倉(cang)儲管(guan)理(li)(li)在(zai)物流管(guan)理(li)(li)中占據(ju)著核心地位。傳統的(de)倉(cang)儲管(guan)理(li)(li)中存在(zai)數據(ju)采集靠手工錄入或(huo)條碼(ma)掃(sao)描(miao)，工作效(xiao)率較低；庫(ku)內貨位劃分不(bu)清(qing)晰，堆放(fang)混(hun)亂不(bu)利收斂；實(shi)物盤點技術落后，導致常常賬實(shi)不(bu)符(fu)；人為因素(su)影響大，差錯率高，增(zeng)加額外成本；缺乏流程跟蹤，責任難以界定(ding)等問題。通過智能物流，加大裝備技術升級力度，提升自(zi)動化水平，實(shi)現機器替代(dai)人的(de)戰(zhan)略，有效(xiao)解決(jue)倉(cang)儲物流管(guan)理(li)(li)的(de)現存痛(tong)點。其中AGV小車是智能化物流倉(cang)庫(ku)中必(bi)不(bu)可少的(de)工具(ju)。

 

背景

 

隨著電子商(shang)務(wu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)發展(zhan)，廠家直接面對的(de)(de)(de)是終端(duan)消費者，因此物(wu)(wu)流(liu)由少品種(zhong)、大(da)批(pi)(pi)量進入到多(duo)品種(zhong)、小批(pi)(pi)量或多(duo)批(pi)(pi)次、小批(pi)(pi)次發展(zhan)。并且商(shang)品到達的(de)(de)(de)時間直接影(ying)響(xiang)到消費者的(de)(de)(de)購(gou)物(wu)(wu)體驗，這(zhe)就對物(wu)(wu)流(liu)的(de)(de)(de)發貨和(he)配(pei)送提出更高的(de)(de)(de)要求，傳統的(de)(de)(de)物(wu)(wu)流(liu)中心難以適應，采用自動化(hua)物(wu)(wu)流(liu)系統乃是大(da)勢所趨。

 

在物流中心環節中，分揀(jian)(jian)作(zuo)業是成本、人力耗(hao)費、時間占用都是最高(gao)的。并且揀(jian)(jian)貨作(zuo)業的速(su)度(du)與準確性往往決定著訂單履行(xing)效率與客戶服務質量(liang)，因(yin)此揀(jian)(jian)貨速(su)度(du)直接影響(xiang)物流企業的競爭力。

 

傳統(tong)的(de)“貨(huo)架到人”，工(gong)作(zuo)量(liang)(liang)最大(da)的(de)環節(jie)有5個：①揀(jian)(jian)(jian)選；②位移（包(bao)括揀(jian)(jian)(jian)選期間的(de)位移，和揀(jian)(jian)(jian)選完(wan)成后(hou)包(bao)裝臺的(de)位移）；③二(er)次分(fen)揀(jian)(jian)(jian)；④復核包(bao)裝；⑤按流向(xiang)分(fen)揀(jian)(jian)(jian)。其中，②，⑤可以通過(guo)傳輸線和高(gao)速(su)掃(sao)碼的(de)方式自動(dong)化實現。但①,③,④由(you)于需要(yao)人手工(gong)作(zuo)細(xi)致的(de)去(qu)(qu)識別(bie)和去(qu)(qu)放貨(huo)物(wu)，因此一般都是人工(gong)完(wan)成，而且人工(gong)量(liang)(liang)巨大(da)。

 

“貨(huo)到(dao)(dao)人(ren)”揀(jian)選(xuan)系(xi)統(tong)(tong)正成(cheng)為行(xing)業(ye)主(zhu)流(liu)，所謂“貨(huo)到(dao)(dao)人(ren)”揀(jian)選(xuan)系(xi)統(tong)(tong)，簡(jian)單來說就(jiu)是在物(wu)流(liu)中心的揀(jian)選(xuan)作業(ye)過程中，由自動(dong)(dong)化物(wu)流(liu)系(xi)統(tong)(tong)將貨(huo)物(wu)搬運(yun)至固定站點以供揀(jian)選(xuan)，即，貨(huo)動(dong)(dong)，人(ren)不動(dong)(dong)。它既大(da)幅度(du)減少了揀(jian)選(xuan)作業(ye)人(ren)員的行(xing)走距離(li)，實現了高于(yu)“人(ren)到(dao)(dao)貨(huo)”模式數倍的揀(jian)選(xuan)效率，大(da)幅度(du)降低了勞動(dong)(dong)強度(du)，有(you)在存儲密度(du)、節省(sheng)人(ren)力等方面擁有(you)突出(chu)優勢。

