Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為(wei)AGV小車(che)。指裝(zhuang)備有(you)電磁或光(guang)學(xue)等自動(dong)導(dao)(dao)引裝(zhuang)置，能夠沿規定的導(dao)(dao)引路徑行(xing)駛(shi)，具有(you)安全保護以及各種移載功能的運(yun)輸車(che)，工業(ye)應用中(zhong)不(bu)需駕駛(shi)員的搬(ban)運(yun)車(che)，以可充電之蓄電池為(wei)其動(dong)力來源。

 

一(yi)般可通過電腦來(lai)控制其(qi)行(xing)進路線(xian)以及行(xing)為，或利用電磁軌(gui)道來(lai)設立其(qi)行(xing)進路線(xian)，電磁軌(gui)道黏貼於地板上，無人搬(ban)運車則依靠電磁軌(gui)道所(suo)帶來(lai)的(de)訊(xun)息進行(xing)移動(dong)與(yu)動(dong)作(zuo)。

 

倉儲管(guan)(guan)理在物流管(guan)(guan)理中一(yi)直占據(ju)著核心的地位(wei)，隨(sui)著制(zhi)造環(huan)境的改變，產品周期(qi)越(yue)來(lai)越(yue)短，小批(pi)量柔性化(hua)生產方式將成為一(yi)種常(chang)態和(he)標(biao)準。其對(dui)(dui)倉庫(ku)的庫(ku)區、庫(ku)位(wei)、貨位(wei)都(dou)要(yao)求做到精準的管(guan)(guan)理，并需對(dui)(dui)接(jie)各(ge)類(lei)型的立(li)體倉庫(ku)，實現倉庫(ku)精細(xi)化(hua)、數字化(hua)管(guan)(guan)理。

 

智(zhi)能倉(cang)儲(chu)系統(tong)(tong)是由立體貨(huo)架、有軌巷道堆(dui)垛機(ji)、出(chu)入庫(ku)輸送系統(tong)(tong)、信息識(shi)別系統(tong)(tong)、自動控(kong)制系統(tong)(tong)、計算機(ji)監控(kong)系統(tong)(tong)、計算機(ji)管理系統(tong)(tong)以及(ji)其他輔(fu)助設備組成(cheng)的智(zhi)能化系統(tong)(tong)。

 

系統(tong)采用(yong)一(yi)流的集成(cheng)化物流理(li)念設計，通(tong)過先(xian)進(jin)的控制、總(zong)線、通(tong)訊和信(xin)息(xi)技術應用(yong)，協調各類設備動(dong)作實現自動(dong)出入庫作業。

 

智能倉(cang)儲系統是智能制造工業4.0快速發展的一(yi)個重要組成(cheng)部分，它具有(you)節約用地、減(jian)輕勞動(dong)(dong)強度、避免貨物(wu)損壞(huai)或遺失、消除差錯、提供倉(cang)儲自動(dong)(dong)化(hua)水平(ping)及管理水平(ping)、提高管理和操作人員素質、降(jiang)低儲運損耗(hao)、有(you)效地減(jian)少流動(dong)(dong)資金(jin)的積壓、提供物(wu)流效率(lv)等諸(zhu)多優點。

 

AGV種類：

 

1、潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和(he)分(fen)離(li)實(shi)現物料投(tou)遞、回收作業。

2、牽引(yin)式：通過尾部自動掛接和(he)脫扣機構(gou)實現(xian)料車牽引(yin)。

3、自卸式：背負式平臺，使用(yong)滾筒(tong)、皮帶或其他方(fang)式實現物料對(dui)接。

4、舉升式：背(bei)負平臺可(ke)自動舉升物料，可(ke)與(yu)流(liu)水線同步(bu)運行作業(ye)。

5、叉車式(shi)：使(shi)用(yong)開放式(shi)叉車進行物料搬(ban)運。

......

