隨(sui)著工廠自(zi)動化(hua)、計算機集(ji)成制造系統技(ji)術逐步發展(zhan)(zhan)，以及柔(rou)性制造系統、自(zi)動化(hua)立體(ti)倉庫的廣(guang)泛應用，AGV搬(ban)運機器(qi)人(ren)作為必(bi)要(yao)的自(zi)動化(hua)搬(ban)運裝卸手段，其應用范(fan)圍和(he)技(ji)術水平得到了迅猛的發展(zhan)(zhan)。

 

AGV搬運(yun)(yun)機器人主要功用(yong)集中在自(zi)動(dong)物流搬轉(zhuan)運(yun)(yun)，它通過(guo)特殊地(di)標導航(hang)自(zi)動(dong)將物品運(yun)(yun)輸至指定地(di)點，最常見(jian)的引導方式(shi)為磁條引導，激光引導，磁釘導航(hang)、慣性(xing)導航(hang)。

 

AGV搬運機器人應用范圍

 

制造(zao)(zao)業：市面(mian)上(shang)(shang)的(de)(de)AGV搬(ban)運(yun)機器人(ren)主要還(huan)集中應用(yong)在制造(zao)(zao)業物料搬(ban)運(yun)上(shang)(shang)，并且(qie)可多臺(tai)AGV組成(cheng)柔(rou)性(xing)的(de)(de)物流(liu)搬(ban)運(yun)系統，搬(ban)運(yun)路線(xian)可以隨(sui)著生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)工藝(yi)流(liu)程的(de)(de)調整而(er)及時調整，使一條(tiao)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)上(shang)(shang)能(neng)夠制造(zao)(zao)出十幾種產(chan)(chan)品，大(da)大(da)提(ti)高了生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)柔(rou)性(xing)和企業的(de)(de)競(jing)爭力。

 

AGV作(zuo)為基礎搬運工(gong)具，AGV的(de)應(ying)用深入到機(ji)械加工(gong)、家電(dian)生產、微(wei)電(dian)子制造、卷煙等多個(ge)行業(ye)，生產加工(gong)領域(yu)成為AGV應(ying)用最(zui)廣泛的(de)領域(yu)。

 

特種行業：在軍事上(shang)以AGV的(de)自(zi)動駕(jia)駛(shi)為基礎，集成其他探(tan)測(ce)和(he)拆卸設備，可(ke)用于戰場排雷和(he)陣地(di)偵(zhen)察(cha)，具有地(di)雷探(tan)測(ce)、銷毀及航(hang)路驗證能力(li)的(de)自(zi)動型偵(zhen)察(cha)車。

 

在(zai)鋼鐵廠(chang)，AGV搬運(yun)(yun)機器人用于爐料運(yun)(yun)送(song)，減輕了工人的(de)勞動強度。在(zai)核電站和利用核輻(fu)射進行保鮮儲(chu)存的(de)場所，AGV用于物品(pin)的(de)運(yun)(yun)送(song)，避免了危險的(de)輻(fu)射。在(zai)膠卷(juan)和膠片倉庫，AGV可以在(zai)黑暗的(de)環(huan)境中，準(zhun)確可靠(kao)的(de)運(yun)(yun)送(song)物料和半成品(pin)。

 

餐飲服(fu)務業：未來在(zai)服(fu)務業AGV小車(che)也有望大展身手。

 

食(shi)品醫(yi)藥業(ye)：對于搬運(yun)作業(ye)有(you)清(qing)潔(jie)、安(an)全、無排放污染等特殊(shu)要求的醫(yi)藥、食(shi)品、化工等行業(ye)中，AGV的應用(yong)也受到重視。

 

根據用途結構分類

 

無人(ren)(ren)(ren)搬運(yun)(yun)車：主要(yao)用于完(wan)成(cheng)(cheng)搬運(yun)(yun)作業(ye)，采用人(ren)(ren)(ren)力(li)或(huo)自(zi)動(dong)移(yi)載(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)將貨物(wu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)載(zai)導向小車上，小車行(xing)走到指定地點后，再由人(ren)(ren)(ren)力(li)或(huo)自(zi)動(dong)移(yi)載(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)將貨物(wu)卸(xie)下，從而完(wan)成(cheng)(cheng)搬運(yun)(yun)任務(wu)。具有自(zi)動(dong)移(yi)載(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)小車在控制系統的(de)(de)指揮下能夠自(zi)動(dong)的(de)(de)完(wan)成(cheng)(cheng)貨物(wu)的(de)(de)取、放(fang)(fang)以及(ji)水平(ping)(ping)運(yun)(yun)行(xing)的(de)(de)全過(guo)程，而沒有移(yi)載(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)小車只能實現水平(ping)(ping)方向的(de)(de)自(zi)動(dong)運(yun)(yun)行(xing)，貨物(wu)的(de)(de)取放(fang)(fang)作業(ye)需要(yao)依靠人(ren)(ren)(ren)力(li)或(huo)借助其他裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)卸(xie)設備來(lai)完(wan)成(cheng)(cheng)。 

