Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也(ye)稱為AGV小(xiao)車(che)。指裝備有(you)電(dian)磁或光(guang)學等自動導引裝置，能夠(gou)沿規(gui)定的(de)導引路(lu)徑行駛，具有(you)安全保護以及各種移(yi)載(zai)功能的(de)運輸(shu)車(che)，工(gong)業(ye)應用中(zhong)不需駕(jia)駛員的(de)搬運車(che)，以可充電(dian)之蓄電(dian)池為其動力來源(yuan)。

 

一般(ban)可通過(guo)電(dian)腦來控制(zhi)其行進路線(xian)以及行為，或利用電(dian)磁軌道(dao)來設立其行進路線(xian)，電(dian)磁軌道(dao)黏貼於地板(ban)上，無人搬運車則依靠(kao)電(dian)磁軌道(dao)所(suo)帶來的訊息(xi)進行移動與(yu)動作。

 

倉(cang)(cang)儲管(guan)理(li)(li)在物(wu)流管(guan)理(li)(li)中一(yi)(yi)直占(zhan)據(ju)著核心的(de)地位(wei)(wei)，隨(sui)著制造環境的(de)改(gai)變(bian)，產(chan)品(pin)周(zhou)期(qi)越(yue)來(lai)越(yue)短，小批量柔性化生產(chan)方式(shi)將成為一(yi)(yi)種常態(tai)和標準。其(qi)對倉(cang)(cang)庫(ku)的(de)庫(ku)區、庫(ku)位(wei)(wei)、貨位(wei)(wei)都要求做到精(jing)準的(de)管(guan)理(li)(li)，并需對接各類型(xing)的(de)立體倉(cang)(cang)庫(ku)，實現倉(cang)(cang)庫(ku)精(jing)細(xi)化、數字化管(guan)理(li)(li)。

 

智能倉儲系統(tong)是由立(li)體貨架(jia)、有軌巷道(dao)堆(dui)垛機(ji)(ji)、出入庫輸(shu)送系統(tong)、信息識別系統(tong)、自動(dong)控制系統(tong)、計算機(ji)(ji)監(jian)控系統(tong)、計算機(ji)(ji)管理系統(tong)以及其他輔助設備組成的智能化系統(tong)。

 

系統采用一(yi)流的集成(cheng)化物流理(li)念(nian)設計，通過先進的控(kong)制、總線、通訊和信(xin)息技術應(ying)用，協調各類(lei)設備動作(zuo)實現自動出入庫作(zuo)業。

 

智(zhi)能倉(cang)儲(chu)系統(tong)是(shi)智(zhi)能制造工業4.0快(kuai)速發展的一(yi)個重要(yao)組成部分，它具有節(jie)約(yue)用(yong)地、減輕勞動強度、避免貨物(wu)損(sun)壞(huai)或遺失(shi)、消除差錯、提供倉(cang)儲(chu)自(zi)動化水(shui)平(ping)及管理(li)水(shui)平(ping)、提高(gao)管理(li)和操作人員素(su)質、降低儲(chu)運損(sun)耗、有效地減少流動資金的積壓(ya)、提供物(wu)流效率(lv)等諸多優點。

 

AGV種類：

 

1、潛(qian)伏式(shi)：潛(qian)入料車(che)底(di)部，自動掛接和分離實現(xian)物料投(tou)遞、回收作業。

2、牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。

3、自卸式：背負(fu)式平(ping)臺(tai)，使(shi)用滾筒(tong)、皮帶(dai)或其他方(fang)式實(shi)現物(wu)料(liao)對接。

4、舉(ju)(ju)升式：背負平臺(tai)可(ke)自動舉(ju)(ju)升物料，可(ke)與流水線同步運行作業。

5、叉(cha)車(che)式(shi)：使用開放式(shi)叉(cha)車(che)進行物料搬運。

......