 

優點介紹：

 

（1）自動化程度高

 

由計(ji)算機，電控(kong)設備，磁氣感應(ying)(ying)SENSOR,激光反射板等(deng)控(kong)制。當車間(jian)某一環節需要輔料時，由工作(zuo)人員向計(ji)算機終(zhong)端(duan)輸入相關(guan)信(xin)息，計(ji)算機終(zhong)端(duan)再(zai)將信(xin)息發送到中(zhong)央控(kong)制室，由專業的技術人員向計(ji)算機發出(chu)指(zhi)令，在電控(kong)設備的合作(zuo)下，這一指(zhi)令最終(zhong)被AGV接(jie)受并執行——將輔料送至相應(ying)(ying)地點。

 

（2）充電自動化；

 

當AGV小車的電(dian)量即(ji)將耗盡時，它(ta)會(hui)(hui)向系統發出請(qing)求(qiu)指令，請(qing)求(qiu)充(chong)電(dian)（一般技術人員會(hui)(hui)事(shi)先設置好一個(ge)值），在系統允許后(hou)自(zi)動到充(chong)電(dian)的地方“排隊”充(chong)電(dian)。

另外，AGV小車(che)的電池壽命(ming)很長（2年以上），并且每(mei)充電15分(fen)鐘可工(gong)作4h左右。

 

（3）美(mei)觀，提(ti)高觀賞度，從而(er)提(ti)高企業的(de)形象。

 

（4）方(fang)便，減少占地面積；生產車(che)間的AGV小車(che)可以在(zai)各個車(che)間穿梭(suo)往復。 

 

引導方式：

 

折疊磁鐵陀螺(luo)引導

 

該種AGV上(shang)安裝有(you)特(te)制(zhi)磁性位置(zhi)傳感器，在(zai)運(yun)行路徑沿(yan)途的地面上(shang)安裝有(you)的小(xiao)磁鐵，AGV依(yi)靠位置(zhi)傳感器，感應小(xiao)磁鐵位置(zhi)，再利用陀(tuo)螺儀技術連續控制(zhi)無人搬(ban)運(yun)車的運(yun)行方向，從而實現自動搬(ban)運(yun)。

 

折(zhe)疊電磁感應引導(dao)

 

電磁(ci)感應式引(yin)導(dao)一般是(shi)在地面上，沿預先設(she)定的行駛路徑(jing)埋設(she)電線(xian)，當高(gao)頻電流流經導(dao)線(xian)時(shi)，導(dao)線(xian)周圍產生電磁(ci)場，AGV上左(zuo)右對稱安裝有(you)兩(liang)個電磁(ci)感應器，它們(men)所接收的電磁(ci)信號的強度差異可(ke)以反(fan)映AGV偏離路徑(jing)的程度。

 

AGV的(de)自動(dong)控(kong)制(zhi)系統根據這種偏差來控(kong)制(zhi)車(che)輛的(de)轉(zhuan)向(xiang)，連續的(de)動(dong)態閉環控(kong)制(zhi)能(neng)夠保證(zheng)AGV對設定路徑的(de)穩定自動(dong)跟(gen)蹤。這種電磁感應引(yin)導式導航方法目(mu)前(qian)在絕大多(duo)數(shu)商業化的(de)AGVS上使用，尤其是適用于大中型(xing)的(de)AGV。

 

折疊激光引(yin)導

 

該種AGV上(shang)(shang)安裝(zhuang)有(you)(you)可(ke)旋(xuan)轉的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)器(qi)，在(zai)運(yun)行路徑沿(yan)途(tu)的(de)(de)(de)(de)墻壁或支(zhi)柱上(shang)(shang)安裝(zhuang)有(you)(you)高反(fan)光性(xing)反(fan)射(she)板的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光定位(wei)標志，AGV依靠激(ji)(ji)光掃(sao)描(miao)器(qi)發射(she)激(ji)(ji)光束，然后接(jie)受(shou)由四(si)周(zhou)定位(wei)標志反(fan)射(she)回的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光束，車載(zai)計(ji)(ji)算機計(ji)(ji)算出車輛(liang)當前的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)以及(ji)運(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)方向，通(tong)過和內置(zhi)的(de)(de)(de)(de)數字地圖進(jin)行對比來校正方位(wei)，從(cong)而實現(xian)自(zi)動(dong)(dong)搬運(yun)。

 

目前，該(gai)種AGV的應用越來越普遍(bian)。并(bing)且依據同樣的引(yin)(yin)導(dao)原理，若將激(ji)光掃(sao)描器(qi)(qi)更(geng)換為(wei)紅(hong)外發射器(qi)(qi)、或超聲波發射器(qi)(qi)，則激(ji)光引(yin)(yin)導(dao)式AGV可以變為(wei)紅(hong)外引(yin)(yin)導(dao)式AGV和超聲波引(yin)(yin)導(dao)式AGV。

