倉(cang)儲(chu)(chu)管(guan)理(li)在(zai)物(wu)(wu)(wu)流(liu)管(guan)理(li)中(zhong)占據(ju)著核心地位。傳統的(de)倉(cang)儲(chu)(chu)管(guan)理(li)中(zhong)存在(zai)數據(ju)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效(xiao)率較低；庫內貨位劃分不清晰，堆(dui)放混亂不利收斂；實物(wu)(wu)(wu)盤點技(ji)術落(luo)后，導致(zhi)常常賬實不符；人為因素影(ying)響大(da)，差錯率高，增(zeng)加額外成本；缺乏(fa)流(liu)程跟蹤，責任難以界定(ding)等問題。通(tong)過(guo)智能物(wu)(wu)(wu)流(liu)，加大(da)裝(zhuang)備(bei)技(ji)術升(sheng)級力度，提升(sheng)自(zi)動化(hua)水平(ping)，實現機器替代人的(de)戰略，有效(xiao)解決倉(cang)儲(chu)(chu)物(wu)(wu)(wu)流(liu)管(guan)理(li)的(de)現存痛點。其中(zhong)AGV小車是(shi)智能化(hua)物(wu)(wu)(wu)流(liu)倉(cang)庫中(zhong)必(bi)不可少(shao)的(de)工具。

 

背景

 

 隨著電子商務的(de)(de)的(de)(de)發展，廠家直(zhi)接面對的(de)(de)是(shi)終端消(xiao)費(fei)者，因此物(wu)(wu)(wu)流(liu)由少品種、大批量進入到(dao)(dao)多(duo)品種、小批量或多(duo)批次、小批次發展。并且商品到(dao)(dao)達(da)的(de)(de)時(shi)間直(zhi)接影響到(dao)(dao)消(xiao)費(fei)者的(de)(de)購物(wu)(wu)(wu)體驗，這就(jiu)對物(wu)(wu)(wu)流(liu)的(de)(de)發貨和配送提出(chu)更高的(de)(de)要(yao)求(qiu)，傳統(tong)的(de)(de)物(wu)(wu)(wu)流(liu)中心(xin)難以適應，采用自動化物(wu)(wu)(wu)流(liu)系(xi)統(tong)乃是(shi)大勢所趨。

 

在物流(liu)中心環節中，分揀(jian)作業是成本(ben)、人(ren)力耗(hao)費(fei)、時間占用(yong)都是最(zui)高的(de)。并且揀(jian)貨(huo)作業的(de)速度與準確性往(wang)往(wang)決定著訂單履行效率與客戶服務質量，因此(ci)揀(jian)貨(huo)速度直接影響物流(liu)企(qi)業的(de)競爭力。

 

傳(chuan)統的“貨架到(dao)人(ren)”，工作量最大的環節有5個：①揀(jian)(jian)選；②位移（包(bao)括揀(jian)(jian)選期(qi)間的位移，和揀(jian)(jian)選完成后包(bao)裝臺(tai)的位移）；③二次分(fen)揀(jian)(jian)；④復核包(bao)裝；⑤按流向分(fen)揀(jian)(jian)。其中(zhong)，②，⑤可以通過傳(chuan)輸線和高速掃碼的方式(shi)自(zi)動化(hua)實現(xian)。但①,③,④由于需(xu)要人(ren)手工作細致的去識別和去放貨物，因(yin)此一(yi)般都是人(ren)工完成，而(er)且(qie)人(ren)工量巨大。

 

“貨(huo)到(dao)人(ren)”揀(jian)(jian)選(xuan)系統正成為行業主流(liu)，所(suo)謂“貨(huo)到(dao)人(ren)”揀(jian)(jian)選(xuan)系統，簡(jian)單來(lai)說就是在(zai)物流(liu)中心的揀(jian)(jian)選(xuan)作(zuo)業過程中，由自動(dong)化物流(liu)系統將貨(huo)物搬運(yun)至固定站點以供揀(jian)(jian)選(xuan)，即，貨(huo)動(dong)，人(ren)不動(dong)。它既(ji)大幅度減少了(le)揀(jian)(jian)選(xuan)作(zuo)業人(ren)員(yuan)的行走距(ju)離，實(shi)現了(le)高于(yu)“人(ren)到(dao)貨(huo)”模(mo)式(shi)數倍的揀(jian)(jian)選(xuan)效率，大幅度降低了(le)勞(lao)動(dong)強度，有在(zai)存儲密度、節省人(ren)力等方面擁(yong)有突出優勢。

