在智能(neng)制(zhi)造(zao)的(de)浪潮推動之下，越來越多的(de)企業(ye)意識到智能(neng)制(zhi)造(zao)業(ye)升級的(de)必要(yao)性(xing)，AGV搬運機器人(ren)作為智能(neng)化生產的(de)重(zhong)要(yao)核心(xin)組成，被廣泛應用(yong)于煙草、服裝、家電、電子制(zhi)造(zao)、生產加(jia)工等(deng)諸多領域。它們(men)在制(zhi)造(zao)業(ye)的(de)生產線中大顯(xian)身手，高效、準確、靈(ling)活(huo)地(di)完(wan)成物料(liao)的(de)搬運任務。

 

安徽依(yi)諾瑪(ma)智(zhi)能(neng)(neng)科技(ji)有限公司(si)作(zuo)為(wei)提供(gong)智(zhi)能(neng)(neng)機器人(ren)整(zheng)體(ti)解(jie)決(jue)方(fang)案的(de)高科技(ji)企業(ye)，致力于(yu)面向(xiang)各類行業(ye)客(ke)戶提供(gong)智(zhi)能(neng)(neng)、高效的(de)柔性智(zhi)能(neng)(neng)物(wu)流(liu)(liu)整(zheng)體(ti)解(jie)決(jue)方(fang)案。其中自(zi)主研發的(de)牽引式等AGV專用(yong)于(yu)各類制造業(ye)企業(ye)生(sheng)產車間及(ji)電(dian)商物(wu)流(liu)(liu)企業(ye)的(de)物(wu)料智(zhi)能(neng)(neng)搬運。推薦采用(yong)。

 

“效率至上”的叉車AGV

 

作為國內較早致力于叉(cha)車AGV的(de)企業之一，依諾瑪可謂見證了無人叉(cha)車在國內逐漸興起的(de)過(guo)程，叉(cha)車AGV的(de)核心(xin)應該是(shi)“效(xiao)率至上(shang)”，當下制約其發展(zhan)推廣的(de)關鍵也(ye)在于“效(xiao)率”。

 

效(xiao)率(lv)(lv)并不單單指(zhi)叉車(che)AGV的(de)(de)運行速度，它包含各個環節的(de)(de)執(zhi)行效(xiao)率(lv)(lv)。所謂效(xiao)率(lv)(lv)至(zhi)上，意思是要實現(xian)叉車(che)AGV的(de)(de)大規模推廣，必(bi)須要最大程(cheng)度的(de)(de)提升(sheng)產(chan)品(pin)本身的(de)(de)使用價值(zhi)，而價值(zhi)的(de)(de)體現(xian)無疑是效(xiao)率(lv)(lv)的(de)(de)大幅提升(sheng)，其他(ta)因素比(bi)如穩定性與可靠(kao)性是基礎。

 

目(mu)前來(lai)說(shuo)，叉車(che)AGV在(zai)(zai)這兩方面基本(ben)都能滿足(zu)應用(yong)場(chang)景(jing)的需要(yao)；而安(an)全問(wen)(wen)題及價(jia)格問(wen)(wen)題，這些對于推廣(guang)AGV來(lai)說(shuo)也不是(shi)最(zui)大(da)因素(su)，安(an)全問(wen)(wen)題需要(yao)叉車(che)AGV廠(chang)商(shang)及使用(yong)方共同重視，不斷強化意識(shi)，而價(jia)格則有望(wang)于整體(ti)產(chan)業(ye)鏈的成本(ben)下降(jiang)。目(mu)前，‘效率’才是(shi)整個(ge)行(xing)業(ye)突破發展的關鍵(jian)所在(zai)(zai)。

 

依諾瑪AGV

 

搬運式AGV

 

系(xi)統穩定，兼容性(xing)強

 

集(ji)成先(xian)進、穩定的(de)激光導航套件(jian)，可(ke)適應復雜(za)工作環境；

銜接智能物流管理平臺(tai)，支持(chi)設備擴(kuo)展升級，實現多種類AGV全局(ju)調(diao)度管理。

 

定(ding)位精準，高(gao)效(xiao)安全(quan)

 

