什么是自動化立體倉庫？

 

自動化立(li)體(ti)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)，是(shi)物流倉(cang)(cang)(cang)儲(chu)的新慨念。利用(yong)立(li)體(ti)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)設(she)備可實現庫(ku)(ku)房空間均衡生產，存取(qu)自動化，操作簡便(bian)化；自動化立(li)體(ti)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)(ku)，是(shi)目(mu)前(qian)技(ji)術創新能力較高的行式。

 

自(zi)動化立體倉(cang)庫(ku)的主體由(you)貨賀(he)，巷道式堆(dui)垛(duo)起(qi)重(zhong)機(ji)、入（出）庫(ku)工作臺和(he)自(zi)動運進(jin)（出）及操作控(kong)制系統(tong)組成。貨賀(he)是鋼(gang)結(jie)構或鋼(gang)筋混凝土結(jie)構的建筑物或結(jie)構體，貨賀(he)內(nei)是標準尺(chi)寸的貨位空間，巷道堆(dui)垛(duo)起(qi)重(zhong)機(ji)穿(chuan)行于貨賀(he)之(zhi)間的巷道中，完成存(cun)、取貨的工作；管理上(shang)采用WCS系統(tong)進(jin)行控(kong)制。

 

自動化立體倉庫組成部份

 

1、貨(huo)(huo)架:用于(yu)存儲貨(huo)(huo)物的(de)鋼結(jie)構。主(zhu)要有焊(han)接式貨(huo)(huo)架和組合式貨(huo)(huo)架兩種基本形(xing)式。

 

2、托盤（貨(huo)(huo)箱(xiang)）：用于承載(zai)貨(huo)(huo)物的器具，亦稱(cheng)工(gong)位器具。

 

2、巷道堆垛(duo)機:用(yong)于自(zi)動存(cun)取貨(huo)物的(de)設配。按結(jie)構結(jie)構包含單立柱和雙立柱倆種基(ji)本(ben)結(jie)構；按服務性方式包含直道、彎道和轉移車三種基(ji)本(ben)結(jie)構。

 

3、輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)系統:立體庫(ku)的主(zhu)要設(she)備，負責將(jiang)貨物(wu)(wu)運送(song)到(dao)堆垛機(ji)(ji)或(huo)從堆垛機(ji)(ji)將(jiang)貨物(wu)(wu)移走。輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)種類(lei)非常多，常見的有輥(gun)道輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)，鏈條輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)，升降臺，分配(pei)車，提升機(ji)(ji)，皮帶機(ji)(ji)等。

 

4、AGV系統:即自(zi)動導(dao)(dao)向小車(che)。根據其導(dao)(dao)向方式分(fen)為感(gan)應(ying)式導(dao)(dao)向小車(che)和激(ji)光導(dao)(dao)向小車(che)。

 

5、WCS自動控(kong)制系統:驅(qu)動自動化立體庫系統各設備的自動控(kong)制系統。以采(cai)用現場總線方式(shi)為控(kong)制模式(shi)為主。

 

7、WMS信息管理(li)系統(tong)(tong):是(shi)全自(zi)動化立體(ti)庫(ku)系統(tong)(tong)的核心，可(ke)以與(yu)其他(ta)系統(tong)(tong)（如ERP系統(tong)(tong)等）聯網(wang)或(huo)集成。

 

自動化立體倉庫設計

 

立(li)體倉庫設(she)計(ji)步驟，一般分(fen)為(wei)以下幾步：

 

（1）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

 

①明確自(zi)動(dong)化立(li)體倉庫與上游、下游銜接的工藝過(guo)程(cheng)；

 

②物(wu)流要(yao)求：上游(you)進入倉(cang)庫的最大(da)入庫員、向下游(you)轉運的最大(da)出庫量以及所要(yao)求的庫容(rong)量；

 

③物(wu)料(liao)的規(gui)格參數：物(wu)料(liao)的品種(zhong)數、物(wu)料(liao)包裝形式(shi)(shi)、外(wai)包裝尺寸、重量、保存方式(shi)(shi)及其它物(wu)料(liao)的其它特性；

 

④立體(ti)倉(cang)庫的現場條件及環境要求(qiu)；

 

⑤用戶對倉庫管理系(xi)統的(de)功能要求；

 

⑥其它相關的資料及特殊要(yao)求(qiu)。

 

（2）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

 

所有原始資料收(shou)集完畢后，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數(shu)，包(bao)括：

 

①對整個庫(ku)區(qu)的出入庫(ku)總量要(yao)求，亦(yi)即倉庫(ku)的流量要(yao)求；

 

②貨物單元的外形(xing)尺寸及其重量；

 

③倉(cang)庫儲存區（貨架區）的倉(cang)位數量；

 

④結合上述三點確定儲存區（貨架廠(chang)）貨架的排數(shu)、列數(shu)及巷道(dao)數(shu)目其它相關技術(shu)參數(shu)。

 

（3）合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

 

