什么(me)是(shi)AGV？

AGV是自動引導(dao)車輛。它(ta)通過(guo)使用磁條(tiao)和激光導(dao)航附著在(zai)地板(ban)上的(de)導(dao)線(xian)移動。 AGV使用倉庫周圍(wei)攝像頭來(lai)(lai)(lai)實時(shi)視頻流幫助進行(xing)視覺(jue)導(dao)航。人們經(jing)常考慮自動導(dao)向(xiang)叉車，因為(wei)從(cong)長遠來(lai)(lai)(lai)看，它(ta)們對于(yu)一家公司來(lai)(lai)(lai)說相對便宜。您不(bu)需(xu)要投資永不(bu)停止(zhi)的(de)工(gong)資，而AGV是一次性投資。設備可以獨立運行(xing)，不(bu)需(xu)要大量人機交互(hu)工(gong)作。 AGV的(de)另一個主要優勢是它(ta)們可以提高生產，因為(wei)它(ta)們全天候(hou)工(gong)作。

AGV的好處

雖然它(ta)們(men)為公司提(ti)供了幾個降低成本的(de)機(ji)會，但AGV還提(ti)供了其他獨特選項，例如能夠在寒冷或炎(yan)熱氣候下(xia)工(gong)(gong)作(zuo)，這(zhe)(zhe)對人類來說是(shi)不(bu)(bu)(bu)舒服的(de)。它(ta)們(men)可(ke)(ke)以(yi)在照明不(bu)(bu)(bu)足的(de)地(di)方(fang)工(gong)(gong)作(zuo)，并且(qie)可(ke)(ke)以(yi)減少廢氣和噪音。如果(guo)您(nin)有很多(duo)員(yuan)工(gong)(gong)出錯(cuo)導致昂(ang)貴的(de)事故和其他問題，AGV叉(cha)車可(ke)(ke)以(yi)幫(bang)助減少這(zhe)(zhe)些錯(cuo)誤(wu)。它(ta)們(men)可(ke)(ke)以(yi)安裝不(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)安全裝置，防止(zhi)碰撞并可(ke)(ke)以(yi)輔助檢測(ce)系統激(ji)光傳感(gan)器，警示(shi)燈(deng)，緩沖(chong)器，停(ting)止(zhi)裝置和物體檢測(ce)將(jiang)有助于防止(zhi)事故和碰撞。

傳統叉車的優點

與AGV叉(cha)車(che)(che)相比，普通叉(cha)車(che)(che)的(de)(de)運行速度更快。如果(guo)你(ni)沒(mei)有(you)重復的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，叉(cha)車(che)(che)提供最好的(de)(de)選擇。非重復的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)可以(yi)(yi)快速而有(you)效地完成。AGV需要專(zhuan)門(men)的(de)(de)路徑(jing)映射和(he)昂貴的(de)(de)編(bian)程才能正常(chang)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。叉(cha)車(che)(che)可以(yi)(yi)處(chu)理(li)不(bu)同尺寸的(de)(de)貨物(wu)和(he)托盤(pan)，并且在處(chu)理(li)不(bu)同的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時也(ye)很靈活(huo)。叉(cha)車(che)(che)有(you)多種(zhong)選擇空間，以(yi)(yi)滿足您的(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo)，安全和(he)生產(chan)力(li)需求(qiu)。

AGV自動引導車 VS 手動駕駛車輛的優勢

精度(du)更高 - 降(jiang)低了損壞商品、托盤和貨架的風險。

優化車輛行駛 - 將(jiang)耗能降至(zhi)最低。

行駛(shi)受程序控(kong)制 - 降(jiang)低碰撞風險，從(cong)而減少傷害事故，延(yan)長設備的使用(yong)壽命。

自動化物料搬運 - 降(jiang)低運營成本(ben)。

AGV自動引導車 VS 傳統固定式自動化

更(geng)(geng)加靈活 - 更(geng)(geng)容(rong)易進行變(bian)更(geng)(geng)，以適應新的需(xu)求變(bian)化。

降低了安裝(zhuang)成本 - 投資回報速度(du)更快。

降低了系(xi)統(tong)復雜度 - 可以實現(xian)車隊的自(zi)動化(hua)

接下來詳細了解依諾瑪AGV

AGV叉車(che)包含托盤叉車(che)式(shi)AGV，寬腳堆(dui)高(gao)式(shi)叉車(che)AGV，無腳堆(dui)高(gao)式(shi)叉車(che)AGV。用(yong)于(yu)堆(dui)棧托盤類貨物的(de)物流周轉，由液壓(ya)升(sheng)降(jiang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、差(cha)速驅動(dong)(dong)(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、導引系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、通信系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、警示(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)和(he)動(dong)(dong)(dong)力電(dian)源(yuan)組(zu)成，是集液壓(ya)升(sheng)降(jiang)和(he)PLC控制的(de)可(ke)編程無線調(diao)度(du)的(de)自動(dong)(dong)(dong)導引小車(che)；本產(chan)品(pin)采用(yong)電(dian)磁(ci)感(gan)應(ying)(ying)作為導航方式(shi)輔助RFID識別可(ke)運(yun)(yun)行于(yu)復(fu)雜(za)路徑、多(duo)站點可(ke)靠循跡(ji)；主(zhu)(zhu)驅動(dong)(dong)(dong)采用(yong)自主(zhu)(zhu)研發(fa)的(de)差(cha)動(dong)(dong)(dong)伺服電(dian)機驅動(dong)(dong)(dong)，配置(zhi)高(gao)精(jing)度(du)角度(du)轉向(xiang)舵機，使整車(che)運(yun)(yun)行響應(ying)(ying)迅(xun)速定位精(jing)準；獨立液壓(ya)升(sheng)降(jiang)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)輔助高(gao)精(jing)度(du)位移傳感(gan)器使叉車(che)可(ke)在(zai)其升(sheng)降(jiang)在(zai)行程內任意位置(zhi)停(ting)靠，大大提高(gao)裝載(zai)柔性化(hua)和(he)舉升(sheng)的(de)位置(zhi)。

