隨著工(gong)廠自(zi)動(dong)化(hua)、計算機集成(cheng)制造(zao)系統技術逐(zhu)步發(fa)展(zhan)，以及柔性(xing)制造(zao)系統、自(zi)動(dong)化(hua)立體倉庫(ku)的(de)廣泛應用，AGV搬運(yun)機器人作為必(bi)要的(de)自(zi)動(dong)化(hua)搬運(yun)裝卸(xie)手段，其(qi)應用范(fan)圍和技術水平得到(dao)了迅猛(meng)的(de)發(fa)展(zhan)。

AGV搬運機器人(ren)主要功(gong)用(yong)集中(zhong)在自動物流(liu)搬轉運，它通過特殊地標導航(hang)自動將物品(pin)運輸至(zhi)指(zhi)定地點，最(zui)常見的引(yin)導方式為磁條(tiao)引(yin)導，激光引(yin)導，磁釘導航(hang)、慣性導航(hang)。

AGV搬運機器人應用范圍

制造(zao)業(ye)：市面(mian)上的(de)(de)AGV搬(ban)(ban)運機器人主要還集中(zhong)應用在制造(zao)業(ye)物(wu)料搬(ban)(ban)運上，并(bing)且可多臺AGV組成柔性的(de)(de)物(wu)流搬(ban)(ban)運系統(tong)，搬(ban)(ban)運路(lu)線可以隨著生(sheng)(sheng)產工藝(yi)流程的(de)(de)調(diao)整而(er)及時調(diao)整，使一條生(sheng)(sheng)產線上能夠制造(zao)出十幾種產品，大大提高了生(sheng)(sheng)產的(de)(de)柔性和企業(ye)的(de)(de)競爭力。

AGV作(zuo)為基(ji)礎搬運工(gong)具，AGV的應用深入到機械(xie)加工(gong)、家電生(sheng)(sheng)產(chan)、微電子(zi)制造(zao)、卷煙等多個(ge)行業，生(sheng)(sheng)產(chan)加工(gong)領域成為AGV應用最廣泛(fan)的領域。

特(te)種行業：在軍事上以AGV的自(zi)動(dong)駕駛為(wei)基礎，集成其他探測和拆卸(xie)設備，可用于(yu)戰場(chang)排雷和陣地(di)偵察，具有地(di)雷探測、銷毀及(ji)航(hang)路(lu)驗證能力的自(zi)動(dong)型偵察車。

在(zai)(zai)鋼(gang)鐵廠，AGV搬運(yun)(yun)機器人用于爐料(liao)運(yun)(yun)送(song)，減輕了工人的(de)勞(lao)動強度。在(zai)(zai)核(he)電站和利(li)用核(he)輻(fu)射(she)進行保(bao)鮮儲存的(de)場所，AGV用于物品(pin)的(de)運(yun)(yun)送(song)，避(bi)免了危(wei)險(xian)的(de)輻(fu)射(she)。在(zai)(zai)膠(jiao)卷和膠(jiao)片倉庫，AGV可(ke)以在(zai)(zai)黑暗的(de)環境(jing)中，準確(que)可(ke)靠的(de)運(yun)(yun)送(song)物料(liao)和半成品(pin)。

餐(can)飲服務業：未來在(zai)服務業AGV小車也有(you)望大(da)展身手。

食(shi)(shi)品醫藥(yao)(yao)業：對于搬運作業有清潔(jie)、安全、無(wu)排(pai)放污染等(deng)特殊要求的醫藥(yao)(yao)、食(shi)(shi)品、化工等(deng)行業中，AGV的應(ying)用也受到重(zhong)視(shi)。

根據用途結構分類

無人搬運(yun)車(che)(che)：主要(yao)用(yong)于完(wan)成(cheng)搬運(yun)作(zuo)業(ye)，采用(yong)人力(li)或自動(dong)移(yi)載(zai)裝置(zhi)將貨(huo)物(wu)(wu)(wu)裝載(zai)導向小車(che)(che)上，小車(che)(che)行(xing)走到指定地點后，再由(you)人力(li)或自動(dong)移(yi)載(zai)裝置(zhi)將貨(huo)物(wu)(wu)(wu)卸下(xia)(xia)，從(cong)而(er)(er)完(wan)成(cheng)搬運(yun)任務。具有自動(dong)移(yi)載(zai)裝置(zhi)的(de)(de)小車(che)(che)在控(kong)制系統的(de)(de)指揮(hui)下(xia)(xia)能夠自動(dong)的(de)(de)完(wan)成(cheng)貨(huo)物(wu)(wu)(wu)的(de)(de)取(qu)、放以及(ji)水平運(yun)行(xing)的(de)(de)全過程，而(er)(er)沒(mei)有移(yi)載(zai)裝置(zhi)的(de)(de)小車(che)(che)只能實(shi)現水平方向的(de)(de)自動(dong)運(yun)行(xing)，貨(huo)物(wu)(wu)(wu)的(de)(de)取(qu)放作(zuo)業(ye)需要(yao)依靠人力(li)或借助其(qi)他(ta)裝卸設備(bei)來(lai)完(wan)成(cheng)。 