自主研發AI算法，護航(hang)視覺(jue)托盤定位和(he)進(jin)退叉(cha)保(bao)護功能。

 

運維便捷(jie)，功能定制

 

業務場景變化(hua)可按需(xu)部署，實施周(zhou)期短、成本低；

可滿足(zu)用(yong)戶(hu)多種需求，進行功能個性(xing)化定制。

 

堆高搬運AGV

 

路徑(jing)精(jing)準(zhun)，實時監控

 

四(si)向高速運行，貨架搬運精準(zhun)定位；

AGV運行(xing)狀態和位置可實現可視化管(guan)理。

 

靈活調(diao)度，智(zhi)能聯動

 

同時可(ke)調(diao)度多(duo)臺AGV協同作業，合理分配搬運任(ren)務；

智能交通(tong)管制，運行路線優化(hua)，實現全局聯動。

 

自主研發，全面(mian)定制(zhi)

 

 軟硬件(jian)自主設(she)計研發(fa)，無縫連(lian)接智能(neng)物流管理平臺(tai)；

可根據用戶(hu)不同功能需(xu)求，進行軟硬件(jian)個性化定(ding)制。

 

牽引AGV

 

定位(wei)精準，安全負(fu)載

 

行駛路線固定(ding)可控(kong)，節點定(ding)位(wei)控(kong)制精準；

適配多品種料架負(fu)載，行駛過程安全(quan)穩定。

 

系(xi)統(tong)穩定(ding)，運行可(ke)靠

 

依托智(zhi)能物(wu)流管理平(ping)臺實現設備調度；

復雜路線可靠運行，系統(tong)監(jian)控智能交(jiao)通管制。

 

實(shi)施便捷，實(shi)用性強

 

路(lu)徑鋪設、變更較容易，磁(ci)條成本低；

對環境要求不高(gao)，可廣泛應用(yong)于制造企業的車(che)間。

 專(zhuan)注創新(xin) 研發聚(ju)焦(jiao)四大重心(xin)。

 

“工業4.0”依諾瑪智能AGV叉車，高效物料搬運， 您的首選!

 

目(mu)前依諾瑪AGV工業(ye)車輛已有多種(zhong)形式(shi)(shi)叉車，如(ru)：負載式(shi)(shi)、前移式(shi)(shi)、叉車搬(ban)運式(shi)(shi)、堆高搬(ban)運式(shi)(shi)、牽引式(shi)(shi)、重載式(shi)(shi)等。

 

依(yi)諾瑪助力(li)客(ke)戶打(da)造“無人工廠”、“無人倉庫”，致力(li)于智(zhi)能(neng)(neng)物(wu)流(liu)供應(ying)鏈建設，是智(zhi)能(neng)(neng)物(wu)流(liu)技(ji)術應(ying)用的先行者。目(mu)前，依(yi)諾瑪智(zhi)能(neng)(neng)的服(fu)務已經覆蓋物(wu)流(liu)，食(shi)品，監獄，醫療健康(kang)、高科技(ji)、電商、零(ling)售等領域。未(wei)來(lai)依(yi)諾瑪的服(fu)務還(huan)會擴展到更(geng)大領域。

 

為了提高企業出庫效率，減少人工成本，越來越多的企業開始使用AGV小車，AGV小車作為一款無人智能搬運車，能夠使企業的搬運系統更加柔性智能化，在減少成本的同時還能夠大大提高企業效益。那么，如何讓AGV小車在物流搬運中更加快速有效呢？

 

一、合(he)理(li)規劃搬運的距離

 

如果想讓AGV小車能盡快地(di)完成它(ta)的(de)搬運(yun)任務，那當然是搬運(yun)點越(yue)近(jin)越(yue)好啦。這也是智能物流倉儲系統前(qian)期地(di)規劃(hua)工(gong)作(zuo)，在滿足工(gong)藝(yi)要求(qiu)以及設備合理放置(zhi)的(de)前(qian)提下，我們應(ying)盡量將需要搬運(yun)的(de)貨物之間的(de)工(gong)位距(ju)離合理布局(ju)。

 

二、物(wu)料單(dan)元(yuan)的(de)容量

 