 

基本應用：

 

1．倉儲業

 

倉儲業(ye)是AGV最早應用的(de)(de)場所。1954年世界上(shang)首臺AGV在美國(guo)的(de)(de)South Carolina州的(de)(de)Mercury Motor Freight公司的(de)(de)倉庫(ku)內投入運營，用于實現出入庫(ku)貨物的(de)(de)自動搬運。

 

目前世界上約有2萬臺各(ge)種各(ge)樣AGV運(yun)行在2100座大大小(xiao)小(xiao)倉庫(ku)中。海爾(er)集團于2000年投(tou)產運(yun)行的(de)(de)(de)開發(fa)區立體倉庫(ku)中，9臺AGV組成了一個(ge)柔性的(de)(de)(de)庫(ku)內自動搬(ban)運(yun)系統，成功地(di)完成了每天23400的(de)(de)(de)出入庫(ku)貨物(wu)和零部件的(de)(de)(de)搬(ban)運(yun)任務。

 

2．制造業

 

AGV在制造業(ye)的生(sheng)產(chan)線中(zhong)大(da)顯身手，高(gao)效、準確、靈活地完成(cheng)物(wu)(wu)料的搬(ban)運(yun)任務。并且可(ke)由(you)多臺AGV組(zu)成(cheng)柔(rou)性(xing)的物(wu)(wu)流搬(ban)運(yun)系統，搬(ban)運(yun)路線可(ke)以(yi)隨著生(sheng)產(chan)工藝流程的調整而及時調整，使一條生(sheng)產(chan)線上能夠制造出十(shi)幾種(zhong)產(chan)品，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)生(sheng)產(chan)的柔(rou)性(xing)和企業(ye)的競爭力。

 

1974年瑞典的(de)(de)Volvo Kalmar轎車(che)裝(zhuang)配(pei)廠為了提高運(yun)(yun)輸系統的(de)(de)靈(ling)活性(xing)，采用基于AGVS為載(zai)(zai)運(yun)(yun)工(gong)具(ju)的(de)(de)自動(dong)轎車(che)裝(zhuang)配(pei)線，該(gai)裝(zhuang)配(pei)線由多臺(tai)可裝(zhuang)載(zai)(zai)轎車(che)車(che)體的(de)(de)AGVS組成，采用該(gai)裝(zhuang)配(pei)線后，裝(zhuang)配(pei)時間(jian)減(jian)少(shao)了20%，裝(zhuang)配(pei)故障減(jian)小(xiao)39%，投資回收時間(jian)減(jian)小(xiao)57%，勞動(dong)力減(jian)小(xiao)了5%。

 

目前(qian)，AGV在世界的主(zhu)要汽車廠(chang)，如(ru)通用(yong)、豐田(tian)、克萊斯勒、大眾(zhong)等(deng)汽車廠(chang)的制造(zao)和裝配線上得(de)到了普(pu)遍應用(yong)。

 

近(jin)年來，作為CIMS的基礎搬(ban)運工具，AGV的應(ying)(ying)用深(shen)入(ru)到機械(xie)加(jia)工、家電生(sheng)產(chan)、微(wei)電子制造、卷煙等多個(ge)行(xing)業，生(sheng)產(chan)加(jia)工領域成為AGV應(ying)(ying)用最廣泛的領域。

 

3．郵局、圖書館、港口碼(ma)頭和機場

 

在郵(you)局、圖書館、碼頭和(he)機場等場合(he)，物品的運(yun)送(song)存在著作(zuo)業量變化(hua)大，動態(tai)性(xing)強，作(zuo)業流程(cheng)經常調整，以及搬(ban)運(yun)作(zuo)業過(guo)程(cheng)單一(yi)等特點，AGV的并行作(zuo)業、自動化(hua)、智能化(hua)和(he)柔(rou)性(xing)化(hua)的特性(xing)能夠很好(hao)的滿足(zu)上(shang)式場合(he)的搬(ban)運(yun)要求。

 

