在(zai)智(zhi)(zhi)能(neng)制造的浪潮推動之下，越來越多(duo)的企業(ye)意識到(dao)智(zhi)(zhi)能(neng)制造業(ye)升級(ji)的必(bi)要(yao)(yao)性，AGV搬運(yun)機器人作為智(zhi)(zhi)能(neng)化生產的重要(yao)(yao)核(he)心組成(cheng)，被廣泛應用于煙草、服裝、家電、電子制造、生產加(jia)工等諸多(duo)領域。它們在(zai)制造業(ye)的生產線(xian)中大顯身手(shou)，高效、準(zhun)確、靈活地完(wan)成(cheng)物料的搬運(yun)任務。

 

安徽依(yi)諾(nuo)瑪(ma)智(zhi)(zhi)能(neng)科技有限公司作為提供智(zhi)(zhi)能(neng)機器(qi)人(ren)整體解(jie)決(jue)方(fang)(fang)案(an)的(de)高科技企(qi)業，致力(li)于(yu)(yu)面向(xiang)各(ge)(ge)類行業客戶提供智(zhi)(zhi)能(neng)、高效的(de)柔性智(zhi)(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)(liu)整體解(jie)決(jue)方(fang)(fang)案(an)。其中(zhong)自主(zhu)研(yan)發的(de)牽(qian)引式等(deng)AGV專用于(yu)(yu)各(ge)(ge)類制造(zao)業企(qi)業生(sheng)產車間及電商(shang)物(wu)流(liu)(liu)企(qi)業的(de)物(wu)料(liao)智(zhi)(zhi)能(neng)搬運(yun)。推薦(jian)采用。

 

“效率至上”的叉車AGV

 

作為國(guo)(guo)內較早(zao)致力于(yu)叉(cha)車AGV的(de)企(qi)業之(zhi)一(yi)，依諾瑪(ma)可謂見證(zheng)了無(wu)人叉(cha)車在(zai)國(guo)(guo)內逐漸興起的(de)過程，叉(cha)車AGV的(de)核心應該是“效(xiao)率至上”，當下制(zhi)約其發(fa)展推廣的(de)關鍵也在(zai)于(yu)“效(xiao)率”。

 

效率(lv)(lv)并不單單指(zhi)叉車AGV的(de)運行速度，它包含(han)各個環節的(de)執(zhi)行效率(lv)(lv)。所謂(wei)效率(lv)(lv)至上，意思是要(yao)實現(xian)叉車AGV的(de)大規模推廣，必(bi)須要(yao)最大程度的(de)提升(sheng)(sheng)產品本(ben)身的(de)使用(yong)價值，而價值的(de)體(ti)現(xian)無疑(yi)是效率(lv)(lv)的(de)大幅(fu)提升(sheng)(sheng)，其他(ta)因素比如穩定性與可靠性是基(ji)礎。

 

目前(qian)(qian)來(lai)說，叉(cha)車(che)AGV在這兩方(fang)面基本(ben)都能滿足應用場景的(de)需(xu)(xu)要；而(er)安(an)全問(wen)題(ti)及(ji)價格(ge)(ge)問(wen)題(ti)，這些對于推廣AGV來(lai)說也(ye)不(bu)是最大(da)因素(su)，安(an)全問(wen)題(ti)需(xu)(xu)要叉(cha)車(che)AGV廠商及(ji)使(shi)用方(fang)共同重視，不(bu)斷強化意(yi)識，而(er)價格(ge)(ge)則有望于整(zheng)體產業鏈的(de)成本(ben)下降。目前(qian)(qian)，‘效(xiao)率’才是整(zheng)個行業突破發(fa)展的(de)關鍵所在。

 

依諾瑪AGV

 

搬運式AGV

 

系統(tong)穩(wen)定，兼容性強

 

集成(cheng)先進、穩(wen)定(ding)的(de)激(ji)光導航套件(jian)，可適應復雜工作環境；

銜接智能物流(liu)管(guan)理平臺，支(zhi)持設(she)備(bei)擴展(zhan)升級(ji)，實現多(duo)種類(lei)AGV全局(ju)調度管(guan)理。

 

定位精準，高效安全

 

自主(zhu)研發AI算法，護航視覺托盤定位和進退(tui)叉保護功能(neng)。

 

運維便捷，功能(neng)定制

 