 

AGV機(ji)器人應用之后，貨到人的(de)核心思路(lu)是把揀選人員取消(xiao)，直接把貨架(jia)搬到復(fu)核包(bao)裝人員的(de)邊(bian)上由復(fu)核打(da)包(bao)人員完(wan)成揀選，二(er)次(ci)分揀，打(da)包(bao)復(fu)核三項工作(zuo)，把人員壓到最低，同時也取消(xiao)了原來傳輸線完(wan)成的(de)位移動作(zuo)。成千上萬的(de)AGV機(ji)器人，以遠遠高于人工的(de)效率(lv)、更低的(de)成本和(he)錯誤率(lv)，晝(zhou)夜不停地處理客戶的(de)海量包(bao)裹(guo)。

 

AGV智能倉儲機器人是如何實現“貨到人”揀選的?

 

倉儲系(xi)統接(jie)受電商平臺傳來(lai)的訂(ding)單(dan)(dan)信息，根據訂(ding)單(dan)(dan)信息給出最優的揀貨(huo)方案(an)，然后由(you)AGV系(xi)統指派的AGV小(xiao)車頂起訂(ding)單(dan)(dan)貨(huo)品所在貨(huo)架自動(dong)搬運到操作臺，工(gong)作人員(yuan)根據訂(ding)單(dan)(dan)信息將指定貨(huo)位(wei)的貨(huo)品取下(xia)。

 

AGV系統管控多臺AGV小車有(you)序(xu)地將指定貨架運送(song)至指定工作臺，工作臺完成揀(jian)選后再將貨架送(song)回(hui)原來的(de)位置(zhi)。這(zhe)樣商品的(de)揀(jian)選不再是人追著貨架跑(pao)，而(er)是由AGV小車頂起貨架自動有(you)序(xu)跑(pao)到揀(jian)貨人這(zhe)里(li)。

 

AGV倉儲(chu)機器人實現的“貨到人”揀選模(mo)式的獨到優勢，正好可以(yi)彌補電(dian)商(shang)行(xing)業存(cun)儲(chu)、分揀的短板，使得靈活機動增加機器人數量(liang)以(yi)應付電(dian)商(shang)銷(xiao)售波(bo)峰波(bo)谷的問題得以(yi)解(jie)決，并且機器人的可靠(kao)性和(he)穩定(ding)性，使得整個(ge)物流系統的效(xiao)率更高。

 

AGV小車在智能倉庫中的作業過程

 

1. 輸入分揀碼盤區作業(ye)

 

當貨物(wu)通過汽(qi)車(che)運輸(shu)(shu)到倉庫時，汽(qi)車(che)將(jiang)尾部對齊(qi)到卸貨點，并(bing)與AGV小(xiao)(xiao)車(che)行(xing)駛路徑(jing)相匹配。此時，控制中心(xin)下達任(ren)務(wu)調(diao)度附近的(de)AGV小(xiao)(xiao)車(che)到卸貨點，AGV小(xiao)(xiao)車(che)將(jiang)整箱貨物(wu)按照(zhao)預先設(she)(she)定的(de)行(xing)駛路徑(jing)將(jiang)貨物(wu)運到貨物(wu)入(ru)庫輸(shu)(shu)送線上(shang)。因(yin)為AGV小(xiao)(xiao)車(che)數量有限，且貨物(wu)入(ru)庫數量多，所以每一輛AGV小(xiao)(xiao)車(che)都會循(xun)環往復地(di)完成“取—放”的(de)工作任(ren)務(wu)。另外AGV小(xiao)(xiao)車(che)將(jiang)成垛(duo)的(de)空托(tuo)盤運輸(shu)(shu)到空托(tuo)盤拆(chai)分(fen)設(she)(she)備進行(xing)拆(chai)分(fen)，保證貨物(wu)跟托(tuo)盤的(de)配套供應同時跟進。

