倉(cang)儲管(guan)(guan)理(li)在物(wu)(wu)流(liu)(liu)管(guan)(guan)理(li)中占據著核心地位(wei)。傳統的倉(cang)儲管(guan)(guan)理(li)中存(cun)在數據采集靠手工(gong)錄入或條碼掃描,工(gong)作效率較(jiao)低(di);庫內貨位(wei)劃分不(bu)清晰,堆(dui)放(fang)混(hun)亂不(bu)利收斂;實物(wu)(wu)盤點(dian)技術(shu)落后,導致常(chang)常(chang)賬(zhang)實不(bu)符;人(ren)為因素影響大(da),差錯(cuo)率高,增加額外成(cheng)本;缺(que)乏流(liu)(liu)程跟蹤,責(ze)任(ren)難以界定等問題。通過智能(neng)物(wu)(wu)流(liu)(liu),加大(da)裝備技術(shu)升(sheng)級(ji)力(li)度(du),提升(sheng)自動化(hua)水平(ping),實現機器替代人(ren)的戰略,有效解決(jue)倉(cang)儲物(wu)(wu)流(liu)(liu)管(guan)(guan)理(li)的現存(cun)痛點(dian)。其(qi)中AGV小車是智能(neng)化(hua)物(wu)(wu)流(liu)(liu)倉(cang)庫中必不(bu)可少的工(gong)具。
背景
隨著電子商務(wu)的的發展,廠家直接(jie)面對的是(shi)終端消費者(zhe),因(yin)此物(wu)流由(you)少品種、大批(pi)量(liang)進入到多品種、小(xiao)批(pi)量(liang)或多批(pi)次、小(xiao)批(pi)次發展。并且商品到達的時間直接(jie)影響到消費者(zhe)的購物(wu)體(ti)驗,這就對物(wu)流的發貨和(he)配送提出更高的要求,傳(chuan)統(tong)的物(wu)流中(zhong)心難以適應,采(cai)用(yong)自(zi)動化物(wu)流系(xi)統(tong)乃(nai)是(shi)大勢所趨。
在物流中心環節中,分揀(jian)作(zuo)(zuo)業是成本(ben)、人力耗費(fei)、時(shi)間占用都是最高的(de)。并且揀(jian)貨作(zuo)(zuo)業的(de)速度與準確性往往決定(ding)著訂單履行效率(lv)與客戶服務質(zhi)量,因此揀(jian)貨速度直接影響(xiang)物流企業的(de)競爭力。
傳(chuan)統的“貨(huo)架到人(ren)(ren)”,工(gong)(gong)作量(liang)最大(da)的環(huan)節有5個(ge):①揀選;②位(wei)移(yi)(包(bao)(bao)括揀選期間的位(wei)移(yi),和(he)揀選完成(cheng)(cheng)后包(bao)(bao)裝臺的位(wei)移(yi));③二次分(fen)揀;④復核包(bao)(bao)裝;⑤按流向分(fen)揀。其中,②,⑤可以通過傳(chuan)輸線和(he)高速(su)掃碼的方式自動化(hua)實(shi)現。但①,③,④由于需要人(ren)(ren)手工(gong)(gong)作細致的去識別和(he)去放貨(huo)物,因此一般都是人(ren)(ren)工(gong)(gong)完成(cheng)(cheng),而且(qie)人(ren)(ren)工(gong)(gong)量(liang)巨大(da)。
“貨(huo)到人(ren)”揀選(xuan)(xuan)系統正成為(wei)行(xing)業(ye)主(zhu)流(liu)(liu),所謂(wei)“貨(huo)到人(ren)”揀選(xuan)(xuan)系統,簡單來說(shuo)就是在物(wu)(wu)流(liu)(liu)中心的揀選(xuan)(xuan)作業(ye)過程中,由自動化物(wu)(wu)流(liu)(liu)系統將貨(huo)物(wu)(wu)搬運至固定站點以供揀選(xuan)(xuan),即,貨(huo)動,人(ren)不動。它既(ji)大(da)幅度(du)減(jian)少了(le)揀選(xuan)(xuan)作業(ye)人(ren)員的行(xing)走距離,實現了(le)高(gao)于“人(ren)到貨(huo)”模(mo)式數倍的揀選(xuan)(xuan)效率,大(da)幅度(du)降低了(le)勞動強度(du),有(you)在存儲(chu)密(mi)度(du)、節(jie)省(sheng)人(ren)力(li)等方面擁有(you)突(tu)出優勢。