 

優點介紹：

 

（1）自動化程度高(gao)

 

由計算機(ji)，電控(kong)設(she)備(bei)，磁氣感應SENSOR,激光反射板(ban)等控(kong)制(zhi)。當車間(jian)某一環節需要輔料時(shi)，由工作人員向計算機(ji)終(zhong)端輸入相關(guan)信息，計算機(ji)終(zhong)端再將信息發(fa)送(song)到中央控(kong)制(zhi)室，由專業的技術人員向計算機(ji)發(fa)出指令，在電控(kong)設(she)備(bei)的合作下，這一指令最(zui)終(zhong)被AGV接受(shou)并執(zhi)行——將輔料送(song)至相應地點。

 

（2）充(chong)電(dian)自(zi)動(dong)化；

 

當AGV小(xiao)車(che)的電量即將(jiang)耗盡(jin)時，它會(hui)向(xiang)系(xi)(xi)統(tong)發出請求指令，請求充電（一(yi)般技術人員會(hui)事先設置好一(yi)個值），在系(xi)(xi)統(tong)允許后自(zi)動到充電的地方(fang)“排隊(dui)”充電。

另外，AGV小(xiao)車(che)的(de)電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可(ke)工作4h左右。

 

（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(ye)的形象(xiang)。

 

（4）方便，減少占地面積；生產(chan)車(che)間的AGV小車(che)可以在各個車(che)間穿梭往復。

 

引導方式：

 

折疊磁鐵陀螺引導

 

該(gai)種AGV上(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)有(you)特制(zhi)磁(ci)性位置傳感(gan)(gan)器，在(zai)運(yun)行路徑(jing)沿途(tu)的地面(mian)上(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)有(you)的小磁(ci)鐵(tie)，AGV依靠位置傳感(gan)(gan)器，感(gan)(gan)應(ying)小磁(ci)鐵(tie)位置，再利用陀(tuo)螺儀技術連(lian)續控制(zhi)無人搬(ban)運(yun)車的運(yun)行方向，從而實現自動搬(ban)運(yun)。

 

折疊電磁感應引導(dao)

 

電(dian)磁(ci)感(gan)應(ying)式引導一(yi)般是在(zai)地面上，沿預先設(she)定的(de)行駛路徑(jing)(jing)埋設(she)電(dian)線(xian)，當高(gao)頻電(dian)流(liu)流(liu)經導線(xian)時，導線(xian)周圍產生(sheng)電(dian)磁(ci)場，AGV上左右(you)對(dui)稱安裝有兩個電(dian)磁(ci)感(gan)應(ying)器，它(ta)們所接(jie)收(shou)的(de)電(dian)磁(ci)信(xin)號的(de)強(qiang)度差異可以反映AGV偏離路徑(jing)(jing)的(de)程度。

 

AGV的(de)(de)自動(dong)控制系統根據這(zhe)種偏差來(lai)控制車(che)輛的(de)(de)轉(zhuan)向，連續的(de)(de)動(dong)態閉環控制能夠保證AGV對(dui)設定(ding)路徑的(de)(de)穩定(ding)自動(dong)跟蹤。這(zhe)種電磁感應引(yin)導(dao)式導(dao)航方法(fa)目前在(zai)絕(jue)大(da)(da)多數商業(ye)化的(de)(de)AGVS上使用(yong)，尤(you)其是(shi)適用(yong)于(yu)大(da)(da)中型的(de)(de)AGV。

 

折疊激光引導

 

該(gai)種AGV上(shang)安(an)裝(zhuang)有(you)可旋轉的(de)激(ji)(ji)光掃(sao)描器，在運(yun)行路(lu)徑(jing)沿途的(de)墻壁或支柱(zhu)上(shang)安(an)裝(zhuang)有(you)高反光性(xing)反射板的(de)激(ji)(ji)光定位(wei)標志(zhi)，AGV依靠激(ji)(ji)光掃(sao)描器發射激(ji)(ji)光束，然后(hou)接受由四周(zhou)定位(wei)標志(zhi)反射回的(de)激(ji)(ji)光束，車載計算機計算出車輛(liang)當前的(de)位(wei)置(zhi)以及(ji)運(yun)動的(de)方(fang)向(xiang)，通過和(he)內(nei)置(zhi)的(de)數字地圖進行對比(bi)來校正方(fang)位(wei)，從而實現(xian)自動搬運(yun)。

 

