什么是AGV？

AGV是(shi)自動引導車(che)輛。它(ta)通過(guo)使用磁條和激光導航(hang)附著在地板上(shang)的導線移(yi)動。 AGV使用倉庫周圍攝像(xiang)頭來(lai)實時視頻(pin)流幫助進行(xing)視覺導航(hang)。人們經(jing)常考慮自動導向叉車(che)，因(yin)為從長遠來(lai)看，它(ta)們對(dui)于(yu)一家公(gong)司來(lai)說相(xiang)對(dui)便宜。您(nin)不需(xu)要投資(zi)永不停(ting)止的工(gong)(gong)(gong)資(zi)，而(er)AGV是(shi)一次性(xing)投資(zi)。設備可(ke)以獨立(li)運行(xing)，不需(xu)要大量人機交互工(gong)(gong)(gong)作。 AGV的另一個主要優(you)勢是(shi)它(ta)們可(ke)以提高生(sheng)產，因(yin)為它(ta)們全天候工(gong)(gong)(gong)作。

AGV的好處

雖(sui)然它(ta)們(men)為公司提供了(le)幾個降低(di)成本的(de)(de)機會，但(dan)AGV還提供了(le)其(qi)他獨(du)特選(xuan)項(xiang)，例如能夠在寒冷或炎(yan)熱氣(qi)候下工作，這對人類(lei)來(lai)說是不(bu)舒(shu)服的(de)(de)。它(ta)們(men)可(ke)以在照明不(bu)足的(de)(de)地方工作，并且(qie)可(ke)以減少廢氣(qi)和(he)噪音。如果您(nin)有很多員工出錯導致昂貴的(de)(de)事故和(he)其(qi)他問題(ti)，AGV叉車(che)可(ke)以幫(bang)助(zhu)減少這些錯誤(wu)。它(ta)們(men)可(ke)以安裝不(bu)同的(de)(de)安全裝置，防止碰(peng)撞并可(ke)以輔助(zhu)檢測系統激光傳感器(qi)，警示燈(deng)，緩沖(chong)器(qi)，停止裝置和(he)物體檢測將(jiang)有助(zhu)于防止事故和(he)碰(peng)撞。

傳統叉車的優點

與AGV叉(cha)(cha)車(che)相比，普通(tong)叉(cha)(cha)車(che)的(de)(de)運(yun)行(xing)速(su)度更快(kuai)。如果你(ni)沒有重(zhong)復(fu)的(de)(de)工(gong)(gong)作，叉(cha)(cha)車(che)提供(gong)最好的(de)(de)選擇。非(fei)重(zhong)復(fu)的(de)(de)工(gong)(gong)作可以(yi)快(kuai)速(su)而有效地完成。AGV需(xu)要專門的(de)(de)路徑映射(she)和昂(ang)貴的(de)(de)編程才(cai)能正常工(gong)(gong)作。叉(cha)(cha)車(che)可以(yi)處(chu)(chu)理不(bu)同尺寸的(de)(de)貨物和托(tuo)盤(pan)，并且在處(chu)(chu)理不(bu)同的(de)(de)工(gong)(gong)作時也很靈活。叉(cha)(cha)車(che)有多(duo)種選擇空間，以(yi)滿(man)足您的(de)(de)操(cao)作，安全和生(sheng)產力需(xu)求。

AGV自動引導車 VS 手動駕駛車輛的優勢

精度更(geng)高 - 降低了損壞商品(pin)、托(tuo)盤和貨架的風(feng)險。

優化車輛行駛 - 將(jiang)耗能(neng)降至最低。

 行駛受程序(xu)控制 - 降低碰撞風險，從而減少傷(shang)害事故，延長設備(bei)的使(shi)用壽(shou)命。

自(zi)動化物料搬運 - 降低運營成本。

AGV自動引導車 VS 傳統固定式自動化

更加靈(ling)活 - 更容易進行變更，以適應新(xin)的需求變化。

降低了安裝(zhuang)成本(ben) - 投資回(hui)報速度(du)更快。

降低了系統復雜度 - 可以(yi)實現車(che)隊的自動化(hua)

接下來詳細了解依諾瑪AGV

AGV叉車(che)(che)(che)包含(han)托盤叉車(che)(che)(che)式AGV，寬腳(jiao)堆高(gao)式叉車(che)(che)(che)AGV，無腳(jiao)堆高(gao)式叉車(che)(che)(che)AGV。用(yong)于(yu)(yu)堆棧托盤類貨物(wu)的物(wu)流(liu)周轉，由液壓(ya)升(sheng)降(jiang)系統(tong)(tong)(tong)、差速(su)驅(qu)動(dong)系統(tong)(tong)(tong)、PLC控制系統(tong)(tong)(tong)、導(dao)引(yin)系統(tong)(tong)(tong)、通(tong)信系統(tong)(tong)(tong)、警示系統(tong)(tong)(tong)、操(cao)作(zuo)系統(tong)(tong)(tong)和(he)動(dong)力電源組(zu)成，是集液壓(ya)升(sheng)降(jiang)和(he)PLC控制的可編程無線調度(du)(du)的自動(dong)導(dao)引(yin)小(xiao)車(che)(che)(che)；本產(chan)品采用(yong)電磁感應作(zuo)為導(dao)航方式輔助(zhu)RFID識別(bie)可運(yun)行于(yu)(yu)復雜路徑、多站點(dian)可靠(kao)循跡；主驅(qu)動(dong)采用(yong)自主研發的差動(dong)伺服電機驅(qu)動(dong)，配(pei)置高(gao)精(jing)度(du)(du)角度(du)(du)轉向(xiang)舵機，使整車(che)(che)(che)運(yun)行響(xiang)應迅(xun)速(su)定位精(jing)準；獨立液壓(ya)升(sheng)降(jiang)系統(tong)(tong)(tong)輔助(zhu)高(gao)精(jing)度(du)(du)位移(yi)傳感器使叉車(che)(che)(che)可在其升(sheng)降(jiang)在行程內任意位置停靠(kao)，大大提高(gao)裝載柔性(xing)化和(he)舉升(sheng)的位置。

