什么是AGV？

AGV是自(zi)動(dong)引(yin)導(dao)車輛。它(ta)通過使用(yong)磁(ci)條和(he)激光導(dao)航附(fu)著在地板(ban)上的(de)(de)導(dao)線(xian)移動(dong)。 AGV使用(yong)倉(cang)庫(ku)周(zhou)圍攝(she)像頭來(lai)實時視(shi)頻流(liu)幫助(zhu)進(jin)行(xing)視(shi)覺導(dao)航。人們經(jing)常考慮自(zi)動(dong)導(dao)向叉車，因為(wei)從長遠來(lai)看(kan)，它(ta)們對于一(yi)(yi)家(jia)公司來(lai)說相(xiang)對便宜(yi)。您不需要(yao)投資(zi)永不停止的(de)(de)工資(zi)，而AGV是一(yi)(yi)次性投資(zi)。設備可以獨立運行(xing)，不需要(yao)大量人機(ji)交互工作。 AGV的(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)個主要(yao)優(you)勢(shi)是它(ta)們可以提高生產，因為(wei)它(ta)們全天候(hou)工作。

AGV的好處

雖(sui)然它(ta)們為公司提供(gong)了(le)幾(ji)個降低成本(ben)的(de)機(ji)會，但AGV還提供(gong)了(le)其他獨特選(xuan)項，例如(ru)(ru)能夠(gou)在(zai)寒(han)冷或炎熱氣候下工作，這(zhe)對(dui)人類來說(shuo)是不舒服的(de)。它(ta)們可以(yi)在(zai)照明不足的(de)地方工作，并(bing)且(qie)可以(yi)減少廢氣和噪(zao)音。如(ru)(ru)果您有(you)很多員工出錯導致昂貴(gui)的(de)事故和其他問題(ti)，AGV叉車可以(yi)幫助減少這(zhe)些錯誤。它(ta)們可以(yi)安(an)裝不同的(de)安(an)全(quan)裝置，防止碰(peng)撞(zhuang)并(bing)可以(yi)輔(fu)助檢測(ce)系統(tong)激光傳感器(qi)，警示燈，緩沖器(qi)，停止裝置和物體檢測(ce)將(jiang)有(you)助于防止事故和碰(peng)撞(zhuang)。

傳統叉車的優點

與AGV叉(cha)(cha)車(che)相(xiang)比，普通叉(cha)(cha)車(che)的(de)(de)運行速度更快(kuai)。如果(guo)你沒有(you)(you)重復(fu)的(de)(de)工(gong)作(zuo)，叉(cha)(cha)車(che)提(ti)供(gong)最好的(de)(de)選(xuan)擇。非重復(fu)的(de)(de)工(gong)作(zuo)可(ke)以快(kuai)速而有(you)(you)效地完成(cheng)。AGV需(xu)要(yao)專門的(de)(de)路徑映射和昂(ang)貴的(de)(de)編程才能正(zheng)常工(gong)作(zuo)。叉(cha)(cha)車(che)可(ke)以處理(li)不同(tong)尺寸的(de)(de)貨物和托盤(pan)，并且在(zai)處理(li)不同(tong)的(de)(de)工(gong)作(zuo)時(shi)也(ye)很靈活。叉(cha)(cha)車(che)有(you)(you)多種選(xuan)擇空間，以滿(man)足您(nin)的(de)(de)操(cao)作(zuo)，安(an)全和生(sheng)產力需(xu)求。

AGV自動引導車 VS 手動駕駛車輛的優勢

精度更高 - 降低了損壞商品、托盤和貨架的(de)風險。

優化車(che)輛行駛(shi) - 將耗(hao)能降(jiang)至最低。

行駛(shi)受程序控制(zhi) - 降低碰撞風險(xian)，從而減少傷(shang)害事故，延長設備的(de)使用壽(shou)命(ming)。

自動化物(wu)料(liao)搬運 - 降低(di)運營成本。

AGV自動引導車 VS 傳統固定式自動化

更加靈活 - 更容(rong)易進行(xing)變更，以適應新的需求(qiu)變化(hua)。

降低了安裝(zhuang)成本 - 投資回報速(su)度更(geng)快。

降低了系統復雜度 - 可(ke)以實(shi)現車隊(dui)的自動化

接下來詳細了解依諾瑪AGV

AGV叉車包含托(tuo)盤叉車式(shi)AGV，寬腳堆高(gao)(gao)式(shi)叉車AGV，無腳堆高(gao)(gao)式(shi)叉車AGV。用于堆棧(zhan)托(tuo)盤類貨物(wu)的(de)物(wu)流周(zhou)轉，由液(ye)壓升降(jiang)系(xi)統(tong)(tong)、差速(su)驅動系(xi)統(tong)(tong)、PLC控制系(xi)統(tong)(tong)、導引(yin)系(xi)統(tong)(tong)、通(tong)信系(xi)統(tong)(tong)、警示系(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)統(tong)(tong)和動力電(dian)源組(zu)成，是集(ji)液(ye)壓升降(jiang)和PLC控制的(de)可(ke)(ke)編程(cheng)(cheng)無線調度(du)的(de)自動導引(yin)小車；本產品采用電(dian)磁感(gan)(gan)應作為(wei)導航方式(shi)輔助RFID識別可(ke)(ke)運(yun)行(xing)于復雜(za)路(lu)徑(jing)、多(duo)站點可(ke)(ke)靠(kao)循跡(ji)；主驅動采用自主研發的(de)差動伺服電(dian)機驅動，配(pei)置(zhi)高(gao)(gao)精度(du)角度(du)轉向舵機，使整車運(yun)行(xing)響應迅速(su)定位精準；獨立(li)液(ye)壓升降(jiang)系(xi)統(tong)(tong)輔助高(gao)(gao)精度(du)位移傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)使叉車可(ke)(ke)在其升降(jiang)在行(xing)程(cheng)(cheng)內任意位置(zhi)停靠(kao)，大大提高(gao)(gao)裝載柔性化和舉升的(de)位置(zhi)。