AGV機器(qi)人(ren)應(ying)用之后,貨(huo)到(dao)(dao)人(ren)的(de)(de)核心思路是把揀(jian)選人(ren)員取(qu)消(xiao),直(zhi)接把貨(huo)架搬到(dao)(dao)復(fu)核包(bao)裝人(ren)員的(de)(de)邊上(shang)(shang)由復(fu)核打(da)包(bao)人(ren)員完成揀(jian)選,二次分(fen)揀(jian),打(da)包(bao)復(fu)核三項工作,把人(ren)員壓到(dao)(dao)最低(di),同時也取(qu)消(xiao)了原來(lai)傳輸線完成的(de)(de)位移(yi)動作。成千上(shang)(shang)萬(wan)的(de)(de)AGV機器(qi)人(ren),以遠遠高(gao)于人(ren)工的(de)(de)效(xiao)率、更(geng)低(di)的(de)(de)成本和錯誤率,晝(zhou)夜(ye)不停地(di)處理客戶的(de)(de)海量包(bao)裹。
AGV智能倉儲機器人是如何實現“貨到人”揀選的?
倉儲系統(tong)接受電商平臺(tai)傳來(lai)的(de)(de)訂單信息,根據訂單信息給出最優的(de)(de)揀(jian)貨(huo)方案,然后由AGV系統(tong)指(zhi)派的(de)(de)AGV小(xiao)車頂(ding)起訂單貨(huo)品所在貨(huo)架自動搬運到(dao)操(cao)作(zuo)臺(tai),工作(zuo)人(ren)員根據訂單信息將指(zhi)定(ding)貨(huo)位的(de)(de)貨(huo)品取下。
AGV系統管控多(duo)臺AGV小車(che)有序地將指定(ding)貨(huo)架(jia)運送至指定(ding)工作臺,工作臺完成揀選后再(zai)將貨(huo)架(jia)送回原來的(de)位(wei)置。這樣(yang)商品的(de)揀選不再(zai)是人(ren)追著貨(huo)架(jia)跑,而是由AGV小車(che)頂(ding)起(qi)貨(huo)架(jia)自動有序跑到揀貨(huo)人(ren)這里。
AGV倉儲(chu)機器人(ren)實現的“貨到(dao)人(ren)”揀選(xuan)模(mo)式(shi)的獨到(dao)優勢,正好可以(yi)彌補電(dian)商行(xing)業存儲(chu)、分揀的短板,使(shi)得靈活機動增加機器人(ren)數量以(yi)應付電(dian)商銷售波峰(feng)波谷的問題得以(yi)解決,并(bing)且機器人(ren)的可靠(kao)性和穩定性,使(shi)得整個物(wu)流系統的效率更(geng)高。
AGV小車在智能倉庫中的作業過程
1. 輸(shu)入分揀碼盤(pan)區作業
當貨(huo)(huo)物通過汽車(che)(che)運輸到(dao)(dao)倉庫時(shi),汽車(che)(che)將(jiang)(jiang)尾部對齊到(dao)(dao)卸貨(huo)(huo)點(dian),并(bing)與AGV小(xiao)車(che)(che)行駛路徑(jing)相匹配。此時(shi),控制中(zhong)心下達任務調度附近(jin)的AGV小(xiao)車(che)(che)到(dao)(dao)卸貨(huo)(huo)點(dian),AGV小(xiao)車(che)(che)將(jiang)(jiang)整箱貨(huo)(huo)物按照預先設定的行駛路徑(jing)將(jiang)(jiang)貨(huo)(huo)物運到(dao)(dao)貨(huo)(huo)物入(ru)庫輸送線上。因為AGV小(xiao)車(che)(che)數量有限,且貨(huo)(huo)物入(ru)庫數量多,所以每一輛AGV小(xiao)車(che)(che)都會循環往復地完成(cheng)“取—放(fang)”的工作任務。另外AGV小(xiao)車(che)(che)將(jiang)(jiang)成(cheng)垛的空托盤運輸到(dao)(dao)空托盤拆分設備進(jin)行拆分,保證貨(huo)(huo)物跟托盤的配套(tao)供應同時(shi)跟進(jin)。
2. 智能(neng)轉運區作業(ye)