 

無人牽(qian)引小車(che)：主(zhu)要功(gong)能是自動(dong)牽(qian)引移載(zai)貨物(wu)的平板車(che)，僅提供牽(qian)引動(dong)力。當牽(qian)引小車(che)帶(dai)動(dong)載(zai)貨平板車(che)達(da)到目的地后(hou)，自動(dong)與載(zai)貨平板車(che)脫開。

     

無人叉車(che)：與(yu)機械類叉車(che)類似，只是一切動(dong)作均(jun)由控(kong)制(zhi)系統(tong)自(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)，自(zi)動(dong)完成各種搬運任務

 

接下來，本(ben)文(wen)將從如(ru)何引(yin)入(ru)AGV智(zhi)能搬運機器人(ren)的(de)角度，利用一些問題(ti)，簡要的(de)闡述(shu)企業該何去(qu)何從。

 

是否值得導入AGV智能搬運機器人

 

高負荷的物流工作
值得引入AGV智能(neng)搬運(yun)機器人(ren)

 

了(le)解過AGV智能搬(ban)(ban)運機(ji)器(qi)人的(de)朋友(you)都(dou)會清楚，單(dan)臺機(ji)器(qi)人的(de)搬(ban)(ban)運效率(lv)不會比人工更高，最多持平。而AGV智能搬(ban)(ban)運機(ji)器(qi)人的(de)重要優(you)勢是(shi)在(zai)于機(ji)器(qi)人沒有(you)疲(pi)憊，不需要休(xiu)息，可以通過延(yan)長工作時間來(lai)提高每天(tian)整體的(de)工作效率(lv)。而且物流搬(ban)(ban)運機(ji)器(qi)人不論何時都(dou)可以保(bao)證(zheng)工作的(de)質量，是(shi)一個超級搬(ban)(ban)運工。

 

一般(ban)來說，企業(ye)的生產(chan)(chan)(chan)計劃(hua)根(gen)據時(shi)間劃(hua)分(fen)會有單(dan)班(ban)生產(chan)(chan)(chan)，雙班(ban)生產(chan)(chan)(chan)，三班(ban)生產(chan)(chan)(chan)的模式。

 

單班(ban)生產的(de)(de)(de)(de)企業相(xiang)對來(lai)說生產壓(ya)力(li)不(bu)大，物流搬運(yun)的(de)(de)(de)(de)量的(de)(de)(de)(de)要求也不(bu)高，企業內專門從事(shi)搬運(yun)的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)工數量很少，甚至企業沒有專職(zhi)的(de)(de)(de)(de)物流搬運(yun)人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)，都是“兼(jian)職(zhi)人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)”（一(yi)個(ge)人(ren)(ren)同時做幾個(ge)事(shi)情）完成。一(yi)般來(lai)說這些企業引入AGV智(zhi)(zhi)能搬運(yun)機器人(ren)(ren)投資回報比不(bu)會很好，換句(ju)話來(lai)說從效(xiao)率的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度上來(lai)說不(bu)值得引入AGV智(zhi)(zhi)能搬運(yun)機器人(ren)(ren)，使用人(ren)(ren)工更合算。

 

雙(shuang)班(ban)和三班(ban)生(sheng)(sheng)產的(de)(de)企(qi)業(ye)，生(sheng)(sheng)產計劃安排(pai)的(de)(de)會很滿，生(sheng)(sheng)產物流搬(ban)運的(de)(de)工(gong)作(zuo)會比較繁(fan)重，有專門的(de)(de)從事物流搬(ban)運的(de)(de)人工(gong)，并且(qie)人工(gong)數量不是很少(shao)。能夠有效的(de)(de)勝任物流搬(ban)運的(de)(de)任務。尤其是在(zai)夜間可以有效的(de)(de)減少(shao)人工(gong)因為疲憊引起送(song)錯，晚送(song)的(de)(de)問題。這種情況的(de)(de)企(qi)業(ye)是值得引入AGV智能搬(ban)運機器人的(de)(de)。

 

從效(xiao)率方面講：有眾多(duo)專門從事物流搬(ban)運(yun)的員工且多(duo)班(ban)次(ci)生產的企業比較適合(he)引(yin)入AGV智能搬(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人。

 