業(ye)務(wu)場景變化可按需部(bu)署(shu)，實施周(zhou)期(qi)短、成本低(di)；

可滿足用戶(hu)多種需求，進(jin)行功能個性化(hua)定制。

 

堆高搬運AGV

 

路徑精準，實時(shi)監控(kong)

 

四向高速運(yun)行，貨架搬(ban)運(yun)精準(zhun)定位；

AGV運(yun)行狀態和位置可實現可視化管理。

 

靈活調(diao)度(du)，智能聯動(dong)

 

同時可調度多臺AGV協同作業，合理分配搬運任務；

智能交通管制，運行路線優化(hua)，實現全(quan)局聯動(dong)。

 

自(zi)主研發(fa)，全面定(ding)制

 

軟硬件自主設計(ji)研發，無縫(feng)連(lian)接(jie)智能物流管理平臺(tai)；

可根據用戶不同功能需(xu)求，進(jin)行(xing)軟硬件(jian)個性化定(ding)制。

 

牽引AGV

 

定位精準，安(an)全負(fu)載(zai)

 

行駛路線固定可控(kong)，節(jie)點(dian)定位控(kong)制精準；

適(shi)配(pei)多品種料架負載，行駛過程安全穩定。

 

系統(tong)穩(wen)定，運(yun)行可(ke)靠

 

依托智能物流管理(li)平(ping)臺(tai)實現設(she)備調度；

復雜路線可(ke)靠(kao)運行，系(xi)統監控智能交通管制。

 

實施(shi)便(bian)捷(jie)，實用性強

 

路徑(jing)鋪設、變更(geng)較容易，磁條成本低；

對環境要求(qiu)不高，可廣泛應用于(yu)制造企業的車間。

專注創(chuang)新(xin) 研發聚焦四大重(zhong)心。

 

“工業4.0”依諾瑪智能AGV叉車，高效物料搬運， 您的首選!

 

目前依諾瑪AGV工(gong)業車(che)(che)輛已有多種(zhong)形式(shi)(shi)叉車(che)(che)，如：負(fu)載式(shi)(shi)、前移式(shi)(shi)、叉車(che)(che)搬(ban)運式(shi)(shi)、堆高搬(ban)運式(shi)(shi)、牽引(yin)式(shi)(shi)、重載式(shi)(shi)等。

 

依(yi)諾瑪(ma)助(zhu)力客(ke)戶打造“無人(ren)工廠(chang)”、“無人(ren)倉庫”，致(zhi)力于智(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)供應鏈(lian)建(jian)設，是智(zhi)能(neng)物(wu)流(liu)技(ji)術應用的(de)先(xian)行者。目前(qian)，依(yi)諾瑪(ma)智(zhi)能(neng)的(de)服(fu)(fu)務已(yi)經覆蓋(gai)物(wu)流(liu)，食品，監獄，醫療(liao)健康、高科(ke)技(ji)、電商(shang)、零售等領域。未(wei)來(lai)依(yi)諾瑪(ma)的(de)服(fu)(fu)務還會擴(kuo)展到更大領域。

 

為了提高企業出庫效率，減少人工成本，越來越多的企業開始使用AGV小車，AGV小車作為一款無人智能搬運車，能夠使企業的搬運系統更加柔性智能化，在減少成本的同時還能夠大大提高企業效益。那么，如何讓AGV小車在物流搬運中更加快速有效呢？

 

一、合(he)理(li)規劃搬運的距離

 

如果想讓AGV小車(che)能盡(jin)快地(di)完成它的(de)搬運任務，那當然是搬運點越近越好啦。這(zhe)也是智能物流倉儲系統前(qian)期地(di)規劃工(gong)作，在滿足(zu)工(gong)藝要求以(yi)及設備合(he)理放置的(de)前(qian)提下，我們應盡(jin)量(liang)將需(xu)要搬運的(de)貨物之間的(de)工(gong)位(wei)距離合(he)理布局。

 

二、物料單元的容量(liang)

 