智能轉運(yun)入庫(ku)區(qu)域(yu)(yu)的(de)作(zuo)業都(dou)由AGV小車自動(dong)完成(cheng)(cheng)。當貨物碼盤(pan)完成(cheng)(cheng)之后,AGV小車從接口處(chu)取(qu)出整(zheng)(zheng)(zheng)托(tuo)盤(pan),按照(zhao)(zhao)預先(xian)鋪設(she)好(hao)的(de)運(yun)行(xing)路線運(yun)輸,將整(zheng)(zheng)(zheng)托(tuo)盤(pan)輸送(song)至倉(cang)儲區(qu)域(yu)(yu)接口。由于整(zheng)(zheng)(zheng)托(tuo)盤(pan)出口和接口都(dou)有多個(ge)(ge),每(mei)輛AGV小車按照(zhao)(zhao)控制管(guan)理(li)系統(tong)(tong)的(de)指令從輸送(song)分(fen)揀碼盤(pan)區(qu)的(de)指定(ding)接口處(chu)取(qu)出貨物,然后自動(dong)運(yun)行(xing)到任意一個(ge)(ge)系統(tong)(tong)設(she)定(ding)好(hao)的(de)倉(cang)庫(ku)區(qu)接口,完成(cheng)(cheng)整(zheng)(zheng)(zheng)托(tuo)盤(pan)的(de)自動(dong)分(fen)揀和輸送(song),同時,整(zheng)(zheng)(zheng)個(ge)(ge)作(zuo)業過程(cheng)在控制和管(guan)理(li)系統(tong)(tong)的(de)協調下(xia)進行(xing),保證了交通順暢(chang),作(zuo)業有序,提(ti)高了轉運(yun)入庫(ku)作(zuo)業效(xiao)率,增(zeng)加(jia)了整(zheng)(zheng)(zheng)套系統(tong)(tong)的(de)柔性。
3. 智能輸出(chu)區(qu)作業
智能(neng)轉運(yun)出庫(ku)區(qu)(qu)(qu)域(yu)的(de)作業也(ye)都由AGV小(xiao)車(che)(che)完(wan)成。根據控制(zhi)管(guan)理系(xi)(xi)統(tong)下達(da)的(de)作業指令,AGV小(xiao)車(che)(che)按預先制(zhi)定(ding)(ding)的(de)路線自行(xing)(xing)(xing)駛(shi)向出庫(ku)鏈(lian)條機處取下整托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)貨(huo)物,然后按照轉運(yun)至自動拆(chai)盤(pan)(pan)發貨(huo)區(qu)(qu)(qu)域(yu)接(jie)口。轉運(yun)出庫(ku)區(qu)(qu)(qu)域(yu)的(de)整托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)接(jie)口和(he)拆(chai)盤(pan)(pan)發貨(huo)區(qu)(qu)(qu)接(jie)口也(ye)是(shi)有多個,AGV小(xiao)車(che)(che)可(ke)以在系(xi)(xi)統(tong)的(de)揩令下從指定(ding)(ding)接(jie)口處取出貨(huo)物,然后自動運(yun)行(xing)(xing)(xing)到系(xi)(xi)統(tong)設定(ding)(ding)好的(de)倉庫(ku)區(qu)(qu)(qu)接(jie)口,完(wan)成整托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)的(de)自動分揀和(he)輸送,在交通(tong)管(guan)理系(xi)(xi)統(tong)的(de)控制(zhi)下,AGV小(xiao)車(che)(che)嚴格遵循規定(ding)(ding)路徑(jing)行(xing)(xing)(xing)駛(shi),彼此獨立行(xing)(xing)(xing)駛(shi)和(he)作業,還(huan)能(neng)相互(hu)讓車(che)(che),增(zeng)加(jia)了作業流(liu)暢度和(he)柔韌(ren)性。
4.自(zi)動拆盤發貨區作業