目前，該種AGV的應用越來越普遍。并(bing)且(qie)依(yi)據(ju)同樣的引導原理，若將(jiang)激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波(bo)發射器，則激光引導式AGV可以(yi)變為紅外引導式AGV和超聲波(bo)引導式AGV。

 

基本應用：

 

1．倉儲業

 

倉儲業是AGV最早(zao)應用的場所。1954年世界上首(shou)臺AGV在美國的South Carolina州(zhou)的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入(ru)運(yun)營，用于實(shi)現出入(ru)庫貨物的自動搬運(yun)。

 

目前世界上約有2萬臺(tai)各(ge)(ge)種各(ge)(ge)樣AGV運(yun)行(xing)在2100座大大小小倉庫中。海爾集團(tuan)于(yu)2000年投產運(yun)行(xing)的開發區立(li)體倉庫中，9臺(tai)AGV組(zu)成(cheng)(cheng)了一個(ge)柔性的庫內自(zi)動搬運(yun)系統，成(cheng)(cheng)功地完成(cheng)(cheng)了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運(yun)任務。

 

2．制造業

 

AGV在制(zhi)造業的生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)中大(da)(da)顯身手，高(gao)效、準(zhun)確、靈活地完成物(wu)料的搬運任務。并且可(ke)由多(duo)臺(tai)AGV組成柔(rou)性(xing)的物(wu)流搬運系統，搬運路(lu)線(xian)可(ke)以隨著生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)流程的調整而及時調整，使一條(tiao)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)上能夠制(zhi)造出(chu)十幾種產(chan)品，大(da)(da)大(da)(da)提高(gao)了(le)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)的柔(rou)性(xing)和(he)企業的競爭力。

 

1974年瑞典的(de)Volvo Kalmar轎車(che)裝(zhuang)(zhuang)配廠為(wei)了提高運(yun)輸系統的(de)靈(ling)活性，采用基于AGVS為(wei)載運(yun)工具的(de)自(zi)動轎車(che)裝(zhuang)(zhuang)配線(xian)，該裝(zhuang)(zhuang)配線(xian)由多(duo)臺(tai)可裝(zhuang)(zhuang)載轎車(che)車(che)體(ti)的(de)AGVS組成，采用該裝(zhuang)(zhuang)配線(xian)后，裝(zhuang)(zhuang)配時(shi)間減(jian)少了20%，裝(zhuang)(zhuang)配故障(zhang)減(jian)小39%，投資(zi)回收(shou)時(shi)間減(jian)小57%，勞動力減(jian)小了5%。

 

目前，AGV在世界(jie)的(de)主要(yao)汽車廠，如通(tong)用(yong)、豐(feng)田、克萊(lai)斯勒、大眾等(deng)汽車廠的(de)制造和裝配線(xian)上(shang)得到(dao)了普(pu)遍(bian)應(ying)用(yong)。

 

近年來，作為(wei)(wei)CIMS的基礎搬運工(gong)(gong)具，AGV的應用(yong)深入到機械加(jia)工(gong)(gong)、家電生(sheng)產、微(wei)電子(zi)制(zhi)造、卷(juan)煙等多(duo)個行業，生(sheng)產加(jia)工(gong)(gong)領域(yu)成為(wei)(wei)AGV應用(yong)最廣泛的領域(yu)。

 

3．郵(you)局、圖書館、港口碼頭和機場(chang)

 

在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合(he)，物品的(de)(de)運(yun)送存(cun)在著作業量(liang)變化(hua)大，動態性強，作業流(liu)程經常調整，以及搬運(yun)作業過程單(dan)一(yi)等特點，AGV的(de)(de)并行(xing)作業、自動化(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)和柔性化(hua)的(de)(de)特性能(neng)夠很好(hao)的(de)(de)滿足上(shang)式場合(he)的(de)(de)搬運(yun)要求。

 

瑞典于(yu)1983年在(zai)大斯得哥爾摩郵局、日本于(yu)1988年在(zai)東京多摩郵局、中國在(zai)1990年于(yu)上海(hai)郵政樞紐開始使(shi)用AGV，完成郵品的(de)(de)搬(ban)運工作(zuo)。在(zai)荷蘭鹿特丹港(gang)口，50輛稱為“yard tractors”的(de)(de)AGV完成集裝(zhuang)箱從船邊運送到幾(ji)百碼(ma)以外的(de)(de)倉庫這(zhe)一重復性工作(zuo)。