 

2. 智能轉運區作業

 

智能轉(zhuan)運入庫區(qu)(qu)域的作(zuo)(zuo)業(ye)都由AGV小(xiao)(xiao)車自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)完成。當貨物碼盤(pan)完成之后(hou)，AGV小(xiao)(xiao)車從(cong)接口(kou)處(chu)取(qu)出整(zheng)(zheng)托(tuo)盤(pan)，按(an)照(zhao)預先(xian)鋪設好(hao)的運行路線運輸(shu)，將整(zheng)(zheng)托(tuo)盤(pan)輸(shu)送(song)至倉(cang)儲區(qu)(qu)域接口(kou)。由于(yu)整(zheng)(zheng)托(tuo)盤(pan)出口(kou)和(he)接口(kou)都有(you)(you)多(duo)個(ge)，每(mei)輛AGV小(xiao)(xiao)車按(an)照(zhao)控制(zhi)管理系(xi)統(tong)的指(zhi)令(ling)從(cong)輸(shu)送(song)分揀碼盤(pan)區(qu)(qu)的指(zhi)定(ding)接口(kou)處(chu)取(qu)出貨物，然后(hou)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)運行到任意一個(ge)系(xi)統(tong)設定(ding)好(hao)的倉(cang)庫區(qu)(qu)接口(kou)，完成整(zheng)(zheng)托(tuo)盤(pan)的自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)分揀和(he)輸(shu)送(song)，同(tong)時，整(zheng)(zheng)個(ge)作(zuo)(zuo)業(ye)過程在控制(zhi)和(he)管理系(xi)統(tong)的協調下(xia)進(jin)行，保證了(le)交通順暢，作(zuo)(zuo)業(ye)有(you)(you)序，提高了(le)轉(zhuan)運入庫作(zuo)(zuo)業(ye)效率，增(zeng)加(jia)了(le)整(zheng)(zheng)套(tao)系(xi)統(tong)的柔(rou)性。

 

3. 智能輸出區作業

 

智能(neng)轉運(yun)出(chu)庫區域的(de)(de)(de)作(zuo)業(ye)也都由AGV小車(che)完成(cheng)。根據控制管理系(xi)統(tong)(tong)下達(da)的(de)(de)(de)作(zuo)業(ye)指令(ling)，AGV小車(che)按(an)預(yu)先制定的(de)(de)(de)路(lu)(lu)線自行駛向出(chu)庫鏈條(tiao)機處(chu)取(qu)下整(zheng)托(tuo)(tuo)盤貨(huo)(huo)(huo)物，然(ran)后(hou)按(an)照轉運(yun)至自動(dong)(dong)拆盤發貨(huo)(huo)(huo)區域接(jie)口。轉運(yun)出(chu)庫區域的(de)(de)(de)整(zheng)托(tuo)(tuo)盤接(jie)口和拆盤發貨(huo)(huo)(huo)區接(jie)口也是(shi)有(you)多個，AGV小車(che)可以在系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)揩令(ling)下從指定接(jie)口處(chu)取(qu)出(chu)貨(huo)(huo)(huo)物，然(ran)后(hou)自動(dong)(dong)運(yun)行到系(xi)統(tong)(tong)設定好的(de)(de)(de)倉庫區接(jie)口，完成(cheng)整(zheng)托(tuo)(tuo)盤的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)分(fen)揀和輸送，在交通管理系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)控制下，AGV小車(che)嚴格遵循規定路(lu)(lu)徑行駛，彼此獨立(li)行駛和作(zuo)業(ye)，還能(neng)相互讓車(che)，增加了作(zuo)業(ye)流暢度和柔(rou)韌(ren)性。

 

4.自動(dong)拆盤發貨(huo)區作業

 