 

AGV機(ji)器人(ren)應用之后，貨到人(ren)的核心思路是把揀(jian)選(xuan)人(ren)員(yuan)(yuan)取消，直(zhi)接把貨架搬到復(fu)核包(bao)(bao)裝人(ren)員(yuan)(yuan)的邊上由復(fu)核打包(bao)(bao)人(ren)員(yuan)(yuan)完(wan)成(cheng)揀(jian)選(xuan)，二次分(fen)揀(jian)，打包(bao)(bao)復(fu)核三項(xiang)工作(zuo)，把人(ren)員(yuan)(yuan)壓到最低，同時也取消了原來傳(chuan)輸(shu)線完(wan)成(cheng)的位移動作(zuo)。成(cheng)千上萬的AGV機(ji)器人(ren)，以遠(yuan)遠(yuan)高于人(ren)工的效率、更低的成(cheng)本和錯誤率，晝夜不停地(di)處理(li)客戶的海量包(bao)(bao)裹。

 

AGV智能倉儲機器人是如何實現“貨到人”揀選的?

 

倉儲系統接受電商平(ping)臺傳來的訂(ding)單(dan)信息(xi)，根(gen)據(ju)訂(ding)單(dan)信息(xi)給出最優的揀(jian)貨方(fang)案，然后(hou)由AGV系統指(zhi)派的AGV小車頂起訂(ding)單(dan)貨品所在貨架自動搬(ban)運到操(cao)作臺，工作人員根(gen)據(ju)訂(ding)單(dan)信息(xi)將指(zhi)定貨位(wei)的貨品取下。

 

AGV系統管控多(duo)臺AGV小(xiao)車(che)有(you)(you)序(xu)地將指(zhi)定(ding)貨(huo)(huo)架運送至指(zhi)定(ding)工作臺，工作臺完成揀選后再將貨(huo)(huo)架送回原來的(de)位(wei)置。這(zhe)樣商品(pin)的(de)揀選不再是人追著貨(huo)(huo)架跑，而是由(you)AGV小(xiao)車(che)頂起貨(huo)(huo)架自動有(you)(you)序(xu)跑到揀貨(huo)(huo)人這(zhe)里(li)。

 

AGV倉儲機(ji)器人(ren)(ren)實現的(de)“貨到(dao)人(ren)(ren)”揀(jian)選模式的(de)獨(du)到(dao)優勢，正好可(ke)以彌補電(dian)商行(xing)業存儲、分揀(jian)的(de)短板(ban)，使得靈活機(ji)動增加機(ji)器人(ren)(ren)數量以應付(fu)電(dian)商銷售(shou)波(bo)峰波(bo)谷的(de)問題得以解決(jue)，并且機(ji)器人(ren)(ren)的(de)可(ke)靠性(xing)(xing)和穩(wen)定性(xing)(xing)，使得整個(ge)物流系統的(de)效率更高。

 

AGV小車在智能倉庫中的作業過程

 

1. 輸入(ru)分揀碼盤區作業

 

當貨(huo)物(wu)通過汽(qi)車(che)(che)(che)(che)運輸(shu)到倉庫(ku)時(shi)，汽(qi)車(che)(che)(che)(che)將尾部對齊到卸貨(huo)點(dian)，并與AGV小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)駛(shi)路(lu)徑相匹(pi)配。此時(shi)，控(kong)制中心下達任務調度附(fu)近(jin)的(de)AGV小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)到卸貨(huo)點(dian)，AGV小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)將整箱貨(huo)物(wu)按照預先設定的(de)行(xing)(xing)駛(shi)路(lu)徑將貨(huo)物(wu)運到貨(huo)物(wu)入庫(ku)輸(shu)送線(xian)上。因為AGV小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)數量(liang)有限，且貨(huo)物(wu)入庫(ku)數量(liang)多，所以每一輛(liang)AGV小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)都會循環往復地完成“取—放(fang)”的(de)工作任務。另外AGV小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)(che)將成垛的(de)空(kong)托(tuo)盤運輸(shu)到空(kong)托(tuo)盤拆(chai)(chai)分(fen)設備進行(xing)(xing)拆(chai)(chai)分(fen)，保(bao)證貨(huo)物(wu)跟托(tuo)盤的(de)配套供(gong)應(ying)同(tong)時(shi)跟進。