無人牽引(yin)小(xiao)車(che)(che)：主(zhu)要功能是自動牽引(yin)移載(zai)貨(huo)物的(de)(de)平板車(che)(che)，僅提供牽引(yin)動力。當牽引(yin)小(xiao)車(che)(che)帶動載(zai)貨(huo)平板車(che)(che)達到(dao)目的(de)(de)地后，自動與載(zai)貨(huo)平板車(che)(che)脫開。

無人叉車：與機械類(lei)叉車類(lei)似，只(zhi)是一切動(dong)作均由控(kong)制系統自動(dong)控(kong)制，自動(dong)完(wan)成(cheng)各種(zhong)搬運任(ren)務

接(jie)下來，本文將從(cong)如何引入AGV智能搬(ban)運機器人的(de)角(jiao)度(du)，利用一(yi)些問題，簡要的(de)闡述企業該何去何從(cong)。

是否值得導入AGV智能搬運機器人

高負荷的物流工作
值得引(yin)入AGV智能(neng)搬運機器人

了解過AGV智能搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)朋友(you)都(dou)會(hui)清楚，單(dan)臺機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)搬運(yun)效(xiao)率不(bu)會(hui)比(bi)人(ren)工(gong)更高(gao)(gao)，最多持平(ping)。而AGV智能搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)重要(yao)優勢是在于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)沒(mei)有(you)疲憊(bei)，不(bu)需(xu)要(yao)休息(xi)，可(ke)以通過延長工(gong)作(zuo)(zuo)時間來提(ti)高(gao)(gao)每天(tian)整體的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率。而且物流搬運(yun)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)不(bu)論何時都(dou)可(ke)以保證工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)質量(liang)，是一(yi)個超級搬運(yun)工(gong)。

一般來說，企業(ye)的(de)生(sheng)產計劃(hua)根據時間劃(hua)分會有單班生(sheng)產，雙班生(sheng)產，三班生(sheng)產的(de)模式。

單班生產的(de)(de)企業相(xiang)對來(lai)(lai)說生產壓力(li)不大，物流搬(ban)(ban)運(yun)的(de)(de)量(liang)的(de)(de)要求(qiu)也不高，企業內專門(men)從事搬(ban)(ban)運(yun)的(de)(de)人工(gong)數量(liang)很少，甚至(zhi)企業沒有(you)專職(zhi)的(de)(de)物流搬(ban)(ban)運(yun)人員，都是“兼職(zhi)人員”（一個(ge)人同時做幾個(ge)事情）完(wan)成。一般來(lai)(lai)說這些企業引入(ru)AGV智(zhi)能搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人投資回(hui)報比不會(hui)很好，換句話(hua)來(lai)(lai)說從效率的(de)(de)角度上(shang)來(lai)(lai)說不值(zhi)得引入(ru)AGV智(zhi)能搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人，使(shi)用(yong)人工(gong)更合(he)算。

雙班(ban)和(he)三班(ban)生產的(de)企業，生產計劃(hua)安排的(de)會很滿，生產物流(liu)搬(ban)運(yun)的(de)工(gong)作會比較(jiao)繁重(zhong)，有(you)專門的(de)從事物流(liu)搬(ban)運(yun)的(de)人工(gong)，并且人工(gong)數量不(bu)是很少。能夠(gou)有(you)效(xiao)的(de)勝任(ren)物流(liu)搬(ban)運(yun)的(de)任(ren)務(wu)。尤(you)其是在夜間可(ke)以有(you)效(xiao)的(de)減少人工(gong)因為(wei)疲憊引(yin)(yin)起送(song)錯(cuo)，晚送(song)的(de)問題。這種情況的(de)企業是值(zhi)得引(yin)(yin)入AGV智能搬(ban)運(yun)機(ji)器人的(de)。

從效率方面講：有(you)眾多專門(men)從事(shi)物流搬(ban)運(yun)的員工(gong)且(qie)多班次生產(chan)的企業比(bi)較適合引入AGV智能(neng)搬(ban)運(yun)機器人。