應用場景

車間物料(liao)配送，減少車間過道作業人員，打造綠色化工廠。

　　工廠倉庫(ku)碼垛，使倉儲更加規范有序，充分(fen)提高空(kong)間利用(yong)率及運輸效率。

　　叉(cha)車運(yun)(yun)(yun)載能(neng)力(li)強可(ke)(ke)以直接叉(cha)取物料(liao)托盤進行(xing)運(yun)(yun)(yun)輸(shu)，轉彎時自動減速且有(you)自動識別障礙物并及時停止(zhi)等功能(neng)，行(xing)走安全可(ke)(ke)靠；主要用于(yu)生(sheng)產線上的原材料(liao)配(pei)送(song)及半成品(pin)、成品(pin)的運(yun)(yun)(yun)輸(shu)和工(gong)廠倉(cang)庫碼垛等；在工(gong)業(ye)生(sheng)產中能(neng)代替人做某些單調、頻繁、勞(lao)動強度大且重復長時間(jian)作(zuo)業(ye)或是危險(xian)、惡劣環(huan)境下的作(zuo)業(ye)。

產品特點

1.驅(qu)(qu)(qu)動(dong)系(xi)統：自主(zhu)研(yan)發的差動(dong)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)配置高(gao)精度角度轉向(xiang)控制是全車的驅(qu)(qu)(qu)動(dong)轉向(xiang)保障，高(gao)效的交流伺服(fu)電機驅(qu)(qu)(qu)動(dong)，保證(zheng)運動(dong)響應快、啟停平(ping)穩、定位精準(zhun)、壽命長；

　　2.控制(zhi)系(xi)統：車載獨立的控制(zhi)箱集成工業用PLC中央控制(zhi)，相對于電路板(ban)控制(zhi)大(da)大(da)提高了系(xi)統的運算速度(du)、穩定性和抗干擾能力，簡化編程和規(gui)劃路徑等(deng)；

　　3.舉升(sheng)系(xi)統：PLC控制加(jia)獨(du)立(li)液壓升(sheng)降系(xi)統配置高精度位移傳感器，使叉(cha)車臂可(ke)在任意位置精準啟(qi)停，通過(guo)程序簡單設定運(yun)行(xing)高度，大(da)大(da)提高裝載高度準確性和柔(rou)性；

4. 通信系統：PLC控制配備無線(xian)通信模(mo)塊、手持式(shi)遙控操作盒，能輕松(song)實(shi)現(xian)遠程調(diao)度、無線(xian)通信、交通管理和(he)手動遙控，保證信息交換(huan)的(de)實(shi)時(shi)性和(he)可靠性；

5. 導(dao)引(yin)系統：電磁感應、激光導(dao)航、圖像識別(bie)導(dao)引(yin)等可選，導(dao)引(yin)精(jing)度高，可控性好；對(dui)于路徑復雜、站(zhan)點較多(duo)的軌跡相應配備RFID進行站(zhan)點可靠識別(bie)，保證多(duo)站(zhan)點最合理路徑規劃和自(zi)由調配；

6. 避障(zhang)系統：激光、光電、紅外(wai)、超聲等(deng)多重避障(zhang)方式可選，加上本體固有機械碰(peng)撞感應傳感器，組成全方位避障(zhang)防護網，有效規(gui)避運動中(zhong)各種(zhong)潛(qian)在危險；

7.操作系統(tong)：配備車載彩色觸摸(mo)屏和無線多功(gong)能手持操作盒等(deng)，便捷的(de)人機互動，實(shi)時(shi)掌控(kong)全局，通過(guo)簡單操作亦可進行站點設(she)定(ding)、路徑規劃等(deng)；

8.警示系統：AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突發狀況，大大提高運行效率；
　  

9.動力(li)系(xi)統：大(da)容量(liang)鉛酸電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)配置高亮彩色電(dian)(dian)量(liang)顯示器和語音提示功(gong)能，不僅(jin)能直觀獲(huo)取電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)電(dian)(dian)量(liang)信息(xi)，更極大(da)的方便(bian)協調單機的使用時間，有效保(bao)護電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)；

AGV技術簡介

車輛使用壽(shou)命更(geng)長 - 保證平穩和受(shou)程序(xu)控(kong)制的運行 

能(neng)耗更(geng)低 - 可以在無照明和(he)高溫或(huo)者低溫的(de)倉庫內運(yun)行。

對商品、托盤和貨架的損傷更低 ;- 不會(hui)與人或車(che)輛(liang)發(fa)生碰撞。

工傷(shang)風險更(geng)(geng)低 - 一個更(geng)(geng)安全的操作(zuo)環境。

針對您公司的行(xing)業種類、地理位置和項(xiang)目需(xu)求，我們(men)可以根據(ju)您的需(xu)求進(jin)行(xing)定制，在物料運輸和倉儲(chu)中(zhong)使用自動引導(dao)車可以創造很(hen)多優勢。