染和破損，導(dao)引(yin)原理(li)簡單可(ke)靠(kao)，制造成本較(jiao)低。其中(zhong)主(zhu)要(yao)缺(que)點(dian)是(shi)路徑(jing)的(de)(de)復雜性有限，擴充或(huo)更改很麻煩(fan)，易受(shou)干擾。

　　光學導引AGV

　　光學導引(yin)AGV的基本原理和方法同電磁導向相似。一般是(shi)在(zai)路(lu)徑上(shang)(shang)鋪設(she)一條具有穩定反光率的色帶。車上(shang)(shang)設(she)有光源發(fa)身和接收(shou)反射(she)光電傳感器，通過對檢測到的信號進行(xing)比較，調整車輛運行(xing)方向。

　　視覺(jue)引導AGV

　　視覺(jue)引導控制是利(li)用圖(tu)像傳感(gan)器采(cai)集路面上條(tiao)帶狀路徑標(biao)線(xian)的圖(tu)像信息，通(tong)過計算機處理、識(shi)別(bie)、計算出車輛(liang)與路徑標(biao)線(xian)之間的相對位置(zhi)偏差從而控制運行(xing)方向，保證AGV沿著路徑運行(xing)。其優(you)點是引導路徑的設置(zhi)和變更簡單方便(bian)，成本低，易維護(hu)；缺點是容(rong)易受到光線(xian)干擾。

　　激光引導AGV

　　激(ji)(ji)光(guang)導引AGV行駛路(lu)徑(jing)的(de)周圍安(an)裝位置精(jing)確(que)的(de)激(ji)(ji)光(guang)反射板(ban)，AGV通過發射激(ji)(ji)光(guang)束(shu)并采(cai)集(ji)由(you)不同角(jiao)度的(de)反射板(ban)反射回來的(de)信(xin)號，根(gen)據三(san)角(jiao)幾何運(yun)算來確(que)定其當前的(de)位置和方向，實現AGV的(de)導引。其主要(yao)優點(dian)(dian)是(shi)定位精(jing)度高，地(di)面無需其他定位設(she)施，能夠(gou)適應(ying)復雜的(de)路(lu)徑(jing)條件及工作環境，可快速變更行駛路(lu)徑(jing)和修(xiu)改運(yun)行參數(shu)。缺點(dian)(dian)是(shi)車型構造需首先保證激(ji)(ji)光(guang)掃描(miao)器的(de)市場要(yao)求(qiu)，AGV抗光(guang)干擾的(de)糾錯能力有一定局(ju)限。

　　現階段，廠商(shang)常用的AGV為(wei)電磁導(dao)引AGV和激光(guang)導(dao)引AGV。

　　具體而言(yan)，依諾瑪(ma)AGV在(zai)智(zhi)能(neng)倉儲中的應(ying)用大致有以下優勢：

　　工作(zuo)效率高：不停機換(huan)料、自動充電；

　　節(jie)省管理精力：全智能化管(guan)理，提高智能化管(guan)理水平；

　　較好(hao)的柔性(xing)和系統拓展性(xing)：采用位置(zhi)、速度、加速度、機器視覺、力反(fan)饋(kui)等智能傳感器的融合技術來決策控制；

　　可靠(kao)性高(gao)：行駛路(lu)徑和(he)速度可控、定(ding)位停車精準，提(ti)(ti)高物料搬(ban)運效率(lv)。同時(shi)，AGV中央管理系統，可以對AGV進(jin)行全程監(jian)控，可靠性得到(dao)極大提(ti)(ti)高；

　　成本費用(yong)較低：性能不斷提高，功能部件標準化促使單機價(jia)格有所下調。

03  WMS

　　WMS是(shi)倉庫管理系統(Warehouse Management System)的縮寫，倉(cang)(cang)庫(ku)管(guan)(guan)(guan)理(li)系統是通過(guo)入(ru)庫(ku)業務(wu)、出庫(ku)業務(wu)、倉(cang)(cang)庫(ku)調撥、庫(ku)存(cun)(cun)調撥和(he)虛倉(cang)(cang)管(guan)(guan)(guan)理(li)等功能(neng)，對(dui)批次(ci)管(guan)(guan)(guan)理(li)、物料對(dui)應、庫(ku)存(cun)(cun)盤(pan)點(dian)、質檢(jian)管(guan)(guan)(guan)理(li)、虛倉(cang)(cang)管(guan)(guan)(guan)理(li)和(he)即時庫(ku)存(cun)(cun)管(guan)(guan)(guan)理(li)等功能(neng)綜合(he)運(yun)用的管(guan)(guan)(guan)理(li)系統，有效控(kong)制并(bing)跟蹤倉(cang)(cang)庫(ku)業務(wu)的物流和(he)成本(ben)管(guan)(guan)(guan)理(li)全(quan)過(guo)程，實現或完善企業倉(cang)(cang)儲信息管(guan)(guan)(guan)理(li)。　　　

　　該系統(tong)可(ke)以獨立執行庫存操(cao)作(zuo)，也(ye)可(ke)與其他系統(tong)的(de)單據和憑證等結合使用，可(ke)為(wei)企(qi)業提供更(geng)為(wei)完(wan)整企(qi)業物流管理流程和財務管理信息(xi)。