 

2. 智(zhi)能轉運區作業(ye)

 

智能(neng)轉(zhuan)運入庫(ku)區域的(de)(de)作業(ye)都(dou)由(you)AGV小(xiao)車(che)自(zi)(zi)動(dong)完(wan)成。當貨物(wu)碼盤完(wan)成之后，AGV小(xiao)車(che)從(cong)接(jie)口(kou)(kou)處(chu)取出(chu)整(zheng)(zheng)托(tuo)盤，按照預先鋪設(she)好(hao)的(de)(de)運行(xing)(xing)路(lu)線運輸(shu)，將整(zheng)(zheng)托(tuo)盤輸(shu)送至倉儲區域接(jie)口(kou)(kou)。由(you)于整(zheng)(zheng)托(tuo)盤出(chu)口(kou)(kou)和接(jie)口(kou)(kou)都(dou)有多個，每輛AGV小(xiao)車(che)按照控(kong)制管(guan)理系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)指令從(cong)輸(shu)送分(fen)揀碼盤區的(de)(de)指定(ding)接(jie)口(kou)(kou)處(chu)取出(chu)貨物(wu)，然后自(zi)(zi)動(dong)運行(xing)(xing)到任意(yi)一個系(xi)統(tong)(tong)設(she)定(ding)好(hao)的(de)(de)倉庫(ku)區接(jie)口(kou)(kou)，完(wan)成整(zheng)(zheng)托(tuo)盤的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)分(fen)揀和輸(shu)送，同(tong)時，整(zheng)(zheng)個作業(ye)過程在控(kong)制和管(guan)理系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)協調下進行(xing)(xing)，保(bao)證了(le)交通順暢，作業(ye)有序，提(ti)高了(le)轉(zhuan)運入庫(ku)作業(ye)效率，增加了(le)整(zheng)(zheng)套系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)柔性。

 

3. 智(zhi)能輸出區作(zuo)業(ye)

 

智能轉(zhuan)(zhuan)運(yun)出庫區(qu)(qu)域(yu)的作(zuo)業(ye)也(ye)(ye)都(dou)由AGV小車(che)(che)完成。根據控制管理(li)(li)系統(tong)下達(da)的作(zuo)業(ye)指令，AGV小車(che)(che)按預先制定(ding)(ding)(ding)的路線自行(xing)駛向出庫鏈條(tiao)機(ji)處(chu)取(qu)下整(zheng)托盤(pan)(pan)貨(huo)物，然(ran)后按照轉(zhuan)(zhuan)運(yun)至自動(dong)拆盤(pan)(pan)發貨(huo)區(qu)(qu)域(yu)接口(kou)。轉(zhuan)(zhuan)運(yun)出庫區(qu)(qu)域(yu)的整(zheng)托盤(pan)(pan)接口(kou)和(he)拆盤(pan)(pan)發貨(huo)區(qu)(qu)接口(kou)也(ye)(ye)是有(you)多個，AGV小車(che)(che)可以(yi)在系統(tong)的揩令下從指定(ding)(ding)(ding)接口(kou)處(chu)取(qu)出貨(huo)物，然(ran)后自動(dong)運(yun)行(xing)到系統(tong)設定(ding)(ding)(ding)好的倉庫區(qu)(qu)接口(kou)，完成整(zheng)托盤(pan)(pan)的自動(dong)分揀(jian)和(he)輸(shu)送，在交通管理(li)(li)系統(tong)的控制下，AGV小車(che)(che)嚴格(ge)遵循規定(ding)(ding)(ding)路徑行(xing)駛，彼此獨立行(xing)駛和(he)作(zuo)業(ye)，還能相互讓(rang)車(che)(che)，增加了作(zuo)業(ye)流(liu)暢度和(he)柔韌(ren)性。

 