出庫(ku)的貨(huo)物由伸(shen)縮皮(pi)帶(dai)(dai)機(ji)運輸到發貨(huo)車(che)(che)輛尾部，按(an)(an)照(zhao)“就(jiu)近原則(ze)”，控制系統安排最近的AGV小車(che)(che)按(an)(an)照(zhao)預先設定的路(lu)徑到達汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)尾，將伸(shen)縮皮(pi)帶(dai)(dai)機(ji)上(shang)的貨(huo)物取下并整齊有序的堆(dui)放到車(che)(che)廂內，避免(mian)了人工堆(dui)碼，提(ti)高(gao)了作(zuo)業效(xiao)率。拆分貨(huo)物后的空托(tuo)盤(pan)(pan)和零托(tuo)盤(pan)(pan)由AGV小車(che)(che)完(wan)成入(ru)庫(ku)。整個(ge)流(liu)程都能(neng)實現(xian)無人化操(cao)作(zuo)，提(ti)高(gao)了倉庫(ku)作(zuo)業的智能(neng)化水(shui)平。

 

依諾瑪智能倉儲系統價值

 

1.自動(dong)作業、自動(dong)優化(hua)路線(xian)

 

以(yi)往的(de)傳統(tong)的(de)了物流分揀(jian)都(dou)是靠(kao)人工(gong)完成的(de)，不(bu)僅(jin)效率低(di)，且工(gong)作量大，需要很(hen)多加班加點，并(bing)且容易(yi)出錯，這(zhe)樣(yang)就(jiu)很(hen)容易(yi)影(ying)響企業的(de)形(xing)象和(he)信譽(yu)，而(er)有(you)了AGV小車之后(hou)，只需要將貨(huo)(huo)架物放到agv上，就(jiu)能自動優化路線，將貨(huo)(huo)架自動搬運(yun)到達(da)目的(de)地。這(zhe)樣(yang)的(de)貨(huo)(huo)找人作業，對(dui)于企業來說是極省事也是極方(fang)便的(de)。

 

2.安全快(kuai)速、自動(dong)診斷

 

AGV小車工作的速度比較(jiao)快(kuai)(kuai)快(kuai)(kuai)，遠(yuan)超人工，且(qie)因為是(shi)人工智能(neng)產(chan)品，擁(yong)有一定的自(zi)我診斷功能(neng)，因此，在作業中也能(neng)自(zi)動分析(xi)、自(zi)動診斷，出(chu)現問題，可以及時解決。

 

3.可以接收命(ming)令

 

與普通的(de)(de)搬運設(she)備不(bu)同的(de)(de)是，AGV小車能夠(gou)接(jie)收來遠程的(de)(de)指示(shi)，只(zhi)要有網絡、無線(xian)或者(zhe)是紅外線(xian)就能完成指示(shi)的(de)(de)任(ren)務，非常(chang)方便。

 

4.實現(xian)精細化、柔(rou)性化、信(xin)息(xi)化物流管理

 

AGV小車能夠與現(xian)代物流(liu)技(ji)術配合使用，且能實(shi)現(xian)點對點的自(zi)動存取(qu)功(gong)能，在(zai)搬運、作業(ye)過程中，能夠保證精細化(hua)(hua)作業(ye)、柔性(xing)化(hua)(hua)合作、信息(xi)化(hua)(hua)處理(li)(li)，從而讓物流(liu)管理(li)(li)更加智(zhi)能化(hua)(hua)。

 

 如(ru)今，工作(zuo)效率低、庫存劃(hua)分混亂、盤點技術(shu)落后等問(wen)題(ti)已(yi)經不是困擾企業物(wu)(wu)流倉儲管(guan)理的(de)難題(ti)了，依(yi)諾瑪(ma)先進的(de)智能(neng)(neng)(neng)AGV，就(jiu)能(neng)(neng)(neng)解(jie)決(jue)很多問(wen)題(ti)。很多企業都(dou)已(yi)經轉向倉儲物(wu)(wu)流智能(neng)(neng)(neng)化(hua)，通過智能(neng)(neng)(neng)物(wu)(wu)流，提高設(she)備(bei)技術(shu)的(de)級(ji)別，提升(sheng)自動化(hua)管(guan)理水平(ping)，實現AGV機器人代替人工作(zuo)業的(de)情況，這樣才(cai)能(neng)(neng)(neng)真(zhen)正解(jie)決(jue)物(wu)(wu)流倉儲過程中的(de)一些問(wen)題(ti)，才(cai)能(neng)(neng)(neng)真(zhen)正實現智能(neng)(neng)(neng)化(hua)倉儲管(guan)理。