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Automated Guided Vehicle簡稱AGV,通(tong)常也稱為(wei)AGV小車。指裝備(bei)有電磁或光(guang)學等自動導(dao)引裝置(zhi),能夠沿(yan)規(gui)定的(de)導(dao)引路徑行駛,具有安全保護(hu)以(yi)及各種移載(zai)功能的(de)運輸(shu)車,工(gong)業應用中不需(xu)駕駛員的(de)搬運車,以(yi)可(ke)充電之蓄電池為(wei)其動力來源。

 

一般可通過(guo)電腦來控制其行(xing)進(jin)路線以及(ji)行(xing)為,或利用電磁軌(gui)道來設立(li)其行(xing)進(jin)路線,電磁軌(gui)道黏貼於(wu)地板上,無人搬運車則依(yi)靠(kao)電磁軌(gui)道所(suo)帶來的訊息進(jin)行(xing)移動與動作。

 

倉(cang)儲管理(li)在物流管理(li)中一(yi)直占據(ju)著核(he)心的地位(wei),隨著制(zhi)造環(huan)境的改變,產品周期越來越短,小批量柔性化生(sheng)產方式將成為一(yi)種常(chang)態和標準。其對倉(cang)庫(ku)(ku)的庫(ku)(ku)區、庫(ku)(ku)位(wei)、貨位(wei)都要求做到精準的管理(li),并需對接各類(lei)型的立體倉(cang)庫(ku)(ku),實現倉(cang)庫(ku)(ku)精細(xi)化、數字化管理(li)。

 

智能倉儲系(xi)統(tong)(tong)是由立(li)體貨架、有軌(gui)巷道堆垛機、出入庫輸送(song)系(xi)統(tong)(tong)、信息識(shi)別系(xi)統(tong)(tong)、自動(dong)控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)(tong)、計算機監控(kong)(kong)系(xi)統(tong)(tong)、計算機管理(li)系(xi)統(tong)(tong)以及其他輔(fu)助設備組成(cheng)的智能化系(xi)統(tong)(tong)。

 

系統采(cai)用一流(liu)的集成化物(wu)流(liu)理念設(she)計(ji),通(tong)過先(xian)進的控(kong)制、總線、通(tong)訊(xun)和信息技(ji)術應用,協調各類設(she)備動(dong)作實現(xian)自動(dong)出入庫作業。

 

智(zhi)能(neng)(neng)倉(cang)儲系統是智(zhi)能(neng)(neng)制(zhi)造工(gong)業(ye)4.0快速發展的一(yi)個重要(yao)組成部分,它具有(you)節約用地(di)、減輕勞動(dong)強度(du)、避免貨物損壞(huai)或遺失(shi)、消除(chu)差錯(cuo)、提供倉(cang)儲自動(dong)化(hua)水平及管理(li)水平、提高管理(li)和操作人員素質、降(jiang)低儲運損耗(hao)、有(you)效地(di)減少流(liu)動(dong)資金的積壓、提供物流(liu)效率等諸多(duo)優(you)點。

 

AGV種類:

 

1、潛伏式:潛入料車底部,自動掛接和分離實現(xian)物料投遞、回收作業。

2、牽(qian)引(yin)(yin)式:通過尾(wei)部自(zi)動掛接(jie)和脫扣機構實(shi)現(xian)料車(che)牽(qian)引(yin)(yin)。

3、自卸式:背負(fu)式平臺,使用滾筒(tong)、皮(pi)帶或(huo)其他方式實現物料對(dui)接。

4、舉升式:背負平臺可自動舉升物料,可與流水線同步運行作業。

5、叉車(che)式:使用開放式叉車(che)進行(xing)物料搬運。

......

