物流工(gong)廠(chang)物流倉(cang)儲管理是智能制造的(de)(de)基本，這讓AGV智能機器(qi)(qi)人發(fa)展(zhan)前景迅速(su)。智能agv小車搬運機器(qi)(qi)人是柔性加工(gong)線和(he)立體庫等現(xian)代化倉(cang)儲物流管理體系的(de)(de)主要設備之一。智能制造系統(tong)公司引(yin)入AGV小車，郊果(guo)顯而易(yi)見，可(ke)以合理降低勞動(dong)效率，提升自動(dong)化技術水平(ping)。

伴(ban)隨電(dian)(dian)子商(shang)務的未來發展，AGV智能機器(qi)人市場各(ge)個領域越來越廣(guang)，與其(qi)他倉(cang)庫搬運設施相較(jiao)，agv小(xiao)車的靈活性(xing)更高，安全性(xing)更強，投(tou)資(zi)回報(bao)達到百分之百，因而變為許多(duo)電(dian)(dian)商(shang)倉(cang)庫必不可少之選。

20世(shi)紀五六十年代，倉庫(ku)的(de)(de)作用(yong)主要(yao)是物(wu)料的(de)(de)存(cun)儲(chu)(chu)與(yu)(yu)保管，隨著20世(shi)紀70年代準時制(Just in Time,JIT)生產(chan)模式的(de)(de)快速興起，小尺寸(cun)訂(ding)(ding)(ding)單變(bian)得越(yue)來(lai)越(yue)多，庫(ku)存(cun)變(bian)得越(yue)來(lai)越(yue)少(shao)，庫(ku)存(cun)的(de)(de)減少(shao)使得對訂(ding)(ding)(ding)單分(fen)(fen)揀(jian)(jian)活(huo)動的(de)(de)需求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)，倉庫(ku)中設置專門(men)的(de)(de)功(gong)能空間用(yong)于訂(ding)(ding)(ding)單分(fen)(fen)揀(jian)(jian)作業(ye)。存(cun)儲(chu)(chu)與(yu)(yu)保管為(wei)主要(yao)職(zhi)能的(de)(de)倉庫(ku)轉換為(wei)集貨物(wu)存(cun)儲(chu)(chu)與(yu)(yu)訂(ding)(ding)(ding)單分(fen)(fen)揀(jian)(jian)為(wei)一(yi)體的(de)(de)配(pei)送(song)中心。

20世紀90年代開(kai)始(shi)，延遲生產、大(da)規模(mo)定(ding)制(zhi)、供(gong)應(ying)鏈整合和物流全球化快速發展，倉庫(ku)(ku)內(nei)部涌現出大(da)量的(de)越(yue)庫(ku)(ku)作業和增值服務(wu)活動(dong)。配送中心(xin)演化變為物流中心(xin)，即在傳(chuan)統倉儲與訂單分揀功能基(ji)礎(chu)上(shang)，增加了定(ding)制(zhi)加工貼標和包裝、裝配、國(guo)際運輸準備、越(yue)庫(ku)(ku)作業等過(guo)程。

一、基本工藝流程

盡管倉庫的類型與功能(neng)存在差異，但(dan)是倉庫內部的主要工藝流程都基本(ben)(ben)相(xiang)同。倉庫的基本(ben)(ben)工藝流程如圖(tu)1-1所示。 

圖1-1倉庫的基本工藝流程圖

1、收(shou)(shou)貨(huo)(huo)(huo)(huo)與上架：對來貨(huo)(huo)(huo)(huo)進行入庫前(qian)卸貨(huo)(huo)(huo)(huo)和(he)接收(shou)(shou)；對貨(huo)(huo)(huo)(huo)物數量和(he)質量進行驗收(shou)(shou)；將(jiang)貨(huo)(huo)(huo)(huo)物進行上架作(zuo)業，搬(ban)運(yun)貨(huo)(huo)(huo)(huo)物，并將(jiang)其放置于指定存儲(chu)位置。部分(fen)倉庫具有越庫流程，將(jiang)入庫的貨(huo)(huo)(huo)(huo)物直接從(cong)收(shou)(shou)貨(huo)(huo)(huo)(huo)區搬(ban)運(yun)至發貨(huo)(huo)(huo)(huo)區，即(ji)一收(shou)(shou)貨(huo)(huo)(huo)(huo)就開始履行訂單(dan)。