瑞典于(yu)1983年(nian)在大(da)斯得哥(ge)爾摩(mo)郵(you)局、日本于(yu)1988年(nian)在東京多摩(mo)郵(you)局、中國(guo)在1990年(nian)于(yu)上海郵(you)政樞紐開(kai)始使(shi)用AGV，完成郵(you)品的(de)搬運(yun)工作。在荷蘭鹿特(te)丹港(gang)口，50輛稱為“yard tractors”的(de)AGV完成集(ji)裝箱從(cong)船邊(bian)運(yun)送到(dao)幾百碼以外的(de)倉庫這一重復(fu)性工作。

 

4．煙(yan)草、醫藥(yao)、食(shi)品(pin)、化工(gong)

 

對于搬運作業有清潔、安全、無排(pai)放污染等特殊要求的(de)煙(yan)(yan)草、醫藥、食品、化工等行業中，AGV的(de)應用(yong)也受(shou)到(dao)重視(shi)。在國內的(de)許多卷(juan)煙(yan)(yan)企業，如青島頤中集(ji)團、玉(yu)溪紅塔集(ji)團、紅河卷(juan)煙(yan)(yan)廠(chang)、淮陰卷(juan)煙(yan)(yan)廠(chang)，應用(yong)激光(guang)引導式(shi)AGV完成托(tuo)盤(pan)貨(huo)物的(de)搬運工作。

 

5．危(wei)險場所和特種行業(ye)

 

在(zai)軍(jun)事上，以AGV的自(zi)動(dong)駕駛為基礎集成(cheng)其(qi)他(ta)探測(ce)和(he)拆(chai)卸設(she)備(bei)，可用于戰場排雷和(he)陣地(di)偵察，英國(guo)軍(jun)方正在(zai)研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有(you)地(di)雷探測(ce)、銷毀及航路驗證能力的自(zi)動(dong)型偵察車。

 

在(zai)(zai)鋼鐵(tie)廠，AGV用于爐料運(yun)(yun)送(song)(song)，減輕了(le)工人的(de)(de)勞動強度。在(zai)(zai)核電站(zhan)和(he)(he)利用核輻(fu)射進行保鮮(xian)儲存(cun)的(de)(de)場所，AGV用于物(wu)品的(de)(de)運(yun)(yun)送(song)(song)，避免了(le)危險的(de)(de)輻(fu)射。在(zai)(zai)膠卷(juan)和(he)(he)膠片倉庫，AGV可以在(zai)(zai)黑暗的(de)(de)環境中(zhong)，準(zhun)確可靠的(de)(de)運(yun)(yun)送(song)(song)物(wu)料和(he)(he)半成品。

 

智能倉儲特點：

 

實現倉庫(ku)的信息(xi)自動化、精細化管理，指導和規范倉庫(ku)人員(yuan)日常作業，完(wan)善倉庫(ku)管理、整(zheng)合倉庫(ku)資源，并為企業帶來以下價(jia)值： 

 

1、實(shi)現數字化管理(li)，出／入庫(ku)、物料庫(ku)存量等倉庫(ku)日常管理(li)業務可做(zuo)到(dao)實(shi)時查詢與監控；

 

2、提(ti)升倉庫貨位利(li)用效率；

 

3、減少對操作人員(yuan)經驗的(de)依賴性(xing)，轉變為以信(xin)息系統來規范作業流程，以信(xin)息系統提(ti)供操作指(zhi)令；

4、實現對現場操(cao)作人(ren)員的績(ji)效考核(he)；

5、降低作業人(ren)員勞動(dong)強(qiang)度(du)；

6、 降低倉儲的(de)庫存；

7、改善倉儲的作(zuo)業效(xiao)率；

8、減(jian)少倉(cang)儲(chu)內的執(zhi)行設備(bei)；

9、改(gai)善訂(ding)單準確率；

10、提高(gao)訂(ding)單履行(xing)率；

11、提高倉(cang)庫(ku)作業的靈活(huo)性。

 

客戶效益：

 