應用場景

車間物料配送，減(jian)少車間過道作業(ye)人員(yuan)，打造綠色化工廠。

　　工廠倉(cang)庫碼垛，使倉(cang)儲(chu)更加規(gui)范有序，充分提高空間利用率及運輸(shu)效率。

　　叉車運載能(neng)(neng)力強可以(yi)直接叉取物(wu)料托盤進行運輸，轉彎時(shi)自動(dong)減(jian)速且(qie)(qie)有自動(dong)識別(bie)障礙物(wu)并及時(shi)停止等功能(neng)(neng)，行走安(an)全可靠；主要用于生(sheng)產線上的(de)原材料配送及半(ban)成品、成品的(de)運輸和(he)工廠倉庫(ku)碼(ma)垛等；在工業生(sheng)產中能(neng)(neng)代替人做某些單調(diao)、頻繁、勞(lao)動(dong)強度大且(qie)(qie)重(zhong)復(fu)長時(shi)間(jian)作業或是危險、惡劣環境(jing)下的(de)作業。

產品特點

1.驅動系(xi)統(tong)：自主研發(fa)的差動驅動配(pei)置高精度角度轉(zhuan)向控制是全(quan)車(che)的驅動轉(zhuan)向保障，高效的交流伺服電機驅動，保證(zheng)運動響(xiang)應(ying)快、啟停平(ping)穩、定位精準、壽命長；

　　2.控(kong)制(zhi)系統：車載獨(du)立(li)的控(kong)制(zhi)箱(xiang)集成(cheng)工業用PLC中央控(kong)制(zhi)，相對于電路板控(kong)制(zhi)大(da)大(da)提高了系統的運算速度、穩定性(xing)和抗干擾能(neng)力，簡化(hua)編程和規(gui)劃(hua)路徑等(deng)；

　　3.舉升系(xi)統：PLC控制加(jia)獨立液壓升降(jiang)系(xi)統配(pei)置高精度位移(yi)傳感器，使叉車臂(bei)可在任意位置精準(zhun)啟停，通(tong)過程序簡單設定運(yun)行高度，大(da)大(da)提高裝載高度準(zhun)確性(xing)和柔性(xing)；

4. 通信系統：PLC控(kong)制配備(bei)無(wu)線通信模塊、手(shou)持式遙控(kong)操作盒(he)，能輕松(song)實現遠程調度(du)、無(wu)線通信、交通管(guan)理和(he)手(shou)動遙控(kong)，保證信息交換的實時性和(he)可(ke)靠性；

5. 導(dao)(dao)引(yin)系統：電(dian)磁感應、激光導(dao)(dao)航、圖像識(shi)別(bie)導(dao)(dao)引(yin)等可選，導(dao)(dao)引(yin)精度高，可控性好；對(dui)于路(lu)徑復雜、站點較(jiao)多的軌跡相應配(pei)備RFID進行站點可靠識(shi)別(bie)，保證多站點最合理路(lu)徑規(gui)劃(hua)和(he)自由調配(pei)；

6. 避(bi)障(zhang)(zhang)系統：激光(guang)、光(guang)電、紅外、超聲(sheng)等多重避(bi)障(zhang)(zhang)方式可選(xuan)，加上本體固有機械碰撞感應傳感器，組成全(quan)方位避(bi)障(zhang)(zhang)防護網，有效規避(bi)運動中各(ge)種潛在危(wei)險；

7.操(cao)作(zuo)(zuo)系統：配備(bei)車載彩色(se)觸摸屏和(he)無線多功能(neng)手持操(cao)作(zuo)(zuo)盒等，便捷的人機互動，實時(shi)掌控全局，通過簡單(dan)操(cao)作(zuo)(zuo)亦可(ke)進行站點(dian)設定(ding)、路徑規劃等；

8.警示系統：AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突發狀況，大大提高運行效率；
　  

9.動力系統：大(da)容量鉛酸電(dian)池(chi)配(pei)置高亮(liang)彩色電(dian)量顯示器和語(yu)音提(ti)示功(gong)能(neng)(neng)，不僅能(neng)(neng)直(zhi)觀(guan)獲取電(dian)池(chi)電(dian)量信息，更極大(da)的方便協調(diao)單(dan)機的使用時間，有效(xiao)保護電(dian)池(chi)；

AGV技術簡介

車(che)輛使用壽命更長 - 保證平(ping)穩和受程序控制(zhi)的運行

能耗更低(di) - 可以在無照明和高溫或者低(di)溫的倉庫內運行。

對商(shang)品、托盤和(he)貨架的損傷更(geng)低 - 不會與人或車輛發生碰(peng)撞(zhuang)。

工傷風(feng)險更低 - 一個更安全的操作環境。

針對您公司的(de)行(xing)業種類、地(di)理位(wei)置和項目需求，我們可以(yi)根據您的(de)需求進行(xing)定制，在物料(liao)運(yun)輸和倉(cang)儲(chu)中使用自動引導車可以(yi)創造很多優勢。