2、存(cun)(cun)儲(chu)：存(cun)(cun)儲(chu)是貨物在等(deng)待出庫(ku)指令(ling)前的存(cun)(cun)儲(chu)過程。

　3、訂(ding)單揀(jian)選(xuan)：訂(ding)單揀(jian)選(xuan)是(shi)(shi)根據(ju)客(ke)戶的(de)訂(ding)貨(huo)需求，將貨(huo)物從庫內存儲區或(huo)分揀(jian)區取出(chu)的(de)過程，是(shi)(shi)倉庫提供(gong)客(ke)戶的(de)一項最主要(yao)服務。根據(ju)揀(jian)選(xuan)貨(huo)物單元類型不同，通常把訂(ding)單揀(jian)選(xuan)作(zuo)業(ye)分為托盤揀(jian)選(xuan)作(zuo)業(ye)、整箱揀(jian)選(xuan)作(zuo)業(ye)和拆零揀(jian)選(xuan)作(zuo)業(ye)。

　4、集(ji)(ji)貨(huo)(huo)、發(fa)(fa)貨(huo)(huo)：集(ji)(ji)貨(huo)(huo)包括訂(ding)單(dan)(dan)(dan)合(he)(he)(he)流或(huo)訂(ding)單(dan)(dan)(dan)分揀(jian)，訂(ding)單(dan)(dan)(dan)合(he)(he)(he)流將訂(ding)單(dan)(dan)(dan)拆分至(zhi)(zhi)各個(ge)(ge)分區(qu)揀(jian)選的(de)貨(huo)(huo)物(wu)合(he)(he)(he)并至(zhi)(zhi)單(dan)(dan)(dan)個(ge)(ge)訂(ding)單(dan)(dan)(dan)或(huo)訂(ding)單(dan)(dan)(dan)組(zu)，訂(ding)單(dan)(dan)(dan)分揀(jian)是將批(pi)次揀(jian)選訂(ding)單(dan)(dan)(dan)組(zu)貨(huo)(huo)物(wu)分數(shu)至(zhi)(zhi)單(dan)(dan)(dan)個(ge)(ge)訂(ding)單(dan)(dan)(dan)。在集(ji)(ji)貨(huo)(huo)基(ji)礎(chu)上(shang)，檢(jian)查訂(ding)單(dan)(dan)(dan)的(de)完整性和準確性，訂(ding)單(dan)(dan)(dan)復核(he)后進行包裝(zhuang)。最后，根(gen)據(ju)發(fa)(fa)貨(huo)(huo)車輛(liang)或(huo)發(fa)(fa)貨(huo)(huo)線路(lu)集(ji)(ji)合(he)(he)(he)分撥(bo)訂(ding)單(dan)(dan)(dan)包裹(guo)，完成裝(zhuang)車任務。

二、智慧倉庫規劃與設計步驟

（一）規劃前調研分析

1、以問(wen)題(ti)為導向(xiang)，規劃前(qian)對(dui)倉(cang)(cang)庫進行建模評估(gu)。采集(ji)現(xian)場(chang)倉(cang)(cang)庫各工(gong)藝流程數據，構建倉(cang)(cang)庫評價模型(xing)，分別從員工(gong)滿(man)意(yi)(yi)度(du)、客戶滿(man)意(yi)(yi)度(du)和股東滿(man)意(yi)(yi)度(du)三個層次(ci)對(dui)各個工(gong)藝流程進行評價，以發現(xian)現(xian)有工(gong)藝環節中的問(wen)題(ti)，將解決問(wen)題(ti)作為智慧倉(cang)(cang)庫規劃與設計(ji)的出發點。