AGV在制造業(ye)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產線(xian)中大顯(xian)身(shen)手(shou)，高效、準確、靈活地完成(cheng)物料的(de)(de)(de)搬運任務(wu)，并且可由多臺(tai)AGV組成(cheng)柔性(xing)的(de)(de)(de)物流搬運系(xi)統，搬運路線(xian)可以隨(sui)著生(sheng)(sheng)產工(gong)藝流程的(de)(de)(de)調整而(er)及時調整。AGV小車在制造業(ye)工(gong)廠(chang)的(de)(de)(de)應(ying)用能夠大大提(ti)高生(sheng)(sheng)產的(de)(de)(de)柔性(xing)和企業(ye)的(de)(de)(de)競爭力，降低企業(ye)成(cheng)本。

 

一、節省人工

 

傳統叉(cha)車(che)或拖車(che)在搬運作業(ye)時(shi)必須需要人(ren)(ren)工(gong)駕駛,而AGV小(xiao)車(che)可以完全(quan)實現無(wu)人(ren)(ren)化的(de)(de)自(zi)動化搬運,這樣(yang)一來,可以有效的(de)(de)節省普(pu)通叉(cha)車(che)或拖車(che)的(de)(de)駕駛操控(kong)人(ren)(ren)員(yuan)。并且(qie)AGV小(xiao)車(che)無(wu)需休息,當(dang)電(dian)量不足時(shi)小(xiao)車(che)會自(zi)動充電(dian),具有著人(ren)(ren)工(gong)作業(ye)所無(wu)法(fa)比(bi)擬的(de)(de)優勢。通常(chang)一臺AGV小(xiao)車(che)可替代(dai)三到五(wu)名人(ren)(ren)工(gong)作業(ye)。

 

二(er)、工作效率高

 

AGV小車可實現(xian)貨物上(shang)下料(liao)以及來回運輸的(de)工(gong)(gong)作(zuo),有效實行不停機的(de)換料(liao)工(gong)(gong)作(zuo),大大縮短(duan)了人工(gong)(gong)換料(liao)的(de)時(shi)間,同時(shi)AGV小車還可實現(xian)自動(dong)充電功能,達到24小時(shi)連續(xu)性運轉工(gong)(gong)作(zuo),有效提高(gao)了企業(ye)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)效率。

 

三(san)、自(zi)動化程度高

 

AGV小(xiao)(xiao)車(che)作為一款無人搬(ban)運車(che),相(xiang)比于人工和叉(cha)車(che)配(pei)合運送(song)貨物來(lai)說,自動化程度更高。工作人員只需要向(xiang)AGV小(xiao)(xiao)車(che)的(de)(de)系(xi)統發(fa)送(song)搬(ban)運的(de)(de)需求(qiu),系(xi)統便(bian)會發(fa)送(song)相(xiang)應的(de)(de)控制指令(ling)給AGV小(xiao)(xiao)車(che),然(ran)后小(xiao)(xiao)車(che)便(bian)會自動將貨物搬(ban)運至相(xiang)應地點(dian)。

 

四、安全(quan)性好(hao)

 

傳統叉車以及拖車在行(xing)駛(shi)的(de)路徑、速(su)(su)度(du)還有安全都是(shi)未知的(de),而AGV小(xiao)車的(de)行(xing)駛(shi)路徑以及速(su)(su)度(du)都是(shi)可控(kong)的(de),當小(xiao)車遇到障礙物時(shi)便(bian)會自動報警和停車,小(xiao)車的(de)中央管理系統也會對AGV小(xiao)車進(jin)行(xing)全程的(de)實時(shi)監控(kong),安全性是(shi)非常高的(de)。

 

 

依諾瑪倉儲系統四大優勢：

 

1實 時

 

實現了數據(ju)流和實物(wu)流的(de)同步。通過此系統可全面掌控(kong)倉庫(ku)當下庫(ku)存(cun)、單據(ju)狀態(tai)、任務執行各(ge)方面的(de)情況。

 

2高 效

提高員工(gong)作業效率(lv)、庫(ku)存利用(yong)率(lv)和庫(ku)存的周轉率(lv)。

 

3準 確

通過對關鍵作(zuo)業(ye)環節的(de)數(shu)據確認和系統(tong)監(jian)控，有效避免了作(zuo)業(ye)中的(de)錯誤情況，保證了系統(tong)數(shu)據的(de)準(zhun)確。

 

4靈 活

通過系(xi)統(tong)參(can)數和策略的靈(ling)活配置(zhi)及定制，可全面支(zhi)持(chi)企業物流(liu)業務的不斷發展和提高。