什么是自動化立體倉庫？

 

自(zi)動(dong)化(hua)立體倉庫(ku)(ku)，是(shi)物流倉儲的(de)新(xin)慨念(nian)。利用立體倉庫(ku)(ku)設備可實現庫(ku)(ku)房空間(jian)均衡(heng)生產，存取自(zi)動(dong)化(hua)，操作簡便化(hua)；自(zi)動(dong)化(hua)立體倉庫(ku)(ku)，是(shi)目(mu)前技術創新(xin)能力較高的(de)行式。

 

自動化(hua)立體倉庫(ku)的(de)主體由(you)貨(huo)賀，巷道(dao)式堆垛起重(zhong)(zhong)機、入(ru)（出(chu)）庫(ku)工作(zuo)(zuo)臺和自動運(yun)進（出(chu)）及操(cao)作(zuo)(zuo)控制系(xi)統組成。貨(huo)賀是鋼結(jie)構或鋼筋混凝土結(jie)構的(de)建(jian)筑物或結(jie)構體，貨(huo)賀內是標準(zhun)尺寸(cun)的(de)貨(huo)位(wei)空(kong)間，巷道(dao)堆垛起重(zhong)(zhong)機穿行于貨(huo)賀之間的(de)巷道(dao)中，完成存、取(qu)貨(huo)的(de)工作(zuo)(zuo)；管理上采用WCS系(xi)統進行控制。

 

自動化立體倉庫組成部份

 

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結(jie)構。主要有(you)焊接式貨架和組合(he)式貨架兩種基本形式。

 

2、托盤（貨(huo)箱）：用于承載貨(huo)物的器(qi)具(ju)，亦稱工位器(qi)具(ju)。

 

2、巷道堆垛機:用于自動存取(qu)貨物的設配。按(an)(an)結(jie)構(gou)結(jie)構(gou)包含單(dan)立(li)柱和雙立(li)柱倆種(zhong)基本結(jie)構(gou)；按(an)(an)服務性方式包含直道、彎道和轉移車(che)三種(zhong)基本結(jie)構(gou)。

 

3、輸送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)系統(tong):立(li)體庫(ku)的主(zhu)要(yao)設備，負責將貨(huo)物(wu)運送(song)(song)到堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)或從堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)將貨(huo)物(wu)移(yi)走。輸送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)種(zhong)類(lei)非常(chang)多，常(chang)見的有輥道輸送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)，鏈條輸送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)，升降臺，分配車，提升機(ji)(ji)(ji)，皮(pi)帶(dai)機(ji)(ji)(ji)等。

 

4、AGV系(xi)統:即自動導(dao)向小車。根據其(qi)導(dao)向方式分(fen)為感應式導(dao)向小車和激光導(dao)向小車。

 

5、WCS自動控(kong)制系(xi)(xi)統(tong):驅動自動化(hua)立體庫系(xi)(xi)統(tong)各設(she)備的自動控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)。以采用現場(chang)總線方式為(wei)控(kong)制模式為(wei)主。

 

7、WMS信息管理系(xi)(xi)(xi)統:是全自(zi)動(dong)化立體庫系(xi)(xi)(xi)統的(de)核心(xin)，可以與其(qi)他系(xi)(xi)(xi)統（如ERP系(xi)(xi)(xi)統等）聯網或(huo)集成。

 

自動化立體倉庫設計

 

立(li)體倉庫設(she)計步驟，一般(ban)分為(wei)以下幾步：

 

（1）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

 

①明(ming)確自(zi)動(dong)化立體(ti)倉庫(ku)與上游、下(xia)游銜接的工(gong)藝過(guo)程；

 

②物流要求：上(shang)游(you)進入倉庫(ku)的(de)最大(da)入庫(ku)員、向下游(you)轉運(yun)的(de)最大(da)出庫(ku)量以(yi)及(ji)所要求的(de)庫(ku)容量；

 

③物料(liao)(liao)的(de)規格參數(shu)(shu)：物料(liao)(liao)的(de)品(pin)種(zhong)數(shu)(shu)、物料(liao)(liao)包裝形式(shi)、外(wai)包裝尺(chi)寸(cun)、重量、保存方式(shi)及其它物料(liao)(liao)的(de)其它特(te)性；

 

④立體倉庫的(de)現場(chang)條件及(ji)環境要求；

 

⑤用戶對(dui)倉庫管理(li)系統的功(gong)能要(yao)求；

 

⑥其它相關的(de)資料及特殊要求(qiu)。

 

（2）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

 

所(suo)有原始資料收(shou)集完畢后，可(ke)根據這些第一手(shou)資料計算出設(she)計時所(suo)需的相關參數，包括：

 

①對(dui)整(zheng)個庫區的出入(ru)庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；

 

②貨(huo)物(wu)單元的外(wai)形(xing)尺寸(cun)及其重量；

 

③倉庫儲存(cun)區（貨架區）的倉位數(shu)量；

 

④結(jie)合上述三點確定儲存區（貨(huo)架(jia)廠）貨(huo)架(jia)的排(pai)數、列數及巷道數目(mu)其它相(xiang)關技術參數。

 