2、借助大數(shu)據技術(shu)，繪制(zhi)倉(cang)庫(ku)畫像。倉(cang)庫(ku)畫像是對客(ke)戶(hu)訂(ding)單(dan)、采購訂(ding)單(dan)和運單(dan)的(de)訂(ding)單(dan)結構進行特征(zheng)分析，提取貨(huo)物(wu)的(de)揀選頻次、需求相關性(xing)以及在庫(ku)數(shu)量周期變化特征(zheng)。將倉(cang)庫(ku)畫像作為智慧倉(cang)庫(ku)規(gui)劃(hua)與設計的(de)基礎。

（二）基本流程設(she)計

通過(guo)環(huan)(huan)節(jie)(jie)整(zheng)(zheng)合與簡(jian)化(hua)，對流(liu)程(cheng)進行(xing)再造。基于(yu)倉(cang)庫畫像與評估(gu)結果(guo)，應用各類智(zhi)慧物流(liu)技術對各個環(huan)(huan)節(jie)(jie)進行(xing)流(liu)程(cheng)再造。再造的(de)(de)原則是能(neng)(neng)整(zheng)(zheng)合的(de)(de)環(huan)(huan)節(jie)(jie)盡可能(neng)(neng)整(zheng)(zheng)合，不能(neng)(neng)整(zheng)(zheng)合的(de)(de)環(huan)(huan)節(jie)(jie)則盡可能(neng)(neng)簡(jian)化(hua)，對環(huan)(huan)節(jie)(jie)間的(de)(de)銜接(jie)進行(xing)優化(hua)，實現最(zui)少的(de)(de)流(liu)程(cheng)環(huan)(huan)節(jie)(jie)、最(zui)簡(jian)單(dan)的(de)(de)動作(zuo)、最(zui)短的(de)(de)動線(xian)、最(zui)大限(xian)度(du)地減少庫存。

（三）技術選型與(yu)能力設計

根(gen)據倉庫(ku)(ku)各(ge)作業(ye)(ye)環(huan)節的(de)功能(neng)要(yao)求，分(fen)析(xi)現有(you)各(ge)類智(zhi)慧倉庫(ku)(ku)技術(shu)性能(neng)參數，綜合考慮(lv)設備(bei)(bei)投資、維護費用(yong)以及(ji)人員成本、土地成本，根(gen)據倉庫(ku)(ku)畫像進(jin)行技術(shu)方(fang)案性價比評(ping)估，確定設備(bei)(bei)規格型號與數量(liang)。在很多規劃(hua)中，針(zhen)對(dui)不同類型貨物的(de)庫(ku)(ku)內活動特征，選(xuan)用(yong)多種(zhong)倉庫(ku)(ku)技術(shu)的(de)有(you)效組合，或是人工作業(ye)(ye)與倉庫(ku)(ku)裝備(bei)(bei)技術(shu)的(de)協作，性價比會更(geng)優。

（四）倉庫(ku)平面布局(ju)

計算倉庫各功(gong)能環節所需(xu)空(kong)(kong)間，根據環節間相關性程度對倉庫內(nei)的功(gong)能區進行布置，確定庫內(nei)工藝(yi)平面布局和(he)人員、設備、貨物動線(xian)。考慮未來發(fa)展(zhan)和(he)改動，平面布局應有預留發(fa)展(zhan)空(kong)(kong)間。