在我們分(fen)(fen)配任務(wu)(wu)給AGV小(xiao)車前，要(yao)(yao)首先分(fen)(fen)析使用什么(me)(me)東西來承載貨物，是(shi)(shi)(shi)用托盤(pan)、還是(shi)(shi)(shi)料(liao)(liao)箱，都應好好考(kao)慮(lv)(lv)。一般情況下物料(liao)(liao)單(dan)元的(de)選擇(ze)要(yao)(yao)充分(fen)(fen)考(kao)慮(lv)(lv)到對工(gong)藝(yi)的(de)要(yao)(yao)求(qiu)。比如搬(ban)(ban)運任務(wu)(wu)是(shi)(shi)(shi)要(yao)(yao)去單(dan)獨(du)工(gong)位(wei)的(de)，那(nei)么(me)(me)每個工(gong)位(wei)每次只需一個料(liao)(liao)箱，如果這(zhe)時(shi)選擇(ze)托盤(pan)作為物料(liao)(liao)單(dan)元，那(nei)肯定是(shi)(shi)(shi)不合(he)(he)適的(de)。但(dan)是(shi)(shi)(shi)，如果工(gong)位(wei)上(shang)需要(yao)(yao)的(de)是(shi)(shi)(shi)一整個托盤(pan)的(de)貨物，然(ran)后(hou)每次搬(ban)(ban)運只提供幾個料(liao)(liao)箱，那(nei)么(me)(me)系統(tong)雖然(ran)會更加靈活，但(dan)是(shi)(shi)(shi)卻給AGV小(xiao)車帶來了(le)更大的(de)壓力(li)。因此我們要(yao)(yao)綜合(he)(he)考(kao)慮(lv)(lv)對工(gong)藝(yi)的(de)要(yao)(yao)求(qiu)以(yi)及搬(ban)(ban)運效(xiao)率的(de)復合(he)(he)，然(ran)后(hou)從中(zhong)做(zuo)一個平衡。

 

三(san)、提前搬(ban)運問(wen)題

 

對于智能AGV小(xiao)車(che)搬運系(xi)統來說，我(wo)(wo)們(men)也同樣可以借(jie)鑒這個原理。我(wo)(wo)們(men)可將(jiang)貨(huo)物(wu)提(ti)前(qian)搬運至一個合理的過渡(du)位(wei)置，便于我(wo)(wo)們(men)在物(wu)料需要的時候，馬上就能從旁提(ti)供了。更加節約了時間，提(ti)高企業效(xiao)率。

 

四、單次批(pi)量搬運

 

為了(le)提高搬運，AGV小車也(ye)可在(zai)同(tong)(tong)一時(shi)間，搬運多(duo)種不同(tong)(tong)貨物，可以使用托盤(pan)互摞、多(duo)個裝(zhuang)載(zai)機構、拖(tuo)拉(la)等方式。

 

五(wu)、規模效應

 

AGV小(xiao)車(che)(che)的(de)工作性質一(yi)般屬于(yu)離(li)散型的(de)搬(ban)運類型，相比較(jiao)一(yi)些連續性的(de)搬(ban)運設備，如(ru)(ru)(ru)：輸(shu)送機,那么搬(ban)運單個貨(huo)物會(hui)較(jiao)有優勢(shi)，但是如(ru)(ru)(ru)果是需要(yao)批量、連續性地搬(ban)運，那么輸(shu)送機的(de)效率(lv)肯定會(hui)占優勢(shi)，如(ru)(ru)(ru)果我(wo)們采(cai)用了柔性化(hua)更高的(de)移動搬(ban)運AGV小(xiao)車(che)(che)，那么為了縮減離(li)散型搬(ban)運中的(de)時(shi)間間隔(ge)，在合理的(de)預算范圍內，我(wo)們可以適當地增加多臺(tai)AGV小(xiao)車(che)(che)，達(da)到(dao)快速、有效率(lv)的(de)工作。

 

六、AGV小車選型(xing)很重(zhong)要

 

目(mu)前AGV小車(che)(che)的應用(yong)越來越普遍，各個AGV廠家也不斷地推出新的AGV產品。其實每種AGV小車(che)(che)的適用(yong)場景(jing)和用(yong)途都是(shi)不同的，我們一定(ding)要(yao)根據實際情況(kuang)來選擇合適的AGV小車(che)(che)。

 

如傳統AGV小車(che)有很多(duo)都是(shi)采用激光(guang)的(de)定位技術，進而來實(shi)現(xian)AGV小車(che)自(zi)主導航(hang)的(de)。但是(shi)激光(guang)AGV小車(che)地運行速度會(hui)比較慢，特別是(shi)在轉(zhuan)向(xiang)以及取貨的(de)時候。