4.自動(dong)拆(chai)盤發貨(huo)區作(zuo)業(ye)

 

出庫的貨(huo)物(wu)由伸縮皮帶機運輸到發貨(huo)車輛(liang)尾部，按(an)照“就近原則”，控制系統安排最近的AGV小(xiao)車按(an)照預先(xian)設(she)定的路徑到達汽車車尾，將(jiang)伸縮皮帶機上的貨(huo)物(wu)取(qu)下(xia)并(bing)整齊有序的堆放到車廂內，避免(mian)了(le)人(ren)工堆碼，提(ti)高了(le)作業(ye)效率。拆(chai)分貨(huo)物(wu)后(hou)的空(kong)托盤和零托盤由AGV小(xiao)車完成入庫。整個流程(cheng)都能實現無人(ren)化操作，提(ti)高了(le)倉(cang)庫作業(ye)的智(zhi)能化水平。

 

依諾瑪智能倉儲系統價值

 

1.自動作業、自動優(you)化路(lu)線(xian)

 

以往(wang)的(de)傳統的(de)了物(wu)流分揀(jian)都(dou)是靠(kao)人工(gong)完(wan)成的(de)，不僅效率低，且(qie)(qie)工(gong)作量(liang)大，需(xu)要很多(duo)加(jia)班加(jia)點，并且(qie)(qie)容(rong)易出錯，這樣就(jiu)很容(rong)易影響(xiang)企業的(de)形象和信(xin)譽，而有了AGV小車之后，只(zhi)需(xu)要將貨架物(wu)放(fang)到agv上，就(jiu)能自(zi)動優化路線，將貨架自(zi)動搬運到達目的(de)地。這樣的(de)貨找(zhao)人作業，對于企業來說是極省事也是極方便的(de)。

 

2.安(an)全快速、自(zi)動診斷(duan)

 

AGV小車(che)工(gong)(gong)(gong)作的速度比(bi)較快(kuai)(kuai)快(kuai)(kuai)，遠超(chao)人(ren)工(gong)(gong)(gong)，且(qie)因(yin)為是人(ren)工(gong)(gong)(gong)智能(neng)(neng)產品，擁有一定的自我診(zhen)斷功能(neng)(neng)，因(yin)此，在作業中也(ye)能(neng)(neng)自動分析(xi)、自動診(zhen)斷，出(chu)現問(wen)題，可(ke)以及時解決。

 

3.可以接收命令

 

與普通(tong)的(de)搬(ban)運設備不同的(de)是(shi)，AGV小車能夠接收來遠程的(de)指(zhi)示，只(zhi)要有網絡(luo)、無線或者(zhe)是(shi)紅外線就能完成指(zhi)示的(de)任務(wu)，非常方便。

 

4.實現精細化、柔性化、信息(xi)化物流(liu)管理(li)

 

AGV小(xiao)車(che)能(neng)夠與(yu)現(xian)代(dai)物(wu)流(liu)技術配合使用，且能(neng)實現(xian)點對點的自動存取功(gong)能(neng)，在(zai)搬運、作業(ye)過(guo)程(cheng)中(zhong)，能(neng)夠保證(zheng)精(jing)細化作業(ye)、柔(rou)性化合作、信(xin)息化處理，從而讓(rang)物(wu)流(liu)管(guan)理更(geng)加智(zhi)能(neng)化。

 

如今，工作(zuo)(zuo)效率低、庫存劃(hua)分(fen)混(hun)亂、盤點(dian)技術落后等問(wen)題已經不是(shi)困擾企(qi)業(ye)物流倉(cang)儲管理的(de)難題了(le)，依諾(nuo)瑪(ma)先(xian)進的(de)智能(neng)(neng)AGV，就能(neng)(neng)解決很多問(wen)題。很多企(qi)業(ye)都已經轉(zhuan)向倉(cang)儲物流智能(neng)(neng)化(hua)，通過智能(neng)(neng)物流，提高設備(bei)技術的(de)級(ji)別，提升自動化(hua)管理水平，實現AGV機器(qi)人代替人工作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)情況，這樣才能(neng)(neng)真正解決物流倉(cang)儲過程(cheng)中的(de)一些問(wen)題，才能(neng)(neng)真正實現智能(neng)(neng)化(hua)倉(cang)儲管理。