 

4．煙草、醫藥、食品、化工

 

對于搬運(yun)作業(ye)有清潔、安全、無排(pai)放污染等特殊要求的煙(yan)(yan)(yan)草、醫藥、食品、化工等行業(ye)中，AGV的應用(yong)也(ye)受到(dao)重視(shi)。在國(guo)內(nei)的許多(duo)卷煙(yan)(yan)(yan)企業(ye)，如青島(dao)頤(yi)中集團、玉(yu)溪紅塔集團、紅河卷煙(yan)(yan)(yan)廠、淮(huai)陰卷煙(yan)(yan)(yan)廠，應用(yong)激光引導(dao)式AGV完成(cheng)托盤貨物的搬運(yun)工作。

 

5．危險(xian)場所和特種行業

 

在(zai)軍事上，以AGV的(de)自動駕駛為基礎集成其他探(tan)測(ce)和拆卸設備，可用(yong)于(yu)戰(zhan)場(chang)排雷和陣(zhen)地偵(zhen)察(cha)，英國(guo)軍方正(zheng)在(zai)研制的(de)MINDER Recce是一輛偵(zhen)察(cha)車(che)，具有地雷探(tan)測(ce)、銷(xiao)毀及(ji)航(hang)路驗(yan)證(zheng)能力的(de)自動型偵(zhen)察(cha)車(che)。

 

在鋼鐵廠，AGV用于爐(lu)料(liao)運送，減輕了工人的勞動強(qiang)度。在核電站和利用核輻(fu)射進行保鮮儲(chu)存的場所，AGV用于物(wu)品(pin)的運送，避免(mian)了危(wei)險(xian)的輻(fu)射。在膠卷(juan)和膠片倉庫，AGV可(ke)以在黑暗的環(huan)境中(zhong)，準確可(ke)靠的運送物(wu)料(liao)和半成品(pin)。

 

智能倉儲特點：

 

實現倉(cang)庫的信(xin)息自(zi)動(dong)化(hua)、精細(xi)化(hua)管理，指導和規范倉(cang)庫人員日常作(zuo)業，完善倉(cang)庫管理、整(zheng)合倉(cang)庫資源(yuan)，并為(wei)企業帶(dai)來以下價值：

 

1、實現數字化管理(li)，出／入庫(ku)、物(wu)料(liao)庫(ku)存量等倉庫(ku)日常管理(li)業務可做到實時查(cha)詢與監控；

 

2、提升倉庫貨位利用效(xiao)率；

 

3、減少對操作(zuo)人員經(jing)驗的依(yi)賴性，轉變(bian)為以信息系(xi)(xi)統(tong)來規范作(zuo)業流程，以信息系(xi)(xi)統(tong)提供(gong)操作(zuo)指令；

4、實(shi)現對現場(chang)操作(zuo)人員的績(ji)效考核；

5、降(jiang)低作業人員勞動(dong)強度；

6、 降低(di)倉(cang)儲的庫(ku)存；

7、改(gai)善倉(cang)儲的作業效率；

8、減少倉儲內的執行設(she)備；

9、改善訂單準(zhun)確率(lv)；

10、提高訂(ding)單履行率；

11、提高倉庫作(zuo)業的靈活性。

 

客戶效益：

 

AGV在制造業(ye)的(de)生(sheng)產(chan)線中大顯身手，高(gao)效(xiao)、準確、靈(ling)活(huo)地完成物料的(de)搬(ban)運(yun)任務，并且可由(you)多臺AGV組成柔性(xing)的(de)物流搬(ban)運(yun)系(xi)統(tong)，搬(ban)運(yun)路線可以隨著(zhu)生(sheng)產(chan)工(gong)藝流程的(de)調整而及時調整。AGV小車在制造業(ye)工(gong)廠的(de)應用(yong)能夠大大提高(gao)生(sheng)產(chan)的(de)柔性(xing)和企業(ye)的(de)競爭力，降低企業(ye)成本(ben)。

