AGV小車(che)主要功能(neng)在(zai)工(gong)業(ye)應(ying)用中(zhong)實(shi)現(xian)物(wu)流中(zhong)轉的(de)(de)無人化、自(zi)動(dong)化搬(ban)運(yun)，以達到降低生(sheng)產成本，提高工(gong)業(ye)的(de)(de)經濟效益(yi)目的(de)(de)。AGV沿預定的(de)(de)路(lu)線自(zi)動(dong)行駛，將貨(huo)物(wu)或(huo)物(wu)料自(zi)動(dong)從(cong)起始點運(yun)送到目的(de)(de)地，并且AGV的(de)(de)行駛路(lu)徑可(ke)(ke)以改變而靈(ling)活改變，如果配備裝(zhuang)卸機構，可(ke)(ke)以與其他(ta)物(wu)流設備自(zi)動(dong)接口，實(shi)現(xian)貨(huo)物(wu)和(he)物(wu)料裝(zhuang)卸與搬(ban)運(yun)全(quan)過程自(zi)動(dong)化。

AGV小車在逐步發展中，型成了不同(tong)的類型。根據(ju)AGV的用(yong)途和產品(pin)結構(gou)的不同(tong)，AGV小車的分(fen)類方式(shi)有很(hen)多種。

1. 按物(wu)料(liao)搬運的作業流(liu)程要(yao)求進行分(fen)類(lei) ：可(ke)以分(fen)為(wei) 牽(qian)引式(shi)AGV、托(tuo)盤式(shi)AGV、單元載荷式(shi)AGV、叉車(che)式(shi)AGV、輕(qing)便式(shi)AGV、專(zhuan)用式(shi)AGV、懸(xuan)掛式(shi)AGV。

（1）牽引式AGV

牽(qian)引(yin)式AGV使用(yong)(yong)(yong)最早，它只起拖動(dong)作用(yong)(yong)(yong)，貨物(wu)則放在掛車(che)(che)上，大多(duo)采用(yong)(yong)(yong)3個掛車(che)(che)，轉彎和坡度(du)行走(zou)時要適當減低。牽(qian)引(yin)式AGV小車(che)(che)主要用(yong)(yong)(yong)于中(zhong)等運(yun)量(liang)或(huo)大批運(yun)量(liang)，運(yun)送距離在50~150米或(huo)更遠，目前牽(qian)引(yin)式AGV多(duo)用(yong)(yong)(yong)于紡(fang)織工(gong)業(ye)、造(zao)紙工(gong)業(ye)、塑膠(jiao)工(gong)業(ye)、一般機械制造(zao)業(ye)，提供車(che)(che)間內(nei)和車(che)(che)間外的運(yun)輸。

（2）托盤式AGV

托盤(pan)式(shi)AGV，車(che)(che)體(ti)工作臺上主要運載托盤(pan)。托盤(pan)與車(che)(che)體(ti)移載裝置不同，有輥道、鏈條、推(tui)挽、升(sheng)降架和(he)手動形式(shi)。適合于(yu)整個物料搬運系統處于(yu)地面(mian)高度(du)時，從(cong)地面(mian)上一(yi)點(dian)送到另一(yi)點(dian)。AGV的任(ren)務(wu)只限于(yu)取貨(huo)、卸貨(huo)，完(wan)成即返回(hui)待(dai)機點(dian)，車(che)(che)上可載1~2個托盤(pan)。

（3）單元(yuan)載荷(he)式AGV

單元載(zai)(zai)荷(he)式(shi)AGV，根據載(zai)(zai)荷(he)大(da)(da)小和用途分成不同形(xing)式(shi)。根據生產作業中物(wu)料和搬運(yun)方式(shi)的特點(dian)(dian)，采用以(yi)單元化載(zai)(zai)荷(he)的運(yun)載(zai)(zai)車比較多，適應(ying)性也強。一(yi)般用于總運(yun)輸距(ju)離比較短、行走速度快的情況，適合大(da)(da)面積、大(da)(da)重量(liang)物(wu)品的搬運(yun)，且(qie)自(zi)成體系，還(huan)可以(yi)變更導向線路，迂回穿行到達任(ren)意(yi)地點(dian)(dian)。