出(chu)庫的(de)貨物(wu)由(you)伸縮皮(pi)帶機運(yun)輸到(dao)發貨車(che)輛(liang)尾(wei)部,按照“就近(jin)原則”,控制系統安排最近(jin)的(de)AGV小車(che)按照預(yu)先(xian)設(she)定的(de)路徑到(dao)達汽車(che)車(che)尾(wei),將伸縮皮(pi)帶機上的(de)貨物(wu)取下并整齊有(you)序的(de)堆放到(dao)車(che)廂內(nei),避免了人工堆碼,提高(gao)了作業(ye)效率。拆分貨物(wu)后的(de)空(kong)托(tuo)(tuo)盤(pan)和(he)零托(tuo)(tuo)盤(pan)由(you)AGV小車(che)完(wan)成入庫。整個流程都能實現無人化操(cao)作,提高(gao)了倉庫作業(ye)的(de)智能化水平。
依諾瑪智能倉儲系統價值
1.自動作業、自動優化路線
以往的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)了(le)物流分揀都是靠人工完成的(de)(de)(de)(de),不僅效率低(di),且(qie)工作(zuo)量大,需(xu)要很多加班加點(dian),并且(qie)容(rong)易出(chu)錯,這樣(yang)就(jiu)很容(rong)易影響企業的(de)(de)(de)(de)形象和信(xin)譽,而有了(le)AGV小(xiao)車(che)之后,只需(xu)要將(jiang)貨架物放到(dao)(dao)agv上,就(jiu)能(neng)自動(dong)優化路線(xian),將(jiang)貨架自動(dong)搬運到(dao)(dao)達(da)目的(de)(de)(de)(de)地。這樣(yang)的(de)(de)(de)(de)貨找人作(zuo)業,對于(yu)企業來(lai)說是極省(sheng)事也(ye)是極方便(bian)的(de)(de)(de)(de)。
2.安全快(kuai)速、自動診斷
AGV小(xiao)車工作的速(su)度比較快(kuai)快(kuai),遠(yuan)超人(ren)工,且(qie)因(yin)為是(shi)人(ren)工智能(neng)產(chan)品,擁有一定的自(zi)我(wo)診斷(duan)(duan)功(gong)能(neng),因(yin)此,在(zai)作業(ye)中也(ye)能(neng)自(zi)動分析、自(zi)動診斷(duan)(duan),出現(xian)問題,可(ke)以及時解決。
3.可(ke)以接收命令
與(yu)普通的搬運(yun)設(she)備不同的是,AGV小車(che)能夠接收來遠程的指示,只要有網絡、無線(xian)或者是紅外線(xian)就能完成(cheng)指示的任(ren)務,非常(chang)方(fang)便。
4.實現精細(xi)化(hua)、柔性化(hua)、信息(xi)化(hua)物流管(guan)理
AGV小車能(neng)夠與現(xian)代物流(liu)技術配(pei)合(he)使用,且能(neng)實現(xian)點對點的自動(dong)存取(qu)功(gong)能(neng),在(zai)搬(ban)運(yun)、作業過程中,能(neng)夠保證(zheng)精細化作業、柔性化合(he)作、信息化處理,從而讓物流(liu)管理更(geng)加(jia)智能(neng)化。
如今,工(gong)作效率低、庫存(cun)劃分混亂(luan)、盤點技(ji)術(shu)落后等(deng)問(wen)(wen)題(ti)已經不是困擾企(qi)業(ye)物(wu)流倉儲管理的(de)難(nan)題(ti)了,依諾瑪先進的(de)智能(neng)AGV,就能(neng)解(jie)決很(hen)多問(wen)(wen)題(ti)。很(hen)多企(qi)業(ye)都已經轉向倉儲物(wu)流智能(neng)化(hua)(hua),通過(guo)智能(neng)物(wu)流,提(ti)高設備技(ji)術(shu)的(de)級(ji)別,提(ti)升自(zi)動化(hua)(hua)管理水(shui)平(ping),實現AGV機器人(ren)代替人(ren)工(gong)作業(ye)的(de)情況,這樣才能(neng)真正解(jie)決物(wu)流倉儲過(guo)程中(zhong)的(de)一些問(wen)(wen)題(ti),才能(neng)真正實現智能(neng)化(hua)(hua)倉儲管理。