在我們分(fen)配任務給AGV小車前，要首先分(fen)析使用什么東西(xi)來承載(zai)貨物(wu)，是(shi)(shi)(shi)用托盤、還是(shi)(shi)(shi)料(liao)(liao)箱(xiang)(xiang)，都應(ying)好好考慮(lv)。一般情況下物(wu)料(liao)(liao)單(dan)元的選擇要充分(fen)考慮(lv)到對(dui)工(gong)藝(yi)的要求(qiu)。比(bi)如(ru)(ru)(ru)搬(ban)運(yun)任務是(shi)(shi)(shi)要去單(dan)獨工(gong)位(wei)的，那么每個工(gong)位(wei)每次只需一個料(liao)(liao)箱(xiang)(xiang)，如(ru)(ru)(ru)果(guo)這時選擇托盤作為物(wu)料(liao)(liao)單(dan)元，那肯定是(shi)(shi)(shi)不合(he)適的。但是(shi)(shi)(shi)，如(ru)(ru)(ru)果(guo)工(gong)位(wei)上需要的是(shi)(shi)(shi)一整個托盤的貨物(wu)，然后每次搬(ban)運(yun)只提(ti)供幾個料(liao)(liao)箱(xiang)(xiang)，那么系(xi)統雖(sui)然會更加(jia)靈活，但是(shi)(shi)(shi)卻給AGV小車帶(dai)來了更大的壓力。因此我們要綜合(he)考慮(lv)對(dui)工(gong)藝(yi)的要求(qiu)以(yi)及搬(ban)運(yun)效率的復合(he)，然后從中(zhong)做(zuo)一個平(ping)衡。

 

三、提前搬運問題

 

對于智(zhi)能(neng)AGV小車(che)搬(ban)運系(xi)統(tong)來說，我(wo)們也(ye)同(tong)樣(yang)可(ke)以借鑒這個原理。我(wo)們可(ke)將(jiang)貨物(wu)提(ti)前搬(ban)運至一個合理的過(guo)渡位(wei)置，便于我(wo)們在物(wu)料(liao)需(xu)要(yao)的時(shi)候，馬上就能(neng)從旁提(ti)供了。更加節約了時(shi)間，提(ti)高企(qi)業效率。

 

四(si)、單次批量搬(ban)運

 

為(wei)了提高搬(ban)運，AGV小(xiao)車也(ye)可(ke)在同一時間，搬(ban)運多種不同貨物(wu)，可(ke)以使用(yong)托盤互摞、多個裝載機構、拖(tuo)拉等(deng)方(fang)式。

 

五(wu)、規模效應

 

AGV小(xiao)車的工(gong)(gong)作性(xing)質一般屬于(yu)離散(san)型的搬運(yun)類型，相(xiang)比(bi)較(jiao)一些連續性(xing)的搬運(yun)設備(bei)，如：輸(shu)送機,那(nei)(nei)么搬運(yun)單個貨物會較(jiao)有優勢，但(dan)是如果(guo)是需要批量、連續性(xing)地搬運(yun)，那(nei)(nei)么輸(shu)送機的效率(lv)肯定會占優勢，如果(guo)我們采用了柔(rou)性(xing)化更高的移(yi)動搬運(yun)AGV小(xiao)車，那(nei)(nei)么為了縮減離散(san)型搬運(yun)中的時間間隔，在合理的預算范圍內，我們可以適當(dang)地增加多臺AGV小(xiao)車，達到(dao)快(kuai)速、有效率(lv)的工(gong)(gong)作。

 

六、AGV小車(che)選型很重(zhong)要

 

目前AGV小車(che)的(de)(de)應(ying)用(yong)越來(lai)越普遍，各個(ge)AGV廠家也不斷地推(tui)出(chu)新的(de)(de)AGV產品。其實(shi)每種AGV小車(che)的(de)(de)適(shi)用(yong)場景和用(yong)途(tu)都是不同的(de)(de)，我(wo)們一定要根據實(shi)際情況來(lai)選擇合適(shi)的(de)(de)AGV小車(che)。

 