（4）叉(cha)車式AGV

叉(cha)車式(shi)AGV根(gen)據載荷裝卸叉(cha)子(zi)方(fang)向、升降高低程度可分(fen)成各種形(xing)式(shi)。叉(cha)車式(shi)AGV不(bu)需復雜的移載裝置(zhi)，能(neng)與其(qi)他運輸倉(cang)儲設備相銜接，叉(cha)子(zi)部(bu)件根(gen)據物(wu)品形(xing)狀，采(cai)(cai)用不(bu)同的形(xing)式(shi)，如(ru)對大型紙板(ban)、圓桶形(xing)物(wu)品則采(cai)(cai)用夾(jia)板(ban)、特種結(jie)構或采(cai)(cai)用雙叉(cha)結(jie)構。為了(le)保(bao)持AGV有(you)載行走的穩定性，車速不(bu)能(neng)太快，且(qie)搬運過(guo)程速度要(yao)慢。有(you)時由(you)于叉(cha)車伸出太長，需活動面積和行走通道較大。

（5）輕便(bian)式AGV

考(kao)慮(lv)到輕(qing)(qing)型載荷和用(yong)途的日益廣(guang)(guang)泛，各種(zhong)形(xing)式的輕(qing)(qing)便式AGV應運而生。輕(qing)(qing)便式AGV是一種(zhong)輕(qing)(qing)小簡(jian)單、使用(yong)非常廣(guang)(guang)泛的AGV。它的體(ti)形(xing)不大、結構相對簡(jian)化許多、自重很輕(qing)(qing)、價格低廉。由于采用(yong)計算機控制，組成(cheng)的AGVS具有(you)相當大的柔性(xing)，主要用(yong)于醫院、辦公室、精密輕(qing)(qing)量部件(jian)加工等行業。

（6）專用(yong)式(shi)AGV

專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)式AGV根據其用(yong)(yong)(yong)途(tu)可分為：裝配用(yong)(yong)(yong)AGV、特重型物(wu)品用(yong)(yong)(yong)AGV、特長型物(wu)品用(yong)(yong)(yong)AGV、SMT專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)AGV、冷庫使(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)叉(cha)車(che)式AGV、處理放射性物(wu)品的(de)專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)搬(ban)用(yong)(yong)(yong)AGV、超潔凈室使(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)AGV、膠片(pian)生產(chan)暗(an)房或(huo)無(wu)光通道(dao)使(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)AGV等。

（7）懸掛式AGV

有些公司把沿懸掛(gua)導向電纜行(xing)走的搬用車(che)也歸入AGV，多用于(yu)半導體、電子產品潔凈室，載(zai)重(zhong)在50~700千(qian)克。這種AGV輕(qing)型的較多，承重(zhong)多為單軌。

2. 按自主(zhu)程度(du)進行分類 ：可以分為智能(neng)型AGV 、普(pu)通型AGV 。

（1）智能型(xing)AGV

 每臺AGV小車的(de)控(kong)(kong)制(zhi)系統中(zhong)通(tong)過編(bian)程存有(you)全(quan)部(bu)的(de)運行線(xian)(xian)路(lu)和(he)線(xian)(xian)路(lu)區段控(kong)(kong)制(zhi)的(de)信(xin)息，AGV小車只需(xu)知道目的(de)地和(he)到達目的(de)地后所(suo)需(xu)完(wan)成(cheng)的(de)任務，就可(ke)以自動選擇最優線(xian)(xian)路(lu)完(wan)成(cheng)指定的(de)任務。這(zhe)種方式下，AGVS中(zhong)使用的(de)主控(kong)(kong)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)可(ke)以比較簡(jian)單。主控(kong)(kong)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)與各(ge)AGV車載計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)之間通(tong)過通(tong)信(xin)裝置(zhi)進行連續(xu)的(de)信(xin)息交換，主控(kong)(kong)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)可(ke)以實時監控(kong)(kong)所(suo)有(you)AGV的(de)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態和(he)運行位置(zhi)。

（2）普(pu)通型(xing)AGV

每臺AGV小(xiao)車的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制系統一(yi)般比較簡單，其(qi)本身(shen)的(de)(de)所(suo)有功(gong)能、路線(xian)規劃和區段(duan)(duan)控(kong)(kong)(kong)制都由主控(kong)(kong)(kong)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)進行控(kong)(kong)(kong)制。此類系統的(de)(de)主控(kong)(kong)(kong)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)必須有很強的(de)(de)處理能力(li)。小(xiao)車每隔一(yi)段(duan)(duan)距離通(tong)(tong)過地面通(tong)(tong)信站與主控(kong)(kong)(kong)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)交換信息(xi)，因此AGV小(xiao)車在通(tong)(tong)信站之間的(de)(de)誤動作(zuo)無法及時通(tong)(tong)知主控(kong)(kong)(kong)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)。當主控(kong)(kong)(kong)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)(ji)出現(xian)故障時，AGV小(xiao)車只(zhi)能停止工作(zuo)。