惡劣環境值得引入

AGV智能搬運機器人

有(you)(you)些類型的生產企業生產環境比(bi)較惡(e)略(lve)，比(bi)如：輪(lun)胎(tai)生產的硫化(hua)車(che)(che)間(jian)，生產車(che)(che)間(jian)常年保(bao)持著高溫(wen)(wen)，夏天(tian)的溫(wen)(wen)度(du)伸著可以達到40-50℃，并(bing)且在(zai)車(che)(che)間(jian)內彌散著大量(liang)的硫磺等有(you)(you)毒(du)有(you)(you)害(hai)氣體(ti)。還(huan)有(you)(you)像噴(pen)涂車(che)(che)間(jian)、電鍍車(che)(che)間(jian)、鑄(zhu)造車(che)(che)間(jian)等，要么環境溫(wen)(wen)度(du)特別高，要么環境含有(you)(you)很多有(you)(you)毒(du)有(you)(you)害(hai)氣體(ti)。這個車(che)(che)間(jian)的工人比(bi)較難(nan)招聘，流動性強(qiang)，而(er)且極(ji)容易發生安全事故和職業病。

在這些車間(jian)也許搬運工作量不是很大，生(sheng)產班次也不是多(duo)班次生(sheng)產，但是企業通過導入AGV智能搬運機器(qi)人可以有效的減少(shao)員工的安(an)全事故的發生(sheng)率，減少(shao)企業的損失(shi)。

因(yin)此，在(zai)惡劣生產(chan)環境(jing)是值得引入AGV智能搬運機(ji)器人替代人工(gong)工(gong)作的。

危險工序值得引(yin)入

AGV智能搬運機(ji)器人

危險(xian)環境(jing)包含多種情(qing)況，比如：民用炸藥生(sheng)產，大(da)量重(zhong)載叉(cha)車運(yun)行的(de)(de)環境(jing)等(deng)。同時還(huan)包括(kuo)一(yi)(yi)些(xie)特殊(shu)的(de)(de)工位(wei)。在危險(xian)環境(jing)中(zhong)，安全生(sheng)產會放(fang)在第(di)一(yi)(yi)位(wei)置，在發生(sheng)異常(chang)情(qing)況時，保證(zheng)人員安全是第(di)一(yi)(yi)位(wei)的(de)(de)。因此在這種類型的(de)(de)企業中(zhong)，減(jian)少員工的(de)(de)數量是重(zhong)中(zhong)之重(zhong)的(de)(de)事(shi)情(qing)。投資回(hui)報不是第(di)一(yi)(yi)要(yao)考(kao)慮的(de)(de)要(yao)素(su)。

因此，危險容易出現工傷事故的(de)環境(jing)或工位值得(de)引入AGV智能搬運機器人。

特殊情況

有(you)很多(duo)時(shi)候(hou)企業(ye)引入機(ji)器(qi)人不僅僅是(shi)為了解決企業(ye)的(de)(de)(de)生產問題，還(huan)有(you)些(xie)時(shi)候(hou)是(shi)希望通過機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)引入提升企業(ye)的(de)(de)(de)整體形象。還(huan)有(you)就是(shi)一部分企業(ye)是(shi)收(shou)到客戶(hu)的(de)(de)(de)反響要(yao)求必須要(yao)引入機(ji)器(qi)人產品。當然還(huan)有(you)其他的(de)(de)(de)情況(kuang)。這些(xie)情況(kuang)不能稱為值(zhi)得與不值(zhi)得，主要(yao)看(kan)企業(ye)自身的(de)(de)(de)決定。

AGV智能(neng)搬運機器人的(de)(de)使用是(shi)一(yi)個系統(tong)的(de)(de)工程(cheng)，無(wu)論(lun)是(shi)否值得導入還是(shi)真正導入的(de)(de)一(yi)些問題都需要專(zhuan)業(ye)人員(yuan)配合企(qi)(qi)業(ye)一(yi)起完成。安徽依諾(nuo)瑪(ma)智能(neng)科(ke)技有限(xian)公司是(shi)一(yi)家專(zhuan)業(ye)提(ti)供AGV智能(neng)搬運機器人系統(tong)解決方案的(de)(de)公司，可以為客戶提(ti)供符合企(qi)(qi)業(ye)實際情況的(de)(de)應(ying)用解決方案，助力企(qi)(qi)業(ye)智能(neng)制(zhi)造(zao)轉(zhuan)型。