（3）合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

 

一般來說，自動(dong)(dong)化(hua)立體(ti)倉庫(ku)(ku)(ku)包(bao)括：入庫(ku)(ku)(ku)暫存(cun)區(qu)(qu)、檢驗區(qu)(qu)、碼垛(duo)區(qu)(qu)、儲存(cun)區(qu)(qu)、出庫(ku)(ku)(ku)暫存(cun)區(qu)(qu)、托盤暫存(cun)區(qu)(qu)、不合(he)格品暫存(cun)區(qu)(qu)及雜(za)物(wu)區(qu)(qu)等。規劃時，立體(ti)倉庫(ku)(ku)(ku)內(nei)不一定(ding)要(yao)把上述的每一個(ge)區(qu)(qu)都規劃進去，可根據用戶(hu)的工藝特點及要(yao)求來合(he)理劃分各區(qu)(qu)域和增減區(qu)(qu)域。同時，還(huan)要(yao)合(he)理考慮物(wu)料(liao)的流程，使(shi)物(wu)料(liao)的流動(dong)(dong)暢通無(wu)阻(zu)，這將直接影響到(dao)自動(dong)(dong)化(hua)立體(ti)倉庫(ku)(ku)(ku)的能(neng)力和效率。

 

（4）選擇機械設備類型及相關參數

 

貨(huo)架(jia)：貨(huo)架(jia)的設計是立(li)體(ti)倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立(li)體(ti)倉庫面積和(he)空間的利用率。

 

①貨(huo)架(jia)(jia)形(xing)式(shi)(shi)：貨(huo)架(jia)(jia)的(de)形(xing)式(shi)(shi)有很多(duo)，而用(yong)在自(zi)動化立體倉庫(ku)的(de)貨(huo)架(jia)(jia)一般有：橫梁式(shi)(shi)貨(huo)架(jia)(jia)、牛腿(tui)式(shi)(shi)貨(huo)架(jia)(jia)、流動式(shi)(shi)貨(huo)架(jia)(jia)等。設計(ji)時，可根據貨(huo)物(wu)單元的(de)外形(xing)尺(chi)寸、重量及(ji)其它(ta)相關(guan)因素(su)來合理選(xuan)取。

 

②貨格的尺(chi)寸：貨格的尺(chi)寸取決于(yu)貨物單元與貨架立柱、橫(heng)梁之間(jian)的間(jian)隙大小，同對，在一定程度(du)上(shang)也受到貨架結構(gou)型式及其它因(yin)素的影(ying)響。

 

（5）堆垛機

 

堆垛機(ji)是整個自動(dong)化立體倉庫的核心設備，通過手動(dong)操(cao)作(zuo)、半自動(dong)操(cao)作(zuo)或全自動(dong)操(cao)作(zuo)實(shi)現(xian)把貨物從(cong)一處搬(ban)運到另(ling)一處。它由機(ji)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(ji)構、提升機(ji)構、載(zai)貨臺、貨叉(cha)及(ji)電氣控(kong)制系統構成。

 

①堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)形(xing)式(shi)的確定：堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)形(xing)式(shi)多(duo)種多(duo)樣(yang)，包括單(dan)軌巷道式(shi)堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)、雙(shuang)(shuang)軌巷道式(shi)堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)、轉巷道式(shi)堆(dui)(dui)(dui)株(zhu)機(ji)(ji)、單(dan)立柱(zhu)堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)、雙(shuang)(shuang)立柱(zhu)堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)機(ji)(ji)等(deng)等(deng)。

 

②堆垛(duo)機速(su)度(du)的確定：根據倉庫的流量要(yao)求，計算出(chu)堆垛(duo)機的水(shui)平速(su)度(du)、提升(sheng)速(su)度(du)及貨(huo)叉速(su)度(du)。

 

③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方(fang)式、通訊方(fang)式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而(er)定。

 

（6）輸送系統

 

根(gen)據物流圖，合理選擇輸送(song)(song)(song)機(ji)的(de)(de)類型，包括：輥道輸送(song)(song)(song)機(ji)、鏈條輸送(song)(song)(song)機(ji)、皮帶輸送(song)(song)(song)機(ji)、升降移載機(ji)、提升機(ji)等。同時(shi)，還要(yao)根(gen)據倉庫(ku)的(de)(de)瞬時(shi)流量(liang)合理確定(ding)輸送(song)(song)(song)系(xi)統的(de)(de)速(su)度(du)。

 

（7）其它設備

 

根據(ju)倉庫的工藝流程及用戶的一(yi)些特(te)殊要(yao)求，可適(shi)當增加(jia)一(yi)些輔助設(she)備，包括：手(shou)持終端、叉(cha)車(che)、平衡吊等。

 

（8）設計WCS控制系統及WMS倉庫管理系統的各功能模塊

 

根(gen)據倉庫的(de)(de)工藝流(liu)程及(ji)用戶的(de)(de)要求，合理設計控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)及(ji)倉庫管(guan)理系(xi)(xi)(xi)統(tong)。控制系(xi)(xi)(xi)統(tong)及(ji)倉庫管(guan)理系(xi)(xi)(xi)統(tong)一(yi)般采用模塊化設計，便于(yu)升級和維護。