 

優點介紹:

 

(1)自動化程度高

 

由(you)(you)(you)計算機,電(dian)控(kong)設備,磁(ci)氣感應SENSOR,激(ji)光反射板(ban)等控(kong)制。當車間某一環節需要輔料時,由(you)(you)(you)工作(zuo)人(ren)員向計算機終端輸入相(xiang)關信息(xi),計算機終端再將信息(xi)發送(song)到中央控(kong)制室,由(you)(you)(you)專業的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員向計算機發出(chu)指令(ling)(ling),在電(dian)控(kong)設備的(de)合作(zuo)下,這一指令(ling)(ling)最終被AGV接受(shou)并執行——將輔料送(song)至相(xiang)應地(di)點。

 

(2)充(chong)電自動(dong)化(hua);

 

當AGV小(xiao)車的(de)電量即(ji)將耗盡時(shi),它會向(xiang)系統(tong)發出請求指令(ling),請求充電(一(yi)般(ban)技術人員會事(shi)先設(she)置好(hao)一(yi)個值),在系統(tong)允許后(hou)自動到充電的(de)地方“排隊”充電。

另外,AGV小車的電池壽命很長(2年(nian)以上),并且(qie)每充電15分鐘可工作4h左右。

 

(3)美觀(guan),提高觀(guan)賞度,從而提高企業(ye)的形(xing)象(xiang)。

 

(4)方便,減少占地(di)面積;生(sheng)產車(che)間的AGV小車(che)可以在各個車(che)間穿(chuan)梭往(wang)復。

 

引導方式:

 

折(zhe)疊磁鐵陀螺(luo)引(yin)導

 

該種AGV上(shang)安裝有特制(zhi)磁(ci)性位(wei)置(zhi)傳感器,在(zai)運(yun)(yun)行(xing)路徑沿(yan)途的(de)(de)地面上(shang)安裝有的(de)(de)小磁(ci)鐵,AGV依(yi)靠位(wei)置(zhi)傳感器,感應(ying)小磁(ci)鐵位(wei)置(zhi),再利用陀(tuo)螺(luo)儀(yi)技(ji)術連續控(kong)制(zhi)無人搬運(yun)(yun)車的(de)(de)運(yun)(yun)行(xing)方向(xiang),從而實現自(zi)動(dong)搬運(yun)(yun)。

 

折疊電磁感應引(yin)導(dao)

 

電(dian)(dian)磁感(gan)應(ying)式引導(dao)一般是在地面上(shang),沿預先設定(ding)的行駛路(lu)徑(jing)埋設電(dian)(dian)線(xian)(xian),當高頻電(dian)(dian)流流經導(dao)線(xian)(xian)時(shi),導(dao)線(xian)(xian)周圍產(chan)生電(dian)(dian)磁場,AGV上(shang)左(zuo)右對稱(cheng)安裝有兩個電(dian)(dian)磁感(gan)應(ying)器,它們所接收(shou)的電(dian)(dian)磁信(xin)號的強(qiang)度(du)差(cha)異可以反(fan)映AGV偏離路(lu)徑(jing)的程度(du)。

 

AGV的(de)自(zi)動控制(zhi)(zhi)系統根據(ju)這(zhe)種偏差來控制(zhi)(zhi)車輛的(de)轉向,連續的(de)動態閉環控制(zhi)(zhi)能夠保證(zheng)AGV對設定路徑的(de)穩定自(zi)動跟(gen)蹤。這(zhe)種電磁感應引(yin)導式導航方法(fa)目前在絕大(da)多數商業化的(de)AGVS上使(shi)用(yong),尤其是(shi)適用(yong)于大(da)中型的(de)AGV。

 

折疊(die)激光(guang)引導

 

該種AGV上安(an)裝有可旋(xuan)轉的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)掃描器,在運行路徑沿途的(de)(de)(de)墻壁(bi)或支柱上安(an)裝有高(gao)反光(guang)性反射板的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)定位(wei)標(biao)志(zhi),AGV依靠(kao)激(ji)光(guang)掃描器發(fa)射激(ji)光(guang)束,然(ran)后接(jie)受由四周(zhou)定位(wei)標(biao)志(zhi)反射回的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)束,車載計算機(ji)計算出車輛當前的(de)(de)(de)位(wei)置以及運動的(de)(de)(de)方向(xiang),通過和內置的(de)(de)(de)數字(zi)地圖進行對(dui)比來校正方位(wei),從(cong)而實現自動搬運。

 