 

而(er)新型(xing)的(de)(de)AGV小車(che)(che)比如慣(guan)性(xing)導航AGV小車(che)(che)，采用了慣(guan)性(xing)導航模式以及特殊(shu)的(de)(de)裝卸貨物技術(shu)，行走速度(du)相比于激(ji)光(guang)AGV小車(che)(che)會更快速，但慣(guan)性(xing)AGV小車(che)(che)的(de)(de)承重能力會弱一些。還有(you)一些牽引式的(de)(de)AGV小車(che)(che)，雖然可以一次性(xing)搬運多個貨物，但是(shi)由于牽引的(de)(de)問題在轉彎時，占用的(de)(de)通道面積會稍微(wei)多一些。

 

因此我們在選擇AGV小車時，一(yi)定要綜(zong)合(he)多個方面(mian)的因素(su)，選擇一(yi)臺適合(he)自己所(suo)需的智能(neng)(neng)搬運設備，合(he)理(li)利用資源，才(cai)能(neng)(neng)好好發揮其優勢。

 

七、外包搬運任務

 

找專(zhuan)業(ye)的(de)(de)人，做專(zhuan)業(ye)的(de)(de)事。這(zhe)個道理同(tong)(tong)樣(yang)可以(yi)用于(yu)智能物(wu)流(liu)倉儲(chu)的(de)(de)柔性自動化系統中。由于(yu)AGV小車(che)的(de)(de)不同(tong)(tong)型號應對的(de)(de)場景也各不相同(tong)(tong)，因此我們盡量要發揮不同(tong)(tong)AGV小車(che)的(de)(de)不同(tong)(tong)優(you)勢，可以(yi)讓幾種不同(tong)(tong)的(de)(de)AGV小車(che)相互配(pei)合，互相搭配(pei)，創作(zuo)出合理有效地黃金搭檔(dang)。

 

如用慣性AGV小車負責(ze)(ze)地(di)面兩(liang)地(di)之間的(de)(de)快速搬(ban)運(yun)(yun)工(gong)作，然后將(jiang)貨(huo)物交至(zhi)具有提(ti)升功能的(de)(de)AGV小車，提(ti)高了工(gong)作效(xiao)(xiao)率。再比如這兩(liang)年(nian)的(de)(de)一(yi)個新穎的(de)(de)應用；就是(shi)將(jiang)叉(cha)車和穿(chuan)梭(suo)板相互配合使(shi)用的(de)(de)密集存儲(chu)方式(shi)，讓叉(cha)車只負責(ze)(ze)貨(huo)架外部的(de)(de)搬(ban)運(yun)(yun)工(gong)作，穿(chuan)梭(suo)板負責(ze)(ze)貨(huo)架內的(de)(de)搬(ban)運(yun)(yun)任務。這種方式(shi)能夠(gou)合理有效(xiao)(xiao)地(di)提(ti)升貨(huo)物地(di)搬(ban)運(yun)(yun)效(xiao)(xiao)率。

 

八、合理規劃(hua)AGV小車(che)路徑，減少交通堵(du)塞問題

 

在(zai)應(ying)用(yong)AGV小(xiao)(xiao)車(che)前期規劃(hua)中我(wo)們(men)務必需要合(he)理(li)規劃(hua)合(he)適(shi)的AGV小(xiao)(xiao)車(che)行(xing)駛(shi)路(lu)徑(jing)(jing)，以免造(zao)成(cheng)由于設(she)定不當的情(qing)況(kuang)下，造(zao)成(cheng)多臺AGV小(xiao)(xiao)車(che)出現”塞(sai)車(che)“的狀(zhuang)況(kuang)。一個良好的路(lu)徑(jing)(jing)規劃(hua)，不但可(ke)以使多臺AGV小(xiao)(xiao)車(che)降低道路(lu)堵塞(sai)的風險，還可(ke)以讓物(wu)流系統更加流順(shun)暢，讓搬運效率更高。我(wo)們(men)可(ke)以設(she)計多種路(lu)徑(jing)(jing)、空車(che)徑(jing)(jing)路(lu)、滿車(che)分路(lu)徑(jing)(jing)等(deng)(deng)等(deng)(deng)，都是(shi)不錯(cuo)的選擇。