 

（9）自動倉模擬整套系統

 

在有條(tiao)件的(de)情況(kuang)下，對(dui)(dui)整(zheng)套系(xi)(xi)統進(jin)(jin)行(xing)模擬，可以對(dui)(dui)立體倉庫的(de)貯運工(gong)作進(jin)(jin)行(xing)較(jiao)為直(zhi)觀的(de)描(miao)述，發現(xian)其中的(de)一些問題和不(bu)足，并(bing)作出(chu)相應的(de)更正，以優化整(zheng)個(ge)AS/RS系(xi)(xi)統。

 

（10）進行設備及控制管理系統的詳細設計

 

以上所述為自動化立體(ti)倉庫設(she)計的一般過(guo)程，在(zai)具體(ti)設(she)計中，可結合具體(ti)情況靈(ling)活運用。

 

智能化自動化倉庫投資收益

 

智能化自動化倉庫其優勢是多方面的，針對(dui)企(qi)業(ye)主(zhu)來講,可從(cong)下述幾條領(ling)域取得表現：

 

1 、提(ti)升空間應用率

 

早前自(zi)動(dong)化倉(cang)庫的(de)(de)理念，其基礎著眼(yan)點(dian)就是(shi)說提升(sheng)空間應用率，多方面節省有限且珍貴的(de)(de)土地(di)。在西方國家很多比較發達技術(shu)(shu)設備，提升(sheng)空間應用率的(de)(de)觀點(dian)已(yi)有更廣泛深刻的(de)(de)含義，節省土地(di)，已(yi)與節省能源、生態環境等大量的(de)(de)領域聯系起來(lai)。很多甚(shen)至把空間的(de)(de)應用率做為系統合(he)理化和先(xian)進性考核的(de)(de)首要技術(shu)(shu)指(zhi)標(biao)來(lai)看待。

 

立體庫(ku)的(de)空間(jian)應用率與其規(gui)劃緊密相(xiang)連。一般來說(shuo)，智能化高架倉(cang)儲其空間(jian)應用率為普(pu)通平庫(ku)的(de)2-5倍，這是相(xiang)當可觀的(de)。

 

2、 便(bian)于形成先進的物流系統，提升企業生產管理水平(ping)

 

傳(chuan)統意義倉儲就是貨品存儲的(de)場(chang)合，存放貨品是其(qi)真正的(de)功能(neng)(neng)，是某(mou)種(zhong)“靜態(tai)存儲”。智能(neng)(neng)化自(zi)動(dong)化倉庫(ku)采用先(xian)進的(de)智能(neng)(neng)化物(wu)料設備搬運(yun)，不僅能(neng)(neng)使貨品在倉儲內按(an)需要自(zi)動(dong)存取，而且(qie)可以(yi)與倉儲以(yi)外的(de)生產制造(zao)(zao)環節(jie)開展有機的(de)連接，并通過計算機管理系(xi)統和智能(neng)(neng)化物(wu)料設備搬運(yun)使倉儲成為企業(ye)主生產制造(zao)(zao)物(wu)流中的(de)另一個關鍵環節(jie)。

 

企(qi)業主外購件和自(zi)制生產(chan)(chan)(chan)制造(zao)件進入(ru)自(zi)動化(hua)(hua)倉庫存儲(chu)是整個(ge)(ge)生產(chan)(chan)(chan)制造(zao)的(de)(de)另(ling)(ling)一(yi)個(ge)(ge)環節，短時間存儲(chu)是為了在指(zhi)定(ding)的(de)(de)時間自(zi)動輸(shu)出到下這道工藝流(liu)程開展生產(chan)(chan)(chan)制造(zao)，從(cong)而形成(cheng)另(ling)(ling)一(yi)個(ge)(ge)智能化(hua)(hua)的(de)(de)物流(liu)系統，這是某種“動態存儲(chu)”，也是當今自(zi)動化(hua)(hua)倉庫發展的(de)(de)另(ling)(ling)一(yi)個(ge)(ge)非常明顯的(de)(de)技術(shu)設備趨勢(shi)。

 

總結：

智能(neng)化(hua)(hua)是(shi)倉庫管理(li)未來發展的(de)(de)(de)新趨(qu)勢，智能(neng)化(hua)(hua)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)倉庫的(de)(de)(de)作業(ye)高(gao)(gao)效(xiao)率及智能(neng)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)技術(shu)水平能(neng)夠隨(sui)著企業(ye)物流高(gao)(gao)效(xiao)率明顯提高(gao)(gao)，立體庫的(de)(de)(de)基本技術(shu)也日益成熟，現在(zai)很多的(de)(de)(de)大(da)型企業(ye)現在(zai)開始使(shi)用智能(neng)化(hua)(hua)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)倉庫。大(da)型企業(ye)能(neng)夠依(yi)據具體情(qing)況建設規劃(hua)(hua)大(da)中(zhong)型的(de)(de)(de)立體庫，也依(yi)據需要建設規劃(hua)(hua)中(zhong)小型智能(neng)化(hua)(hua)立體庫。