目前,該種AGV的應用越來越普遍(bian)。并且依據(ju)同樣的引(yin)導(dao)原理,若將激光掃(sao)描器更換為紅外發(fa)射器、或(huo)超(chao)聲波發(fa)射器,則激光引(yin)導(dao)式(shi)AGV可以變為紅外引(yin)導(dao)式(shi)AGV和超(chao)聲波引(yin)導(dao)式(shi)AGV。

 

基本應用:

 

1.倉儲業(ye)

 

倉儲業是(shi)AGV最早應(ying)用的(de)場(chang)所。1954年世界上首臺AGV在美(mei)國(guo)的(de)South Carolina州的(de)Mercury Motor Freight公司的(de)倉庫內投入運(yun)(yun)營,用于實(shi)現出入庫貨物的(de)自動搬運(yun)(yun)。

 

目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運(yun)行在2100座(zuo)大大小小倉庫(ku)中(zhong)。海爾集團于2000年(nian)投產(chan)運(yun)行的(de)開發區立體倉庫(ku)中(zhong),9臺AGV組成(cheng)了(le)一個柔(rou)性的(de)庫(ku)內自動搬運(yun)系(xi)統,成(cheng)功(gong)地完成(cheng)了(le)每天23400的(de)出入庫(ku)貨(huo)物和零(ling)部件的(de)搬運(yun)任務(wu)。

 

2.制造業(ye)

 

AGV在(zai)制(zhi)造業(ye)的(de)(de)生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完(wan)成(cheng)(cheng)物料的(de)(de)搬運(yun)任務(wu)。并(bing)且可(ke)由多臺AGV組成(cheng)(cheng)柔性(xing)的(de)(de)物流搬運(yun)系統,搬運(yun)路線可(ke)以隨著生產工藝(yi)流程的(de)(de)調(diao)整而及時調(diao)整,使一條生產線上能夠制(zhi)造出十幾種產品(pin),大大提高了生產的(de)(de)柔性(xing)和企業(ye)的(de)(de)競爭力(li)。

 

1974年瑞(rui)典的Volvo Kalmar轎車裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)廠為了(le)提高運輸(shu)系統的靈活(huo)性(xing),采用基于AGVS為載運工具(ju)的自(zi)動(dong)轎車裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)線,該(gai)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)線由多臺可裝(zhuang)(zhuang)載轎車車體的AGVS組(zu)成,采用該(gai)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)線后,裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)時(shi)間(jian)減少了(le)20%,裝(zhuang)(zhuang)配(pei)(pei)故障減小39%,投資回收時(shi)間(jian)減小57%,勞(lao)動(dong)力(li)減小了(le)5%。

 

目前(qian),AGV在世界的主要汽車廠,如(ru)通用、豐(feng)田(tian)、克萊斯勒、大眾(zhong)等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍(bian)應用。

 

近年(nian)來,作為CIMS的基礎搬(ban)運工(gong)具,AGV的應用(yong)深入(ru)到機械加工(gong)、家電生(sheng)產(chan)、微電子制造(zao)、卷煙等多個(ge)行業,生(sheng)產(chan)加工(gong)領域成(cheng)為AGV應用(yong)最廣泛的領域。

 

3.郵局、圖書館、港口(kou)碼頭和機場

 

在郵局(ju)、圖書館、碼頭和機場(chang)等(deng)場(chang)合,物品的(de)(de)運送存在著作(zuo)(zuo)業量變(bian)化大(da),動態性強,作(zuo)(zuo)業流程經常調整(zheng),以及搬運作(zuo)(zuo)業過程單一等(deng)特點,AGV的(de)(de)并行(xing)作(zuo)(zuo)業、自動化、智能化和柔性化的(de)(de)特性能夠(gou)很好的(de)(de)滿足上(shang)式場(chang)合的(de)(de)搬運要求。

 