應用場景

車間(jian)物料配(pei)送，減(jian)少車間(jian)過道(dao)作業人員，打造綠(lv)色(se)化工廠。

　　工廠倉(cang)庫碼垛，使(shi)倉(cang)儲更加規(gui)范有序，充分提高空間利用率及運(yun)輸效率。

　　叉車運載(zai)能(neng)力強(qiang)可以直接(jie)叉取(qu)物(wu)料托(tuo)盤進行運輸(shu)，轉彎時(shi)(shi)自(zi)動(dong)減速且(qie)有自(zi)動(dong)識別障(zhang)礙物(wu)并(bing)及(ji)時(shi)(shi)停止等功能(neng)，行走(zou)安(an)全可靠；主要用(yong)于生(sheng)(sheng)產(chan)線上的(de)(de)原材料配送及(ji)半(ban)成品(pin)、成品(pin)的(de)(de)運輸(shu)和工(gong)廠倉(cang)庫碼(ma)垛(duo)等；在工(gong)業(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)中能(neng)代替人做(zuo)某些單調(diao)、頻繁、勞動(dong)強(qiang)度大且(qie)重復長時(shi)(shi)間作業(ye)或是危(wei)險、惡(e)劣(lie)環境下的(de)(de)作業(ye)。

產品特點

1.驅動(dong)系統：自主(zhu)研發的差動(dong)驅動(dong)配置高精度角度轉向(xiang)控制是全車的驅動(dong)轉向(xiang)保障，高效的交流伺(si)服電機驅動(dong)，保證運(yun)動(dong)響應快、啟停(ting)平穩(wen)、定位精準、壽命長；

　　2.控制(zhi)系統：車(che)載(zai)獨(du)立的(de)控制(zhi)箱集成工業(ye)用PLC中(zhong)央控制(zhi)，相(xiang)對于電路板控制(zhi)大大提高(gao)了系統的(de)運算速(su)度、穩定性和(he)抗干擾能(neng)力，簡化編程(cheng)和(he)規劃(hua)路徑等(deng)；

　　3.舉升系統：PLC控制加獨立液壓(ya)升降系統配置(zhi)高(gao)精度位移(yi)傳(chuan)感器，使叉車臂可在任意(yi)位置(zhi)精準(zhun)啟停，通過程(cheng)序簡單設定(ding)運行高(gao)度，大大提(ti)高(gao)裝(zhuang)載高(gao)度準(zhun)確性和柔性；

4. 通(tong)信(xin)系統：PLC控制配備無線通(tong)信(xin)模塊、手持式(shi)遙控操作盒，能(neng)輕松實現遠程調度、無線通(tong)信(xin)、交(jiao)通(tong)管(guan)理和手動遙控，保證(zheng)信(xin)息交(jiao)換(huan)的實時(shi)性和可(ke)靠性；

5. 導引系統(tong)：電磁感應(ying)、激光導航(hang)、圖像(xiang)識別(bie)導引等(deng)可(ke)選(xuan)，導引精度高，可(ke)控(kong)性好；對于路(lu)徑復雜、站點較多的軌跡相應(ying)配(pei)(pei)備RFID進行站點可(ke)靠識別(bie)，保(bao)證多站點最合理路(lu)徑規劃和自由(you)調(diao)配(pei)(pei)；

6. 避(bi)障(zhang)(zhang)系統(tong)：激光(guang)、光(guang)電、紅(hong)外、超聲等多重避(bi)障(zhang)(zhang)方式可選(xuan)，加上本(ben)體固(gu)有機械(xie)碰撞感應傳感器，組成全(quan)方位避(bi)障(zhang)(zhang)防護網(wang)，有效規避(bi)運動中各種(zhong)潛在危險；

7.操作系統：配備車載彩色觸(chu)摸屏和(he)無(wu)線(xian)多功能(neng)手持操作盒等(deng)(deng)，便捷的人機互動，實(shi)時掌控(kong)全局(ju)，通過(guo)簡(jian)單操作亦可進行站(zhan)點設定、路徑(jing)規(gui)劃等(deng)(deng)；

8.警示系統：AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突發狀況，大大提高運行效率；
　  

9.動力系統(tong)：大(da)容(rong)量(liang)鉛酸電(dian)(dian)池(chi)配置(zhi)高亮彩色電(dian)(dian)量(liang)顯示器和(he)語音(yin)提示功能，不僅能直觀(guan)獲取電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)量(liang)信息，更極大(da)的方(fang)便協調單(dan)機的使(shi)用時(shi)間(jian)，有效(xiao)保護電(dian)(dian)池(chi)；

AGV技術簡介

車(che)輛(liang)使用壽命更長 - 保證平穩和受程序控制(zhi)的運(yun)行

能耗(hao)更低(di) - 可以在無照明和高溫(wen)或者低(di)溫(wen)的倉庫內運行。

對商品、托盤和貨架的損傷(shang)更低 - 不(bu)會與人或(huo)車輛發生碰撞。

工(gong)傷風險更(geng)低 - 一個更(geng)安全的操作環(huan)境。

針對您公司的行(xing)業(ye)種(zhong)類、地理位置和(he)項目需求(qiu)，我們可以(yi)根據您的需求(qiu)進(jin)行(xing)定制(zhi)，在物(wu)料(liao)運輸和(he)倉儲(chu)中使用自(zi)動引導車可以(yi)創造很多優勢。