 

一(yi)、節省人工

 

傳統叉(cha)車(che)(che)(che)或(huo)拖車(che)(che)(che)在搬運(yun)作(zuo)業時必須需要人(ren)(ren)工駕駛(shi),而AGV小車(che)(che)(che)可(ke)以完全實現無人(ren)(ren)化的自動化搬運(yun),這樣一來,可(ke)以有(you)效(xiao)的節省普通叉(cha)車(che)(che)(che)或(huo)拖車(che)(che)(che)的駕駛(shi)操控(kong)人(ren)(ren)員。并且AGV小車(che)(che)(che)無需休息(xi),當電(dian)(dian)量不足時小車(che)(che)(che)會自動充電(dian)(dian),具有(you)著(zhu)人(ren)(ren)工作(zuo)業所無法比擬(ni)的優勢(shi)。通常(chang)一臺AGV小車(che)(che)(che)可(ke)替代三到(dao)五名人(ren)(ren)工作(zuo)業。

 

二(er)、工作效率高

 

AGV小車可實(shi)現(xian)(xian)貨物上下料以及來回(hui)運輸的(de)工作(zuo),有效(xiao)實(shi)行不停機的(de)換料工作(zuo),大大縮短了人工換料的(de)時(shi)間,同時(shi)AGV小車還可實(shi)現(xian)(xian)自動充電功能,達(da)到24小時(shi)連(lian)續性(xing)運轉工作(zuo),有效(xiao)提(ti)高了企業的(de)工作(zuo)效(xiao)率。

 

三、自動(dong)化程度高

 

AGV小(xiao)車(che)(che)作為一款無人(ren)(ren)搬(ban)(ban)運車(che)(che),相(xiang)比于人(ren)(ren)工和叉車(che)(che)配(pei)合運送(song)貨物來說,自(zi)(zi)動(dong)化程(cheng)度更高。工作人(ren)(ren)員只需(xu)要(yao)向AGV小(xiao)車(che)(che)的系統發(fa)送(song)搬(ban)(ban)運的需(xu)求,系統便(bian)會(hui)發(fa)送(song)相(xiang)應的控(kong)制指令(ling)給AGV小(xiao)車(che)(che),然后小(xiao)車(che)(che)便(bian)會(hui)自(zi)(zi)動(dong)將貨物搬(ban)(ban)運至(zhi)相(xiang)應地點。

 

四、安全性好

 

傳統叉車(che)(che)以(yi)及(ji)(ji)拖(tuo)車(che)(che)在行駛的路徑、速度還有安(an)全(quan)(quan)都是未知的,而AGV小車(che)(che)的行駛路徑以(yi)及(ji)(ji)速度都是可(ke)控的,當小車(che)(che)遇到障礙物時(shi)便會自動報警和停車(che)(che),小車(che)(che)的中央(yang)管(guan)理系統也會對(dui)AGV小車(che)(che)進行全(quan)(quan)程(cheng)的實時(shi)監控,安(an)全(quan)(quan)性是非(fei)常高的。

 

 

依諾瑪倉儲系統四大優勢：

 

1實 時

 

實(shi)現了數據流和(he)實(shi)物流的(de)同步(bu)。通過此系統可全面(mian)掌控倉庫當下庫存、單據狀態(tai)、任(ren)務(wu)執行(xing)各方面(mian)的(de)情況。

 

2高 效

提高員工(gong)作業效率(lv)、庫(ku)存利用(yong)率(lv)和(he)庫(ku)存的周轉(zhuan)率(lv)。

 

3準 確

通過對關鍵(jian)作業環(huan)節(jie)的(de)數(shu)據(ju)確認和系(xi)統監控，有效(xiao)避免了(le)作業中的(de)錯(cuo)誤情況，保證了(le)系(xi)統數(shu)據(ju)的(de)準(zhun)確。

 

4靈 活

通過(guo)系統參數(shu)和策略的(de)(de)靈(ling)活配置及定(ding)制，可(ke)全面支(zhi)持企業物(wu)流(liu)業務的(de)(de)不斷發展(zhan)和提高。