惡劣環境值(zhi)得引(yin)入

AGV智能搬運機器人(ren)

 

有(you)(you)些(xie)類型的生產企業生產環境(jing)比較(jiao)惡略，比如：輪胎生產的硫(liu)(liu)化車(che)(che)間(jian)(jian)，生產車(che)(che)間(jian)(jian)常年保持著高(gao)溫(wen)，夏天(tian)的溫(wen)度(du)伸著可以(yi)達到40-50℃，并且在車(che)(che)間(jian)(jian)內彌散著大(da)量的硫(liu)(liu)磺(huang)等(deng)有(you)(you)毒有(you)(you)害氣(qi)體。還有(you)(you)像噴涂車(che)(che)間(jian)(jian)、電(dian)鍍車(che)(che)間(jian)(jian)、鑄造車(che)(che)間(jian)(jian)等(deng)，要么環境(jing)溫(wen)度(du)特別高(gao)，要么環境(jing)含(han)有(you)(you)很(hen)多有(you)(you)毒有(you)(you)害氣(qi)體。這個(ge)車(che)(che)間(jian)(jian)的工人比較(jiao)難招聘，流(liu)動性(xing)強，而且極容易發生安全(quan)事故和職(zhi)業病。

 

在這(zhe)些車(che)間(jian)也許搬運(yun)工作量不(bu)是(shi)很(hen)大，生產班(ban)次也不(bu)是(shi)多班(ban)次生產，但是(shi)企業通過導入AGV智能搬運(yun)機(ji)器人(ren)可以有效的(de)減少(shao)員工的(de)安全事故(gu)的(de)發生率，減少(shao)企業的(de)損(sun)失(shi)。

 因此，在(zai)惡(e)劣生產(chan)環境(jing)是值得(de)引(yin)入AGV智能搬運機器人替(ti)代人工工作的。

 

危險工序值得引入

AGV智(zhi)能搬(ban)運機器(qi)人

 

危(wei)險(xian)環境包含多(duo)種(zhong)情(qing)況，比(bi)如：民用炸(zha)藥生(sheng)(sheng)產，大量重載(zai)叉車運行的(de)(de)(de)環境等。同時還包括一(yi)些特殊(shu)的(de)(de)(de)工位。在(zai)危(wei)險(xian)環境中(zhong)，安全生(sheng)(sheng)產會放在(zai)第一(yi)位置，在(zai)發生(sheng)(sheng)異常情(qing)況時，保(bao)證(zheng)人員安全是(shi)(shi)第一(yi)位的(de)(de)(de)。因此在(zai)這種(zhong)類型的(de)(de)(de)企業中(zhong)，減少員工的(de)(de)(de)數量是(shi)(shi)重中(zhong)之重的(de)(de)(de)事情(qing)。投資回報不是(shi)(shi)第一(yi)要(yao)考慮的(de)(de)(de)要(yao)素。

 

因此，危險容(rong)易出現工傷(shang)事故的(de)環境或工位值得(de)引入(ru)AGV智(zhi)能搬運機器人。

 

特殊情況

 

有(you)(you)很(hen)多時候(hou)企(qi)(qi)業引入機(ji)(ji)器(qi)人(ren)不(bu)僅僅是為了解決企(qi)(qi)業的生產問(wen)題，還(huan)有(you)(you)些時候(hou)是希望通(tong)過機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的引入提升(sheng)企(qi)(qi)業的整體形(xing)象。還(huan)有(you)(you)就是一部分企(qi)(qi)業是收到客戶的反響要(yao)(yao)求必(bi)須要(yao)(yao)引入機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產品(pin)。當(dang)然還(huan)有(you)(you)其(qi)他的情(qing)況(kuang)。這些情(qing)況(kuang)不(bu)能(neng)稱為值得與不(bu)值得，主要(yao)(yao)看企(qi)(qi)業自(zi)身的決定。

 

AGV智能(neng)搬運(yun)機器人(ren)(ren)的(de)使用(yong)是(shi)一個(ge)系統的(de)工程，無論是(shi)否(fou)值得(de)導入還是(shi)真(zhen)正導入的(de)一些(xie)問題(ti)都需要專(zhuan)業(ye)人(ren)(ren)員配合(he)企(qi)業(ye)一起完成。安徽依諾瑪智能(neng)科技有限公司(si)是(shi)一家專(zhuan)業(ye)提(ti)供(gong)AGV智能(neng)搬運(yun)機器人(ren)(ren)系統解決方案的(de)公司(si)，可以為客戶提(ti)供(gong)符合(he)企(qi)業(ye)實際情況的(de)應(ying)用(yong)解決方案，助力企(qi)業(ye)智能(neng)制(zhi)造轉型。