瑞典于(yu)(yu)1983年(nian)在(zai)大斯(si)得哥爾摩(mo)(mo)郵(you)(you)局、日本于(yu)(yu)1988年(nian)在(zai)東京多摩(mo)(mo)郵(you)(you)局、中國在(zai)1990年(nian)于(yu)(yu)上(shang)海郵(you)(you)政樞紐開始使用AGV,完(wan)(wan)成(cheng)郵(you)(you)品的(de)搬(ban)運工作。在(zai)荷蘭鹿特丹港口,50輛(liang)稱為“yard tractors”的(de)AGV完(wan)(wan)成(cheng)集裝箱(xiang)從船(chuan)邊運送(song)到幾百碼以外的(de)倉庫這一重(zhong)復(fu)性工作。

 

4.煙草、醫藥、食品、化(hua)工

 

對(dui)于搬運作(zuo)業有清潔、安全、無排放污(wu)染等特殊要求的煙(yan)(yan)草、醫藥、食(shi)品、化工等行業中,AGV的應用也受到重視。在國內的許多卷煙(yan)(yan)企業,如青島頤(yi)中集團(tuan)(tuan)、玉溪(xi)紅塔集團(tuan)(tuan)、紅河卷煙(yan)(yan)廠、淮(huai)陰卷煙(yan)(yan)廠,應用激光引導式(shi)AGV完成托盤貨(huo)物(wu)的搬運工作(zuo)。

 

5.危(wei)險場所(suo)和(he)特種行業

 

在軍事上,以(yi)AGV的自(zi)動駕駛(shi)為基礎集(ji)成其他探測(ce)和拆卸設備(bei),可用于戰場排雷和陣地(di)偵(zhen)察(cha),英國軍方正在研(yan)制的MINDER Recce是一輛偵(zhen)察(cha)車,具有地(di)雷探測(ce)、銷毀及航路驗證能力的自(zi)動型偵(zhen)察(cha)車。

 

在(zai)鋼鐵(tie)廠(chang),AGV用于爐料(liao)運送,減輕了工人的勞動強(qiang)度。在(zai)核電(dian)站和利用核輻射進行保鮮儲(chu)存的場所,AGV用于物(wu)品的運送,避(bi)免了危險的輻射。在(zai)膠(jiao)卷和膠(jiao)片倉庫(ku),AGV可以在(zai)黑(hei)暗的環境中,準確(que)可靠(kao)的運送物(wu)料(liao)和半成品。

 

智能倉儲特點:

 

實(shi)現倉庫(ku)的(de)信息自動化(hua)、精細化(hua)管理,指導和規范倉庫(ku)人員(yuan)日(ri)常作業(ye),完(wan)善倉庫(ku)管理、整合倉庫(ku)資源,并為企業(ye)帶來以下價(jia)值:

 

1、實(shi)現數字化管理(li),出(chu)/入(ru)庫(ku)、物料庫(ku)存量等倉(cang)庫(ku)日常(chang)管理(li)業(ye)務可做(zuo)到(dao)實(shi)時(shi)查詢與(yu)監控(kong);

 

2、提升倉庫貨位利用效(xiao)率;

 

3、減少對(dui)操(cao)作人員經驗的(de)依賴性(xing),轉(zhuan)變(bian)為以信息(xi)系統來(lai)規范作業流(liu)程,以信息(xi)系統提供(gong)操(cao)作指令;

4、實現對現場(chang)操作人員的績(ji)效考核;


5、降低作(zuo)業人員勞(lao)動強度;


6、 降低倉儲(chu)的庫存(cun);


7、改善倉儲的作業(ye)效率;


8、減少倉儲內的執行設(she)備;


9、改(gai)善訂單準確率;


10、提高訂單履行率;


11、提高倉庫作業的靈活性(xing)。

 

客戶效益:

 

AGV在制造業的(de)(de)生(sheng)產線(xian)(xian)中大顯身手,高(gao)效、準(zhun)確、靈活地完成(cheng)物(wu)料的(de)(de)搬(ban)(ban)運任務(wu),并且可(ke)由多(duo)臺AGV組成(cheng)柔性(xing)的(de)(de)物(wu)流搬(ban)(ban)運系統(tong),搬(ban)(ban)運路線(xian)(xian)可(ke)以隨(sui)著生(sheng)產工藝(yi)流程(cheng)的(de)(de)調整(zheng)而及(ji)時調整(zheng)。AGV小車在制造業工廠(chang)的(de)(de)應用(yong)能夠大大提高(gao)生(sheng)產的(de)(de)柔性(xing)和企業的(de)(de)競爭力,降低企業成(cheng)本(ben)。