一般來說(shuo)，自動化立體倉庫(ku)(ku)(ku)包括：入庫(ku)(ku)(ku)暫(zan)(zan)存區(qu)(qu)(qu)(qu)、檢驗區(qu)(qu)(qu)(qu)、碼垛(duo)區(qu)(qu)(qu)(qu)、儲存區(qu)(qu)(qu)(qu)、出庫(ku)(ku)(ku)暫(zan)(zan)存區(qu)(qu)(qu)(qu)、托(tuo)盤(pan)暫(zan)(zan)存區(qu)(qu)(qu)(qu)、不合(he)格品(pin)暫(zan)(zan)存區(qu)(qu)(qu)(qu)及雜物區(qu)(qu)(qu)(qu)等。規(gui)劃時(shi)，立體倉庫(ku)(ku)(ku)內不一定(ding)要(yao)把上述的(de)每一個區(qu)(qu)(qu)(qu)都規(gui)劃進(jin)去，可根據用(yong)戶的(de)工藝特點及要(yao)求(qiu)來合(he)理(li)劃分各區(qu)(qu)(qu)(qu)域和增減(jian)區(qu)(qu)(qu)(qu)域。同時(shi)，還要(yao)合(he)理(li)考慮物料(liao)的(de)流程，使(shi)物料(liao)的(de)流動暢通無(wu)阻，這將直接影響到自動化立體倉庫(ku)(ku)(ku)的(de)能力(li)和效率。

 

（4）選擇機械設備類型及相關參數

 

貨架(jia)：貨架(jia)的設(she)計是(shi)立體(ti)倉(cang)庫設(she)計的一項重要內(nei)容，它(ta)直接影響到立體(ti)倉(cang)庫面積和空間的利用率(lv)。

 

①貨架(jia)(jia)形式：貨架(jia)(jia)的形式有(you)(you)很多，而(er)用在(zai)自動(dong)(dong)化(hua)立(li)體倉庫的貨架(jia)(jia)一般有(you)(you)：橫梁式貨架(jia)(jia)、牛腿(tui)式貨架(jia)(jia)、流動(dong)(dong)式貨架(jia)(jia)等(deng)。設計時，可根據(ju)貨物(wu)單元(yuan)的外(wai)形尺寸、重量(liang)及其它相關因(yin)素來合理選取。

 

②貨(huo)(huo)(huo)格(ge)的(de)尺(chi)寸：貨(huo)(huo)(huo)格(ge)的(de)尺(chi)寸取決(jue)于(yu)貨(huo)(huo)(huo)物單元與(yu)貨(huo)(huo)(huo)架立柱、橫梁之間的(de)間隙大(da)小，同對，在一(yi)定程度(du)上也受到貨(huo)(huo)(huo)架結構型式及其它因素(su)的(de)影響。

 

（5）堆垛機

 

堆垛機(ji)是整個自動化立(li)體倉庫(ku)的核心設備，通過手動操(cao)作、半自動操(cao)作或(huo)全自動操(cao)作實現把貨物(wu)從一處搬運到另(ling)一處。它由機(ji)架（上橫(heng)梁、下(xia)橫(heng)梁、立(li)柱）、水平行走機(ji)構、提升機(ji)構、載(zai)貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

 

①堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)形(xing)式(shi)的確(que)定(ding)：堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)形(xing)式(shi)多(duo)種多(duo)樣，包括單(dan)軌巷道(dao)(dao)式(shi)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、雙(shuang)軌巷道(dao)(dao)式(shi)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、轉巷道(dao)(dao)式(shi)堆(dui)(dui)株機(ji)(ji)、單(dan)立柱堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、雙(shuang)立柱堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)等等。

 

 ②堆垛(duo)機(ji)速度(du)(du)的(de)確定：根(gen)據倉庫的(de)流量要求(qiu)，計算出堆垛(duo)機(ji)的(de)水平速度(du)(du)、提升速度(du)(du)及貨叉(cha)速度(du)(du)。

 

③其它參數及配置(zhi)：據倉庫現場(chang)情(qing)況(kuang)(kuang)及用戶的要求選定(ding)堆垛(duo)機的定(ding)位方(fang)式、通訊方(fang)式等。堆垛(duo)機的配置(zhi)可高可低，視具體情(qing)況(kuang)(kuang)而定(ding)。

 

（6）輸送系統

 

根據物流圖，合(he)(he)理選擇輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)的(de)類型(xing)，包括：輥道輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)、鏈條輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)、皮帶輸(shu)(shu)送(song)機(ji)(ji)(ji)、升(sheng)降移(yi)載機(ji)(ji)(ji)、提升(sheng)機(ji)(ji)(ji)等。同時(shi)，還要根據倉(cang)庫的(de)瞬時(shi)流量合(he)(he)理確定輸(shu)(shu)送(song)系統的(de)速度。

 

（7）其它設備

 

根(gen)據倉庫的工藝流程及用戶的一些特(te)殊要求，可適當(dang)增加一些輔助設備，包括：手持終(zhong)端(duan)、叉車(che)、平衡吊等。

 