如傳統AGV小(xiao)車有很(hen)多都(dou)是采(cai)用激(ji)光的定位技術，進而(er)來實現AGV小(xiao)車自主導航的。但是激(ji)光AGV小(xiao)車地運(yun)行速度會比(bi)較(jiao)慢，特別是在(zai)轉向以及取(qu)貨的時候。

 

而新型的(de)AGV小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)比(bi)如慣性(xing)導航(hang)AGV小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)，采用了慣性(xing)導航(hang)模式(shi)以(yi)及特殊的(de)裝(zhuang)卸(xie)貨物技術，行走速度相(xiang)比(bi)于激光(guang)AGV小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)會更快速，但慣性(xing)AGV小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)的(de)承(cheng)重(zhong)能力會弱一(yi)(yi)(yi)些(xie)(xie)。還有(you)一(yi)(yi)(yi)些(xie)(xie)牽(qian)引式(shi)的(de)AGV小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)，雖(sui)然可以(yi)一(yi)(yi)(yi)次(ci)性(xing)搬運多個(ge)貨物，但是由(you)于牽(qian)引的(de)問題在轉彎時(shi)，占用的(de)通道面積(ji)會稍(shao)微多一(yi)(yi)(yi)些(xie)(xie)。

 

因(yin)此我們在選擇(ze)(ze)AGV小車時，一(yi)定要綜合(he)多個方面的因(yin)素(su)，選擇(ze)(ze)一(yi)臺(tai)適合(he)自己所需的智能搬運設備(bei)，合(he)理利用資源，才能好好發揮其(qi)優勢。

 

七(qi)、外(wai)包搬運任務

 

找專業的(de)人，做專業的(de)事。這個道理同(tong)樣可(ke)以用于智能物流(liu)倉儲的(de)柔性(xing)自(zi)動化系統中。由(you)于AGV小車(che)的(de)不(bu)同(tong)型號應對的(de)場(chang)景也各不(bu)相同(tong)，因此我(wo)們盡量要(yao)發揮(hui)不(bu)同(tong)AGV小車(che)的(de)不(bu)同(tong)優勢，可(ke)以讓幾種不(bu)同(tong)的(de)AGV小車(che)相互配合(he)，互相搭配，創作出合(he)理有效(xiao)地黃金搭檔。

 

如用慣性(xing)AGV小車負責地(di)面(mian)兩(liang)地(di)之間(jian)的(de)快速搬(ban)運(yun)工作(zuo)，然后將(jiang)貨物(wu)交至具有提升(sheng)功能(neng)的(de)AGV小車，提高了(le)工作(zuo)效(xiao)率(lv)。再比如這兩(liang)年的(de)一(yi)個新穎的(de)應用；就是將(jiang)叉車和穿梭板相互配合使用的(de)密集存儲(chu)方式，讓叉車只負責貨架外部的(de)搬(ban)運(yun)工作(zuo)，穿梭板負責貨架內的(de)搬(ban)運(yun)任務。這種(zhong)方式能(neng)夠(gou)合理有效(xiao)地(di)提升(sheng)貨物(wu)地(di)搬(ban)運(yun)效(xiao)率(lv)。

 

八、合理規劃AGV小車路徑，減少(shao)交通堵塞問題

 

在應用(yong)AGV小(xiao)車(che)前(qian)期規(gui)(gui)劃中我們務(wu)必需要合理規(gui)(gui)劃合適(shi)的(de)(de)(de)(de)AGV小(xiao)車(che)行駛路徑(jing)，以(yi)免(mian)造成由(you)于設(she)定(ding)不當的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下，造成多(duo)臺AGV小(xiao)車(che)出(chu)現(xian)”塞車(che)“的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)。一個良好的(de)(de)(de)(de)路徑(jing)規(gui)(gui)劃，不但可以(yi)使(shi)多(duo)臺AGV小(xiao)車(che)降低(di)道(dao)路堵塞的(de)(de)(de)(de)風險(xian)，還可以(yi)讓物(wu)流系統更加流順暢，讓搬運(yun)效率(lv)更高。我們可以(yi)設(she)計多(duo)種(zhong)路徑(jing)、空車(che)徑(jing)路、滿車(che)分(fen)路徑(jing)等等，都是不錯(cuo)的(de)(de)(de)(de)選擇。