 

一、節省(sheng)人工

 

傳統(tong)叉車(che)(che)或(huo)拖車(che)(che)在搬運(yun)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)時(shi)必須需要(yao)人(ren)工駕駛(shi),而AGV小(xiao)車(che)(che)可以(yi)完全(quan)實現無(wu)(wu)人(ren)化的自動化搬運(yun),這樣一來,可以(yi)有效的節省(sheng)普通(tong)叉車(che)(che)或(huo)拖車(che)(che)的駕駛(shi)操控(kong)人(ren)員。并且AGV小(xiao)車(che)(che)無(wu)(wu)需休息,當電(dian)量不足時(shi)小(xiao)車(che)(che)會(hui)自動充電(dian),具(ju)有著(zhu)人(ren)工作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)所(suo)無(wu)(wu)法比擬的優勢。通(tong)常(chang)一臺AGV小(xiao)車(che)(che)可替代三到五名人(ren)工作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)。

 

二、工作效率(lv)高(gao)

 

AGV小車可實現(xian)(xian)貨物(wu)上下料(liao)以及來回運(yun)輸的工(gong)作,有效(xiao)實行不停機的換料(liao)工(gong)作,大大縮(suo)短(duan)了人工(gong)換料(liao)的時間,同時AGV小車還可實現(xian)(xian)自(zi)動充電功能(neng),達到24小時連續性(xing)運(yun)轉工(gong)作,有效(xiao)提高了企(qi)業的工(gong)作效(xiao)率。

 

三、自(zi)動化(hua)程度高

 

AGV小(xiao)車(che)(che)作為一款(kuan)無人(ren)搬(ban)運車(che)(che),相比(bi)于人(ren)工(gong)和叉車(che)(che)配合運送貨物(wu)(wu)來說,自動(dong)化程(cheng)度更高。工(gong)作人(ren)員只(zhi)需要向AGV小(xiao)車(che)(che)的系統發送搬(ban)運的需求(qiu),系統便會發送相應的控制指令給AGV小(xiao)車(che)(che),然后(hou)小(xiao)車(che)(che)便會自動(dong)將貨物(wu)(wu)搬(ban)運至相應地點。

 

四(si)、安(an)全性好

 

傳統叉(cha)車以及拖車在行(xing)駛的(de)路徑(jing)、速度還有安全都是未知的(de),而AGV小(xiao)(xiao)車的(de)行(xing)駛路徑(jing)以及速度都是可控(kong)的(de),當小(xiao)(xiao)車遇到(dao)障礙(ai)物(wu)時便會自動報警和停車,小(xiao)(xiao)車的(de)中央(yang)管理系統也會對AGV小(xiao)(xiao)車進行(xing)全程的(de)實時監控(kong),安全性是非常(chang)高的(de)。

 

 

依諾瑪倉儲系統四大優勢:

 

1實 時

 

實(shi)現(xian)了數(shu)據(ju)流和(he)實(shi)物流的同步。通(tong)過此系統可全(quan)面(mian)掌(zhang)控倉庫當下庫存、單據(ju)狀態、任務執(zhi)行各方(fang)面(mian)的情況。

 

2高 效

提高員(yuan)工作業效率(lv)(lv)(lv)、庫(ku)存(cun)利用率(lv)(lv)(lv)和庫(ku)存(cun)的周轉(zhuan)率(lv)(lv)(lv)。

 

3準 確

通過對關鍵(jian)作業(ye)環節(jie)的數據確認和(he)系統監控,有效避(bi)免了作業(ye)中的錯誤情況,保證了系統數據的準確。

 

4靈 活

通(tong)過系統參數和策略的靈活配(pei)置及(ji)定制,可全面支持企業(ye)物流業(ye)務的不(bu)斷(duan)發展和提(ti)高。

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