（8）設計WCS控制系統及WMS倉庫管理系統的各功能模塊

 

根據倉庫的工藝流(liu)程(cheng)及用戶(hu)的要求(qiu)，合理設(she)計(ji)控制(zhi)系(xi)統及倉庫管理系(xi)統。控制(zhi)系(xi)統及倉庫管理系(xi)統一般采用模(mo)塊化設(she)計(ji)，便于升級和維護。 

 

（9）自動倉模擬整套系統

 

在有條件的情況下，對整(zheng)套系統進行(xing)模擬，可(ke)以對立體倉庫的貯運工作進行(xing)較為直觀(guan)的描(miao)述(shu)，發現其中(zhong)的一些問題和不足(zu)，并(bing)作出相(xiang)應(ying)的更正，以優化整(zheng)個AS/RS系統。

 

（10）進行設備及控制管理系統的詳細設計

 

以上(shang)所述為自動化立體倉庫設計(ji)的一(yi)般過(guo)程，在具體設計(ji)中，可結合具體情(qing)況靈活(huo)運(yun)用。

 

智能化自動化倉庫投資收益

 

智能化自(zi)動化倉庫其優勢是多方面的，針對企(qi)業(ye)主來講,可從下述幾條領域取得表現：

 

1 、提升空(kong)間應(ying)用率

 

早前自(zi)動化倉庫的理念，其(qi)基礎(chu)著眼點(dian)(dian)就是說提(ti)升空間應用率(lv)，多(duo)(duo)方(fang)面節省有(you)限且珍(zhen)貴的土地(di)。在西方(fang)國家很(hen)多(duo)(duo)比較發(fa)達技術(shu)設備，提(ti)升空間應用率(lv)的觀(guan)點(dian)(dian)已(yi)有(you)更廣泛深刻的含義(yi)，節省土地(di)，已(yi)與節省能源、生態環境等大量(liang)的領域聯系(xi)起(qi)來。很(hen)多(duo)(duo)甚至把空間的應用率(lv)做為系(xi)統合理化和先進性考核(he)的首(shou)要技術(shu)指標來看(kan)待。

 

立體庫的(de)空間應用率與(yu)其規劃緊(jin)密(mi)相連。一般(ban)來說(shuo)，智能化高架倉儲其空間應用率為普通平庫的(de)2-5倍(bei)，這是相當可觀的(de)。

 

2、 便于形成(cheng)先進的物流系統，提升企(qi)業(ye)生(sheng)產管理(li)水平

 

傳統意義倉(cang)(cang)儲(chu)就是(shi)貨(huo)品(pin)存儲(chu)的場合(he)，存放貨(huo)品(pin)是(shi)其真正的功能(neng)(neng)(neng)，是(shi)某種“靜(jing)態(tai)存儲(chu)”。智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)自動化(hua)(hua)倉(cang)(cang)庫采(cai)用先進的智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)物料(liao)設(she)備搬運，不僅能(neng)(neng)(neng)使貨(huo)品(pin)在(zai)倉(cang)(cang)儲(chu)內按(an)需要自動存取，而且(qie)可以與倉(cang)(cang)儲(chu)以外的生產(chan)制(zhi)造環(huan)節(jie)開展(zhan)有機的連接，并通(tong)過(guo)計算(suan)機管理系統和(he)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)物料(liao)設(she)備搬運使倉(cang)(cang)儲(chu)成為企業主生產(chan)制(zhi)造物流中的另一個關(guan)鍵環(huan)節(jie)。

 

企業主外購件和(he)自制生(sheng)產(chan)(chan)制造件進入自動化倉庫(ku)存儲是整個(ge)生(sheng)產(chan)(chan)制造的另(ling)一個(ge)環節，短(duan)時間存儲是為(wei)了在(zai)指定的時間自動輸出到下這(zhe)道(dao)工(gong)藝流(liu)程(cheng)開展生(sheng)產(chan)(chan)制造，從而形成另(ling)一個(ge)智能(neng)化的物(wu)流(liu)系統，這(zhe)是某(mou)種“動態存儲”，也(ye)是當今自動化倉庫(ku)發(fa)展的另(ling)一個(ge)非常明顯的技術設(she)備趨勢。

 

總結：

智能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)是(shi)倉(cang)庫(ku)管理未(wei)來發(fa)展的新趨勢(shi)，智能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)倉(cang)庫(ku)的作業(ye)高效率及智能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)的技術水平(ping)能(neng)(neng)夠隨著企業(ye)物流高效率明顯(xian)提高，立體(ti)庫(ku)的基本技術也日益成熟，現在(zai)很多的大型(xing)企業(ye)現在(zai)開始使用智能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)倉(cang)庫(ku)。大型(xing)企業(ye)能(neng)(neng)夠依據具(ju)體(ti)情況(kuang)建設(she)規劃大中型(xing)的立體(ti)庫(ku)，也依據需要建設(she)規劃中小型(xing)智能(neng)(neng)化(hua)(hua)(hua)立體(ti)庫(ku)。