（五）庫內(nei)運營設計

１、智慧倉庫技(ji)術的(de)配(pei)(pei)(pei)置優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)作(zuo)業優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)(hua)，以提高系(xi)統(tong)的(de)運行(xing)效率和(he)設(she)備利用率。配(pei)(pei)(pei)置優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)(hua)是在設(she)備的(de)數量(liang)和(he)布局都確定的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)，通過(guo)揀選品項選擇(ze)與設(she)備配(pei)(pei)(pei)比(bi)、品項分(fen)(fen)配(pei)(pei)(pei)、貨位分(fen)(fen)配(pei)(pei)(pei)對設(she)備進(jin)(jin)行(xing)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)(hua)。作(zuo)業優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)(hua)是在設(she)備配(pei)(pei)(pei)置方案確定的(de)條(tiao)件(jian)下(xia)，通過(guo)訂單排序、訂單分(fen)(fen)批(pi)、品相訪問順序和(he)訂單拆分(fen)(fen)對設(she)備進(jin)(jin)行(xing)優(you)(you)(you)化(hua)(hua)(hua)(hua)。

２、制(zhi)定智慧裝備(bei)的(de)人(ren)員操(cao)作程(cheng)(cheng)序與標準、設備(bei)維護方法和管理規范(fan)，設計應急方案措(cuo)施。智能化程(cheng)(cheng)度(du)越(yue)高的(de)系統，一旦發生故(gu)障，其產生的(de)影(ying)響(xiang)可(ke)能越(yue)大，因此(ci)在操(cao)作人(ren)員嚴格(ge)按(an)照系統的(de)操(cao)作規范(fan)進行作業(ye)的(de)同時，制(zhi)定完善的(de)應急措(cuo)施，包括備(bei)份(fen)系統、備(bei)品備(bei)件(jian)準備(bei)等。

（六(liu)）構建智慧物流信息平臺

應用物聯(lian)網技術構建智慧(hui)物流信(xin)息平臺，逐步實現倉內人、設備和貨物的數字化(hua)管控(kong)，為管理(li)層的智慧(hui)化(hua)決策(ce)提供支持。

隨(sui)著AGV機器人行業(ye)的不斷(duan)發展，相關(guan)的本體企(qi)業(ye)也(ye)(ye)在不斷(duan)涌現，一(yi)方面這(zhe)是行業(ye)發展壯大的必然產(chan)(chan)物，另一(yi)方面也(ye)(ye)容易(yi)導致(zhi)市場同(tong)質化(hua)競爭。因此，要作為一(yi)個新銳企(qi)業(ye)，不僅要對(dui)市場做(zuo)出細分，打造品牌效應，還應樹立差異化(hua)產(chan)(chan)品，加強產(chan)(chan)品創新性(xing)，這(zhe)一(yi)方向顯然將成為未來行業(ye)發展趨勢。

2019年AGV以何種勢態呈現？

價格

截止2019年(nian)，移(yi)動機(ji)器(qi)人行業的(de)價(jia)格戰(zhan)趨勢還沒(mei)有停下來，有些企(qi)業一(yi)直(zhi)以依靠低價(jia)去開拓(tuo)市場，目前這種現(xian)象最為普遍。

垂直領域，行業細分

從2017-2018年AGV應(ying)用分(fen)布來(lai)(lai)看，按數量計，快遞/電商領域(yu)(yu)(yu)依然是(shi)最大的(de)(de)(de)(de)應(ying)用領域(yu)(yu)(yu)，汽(qi)車、3C等領域(yu)(yu)(yu)次之(zhi)。由(you)于各個應(ying)用場(chang)景的(de)(de)(de)(de)特性(xing)不同(tong)(tong)，對于AGV的(de)(de)(de)(de)技術要(yao)求也(ye)不同(tong)(tong)，所以(yi)在(zai)應(ying)用方面行(xing)(xing)業正(zheng)在(zai)逐(zhu)漸進行(xing)(xing)細分(fen)，尤其(qi)是(shi)中小企業，沒有(you)足夠(gou)的(de)(de)(de)(de)能(neng)力去開拓各個市(shi)場(chang)，所以(yi)選擇(ze)某(mou)一個或幾(ji)個領域(yu)(yu)(yu)進行(xing)(xing)深耕也(ye)成為了很(hen)多企業的(de)(de)(de)(de)選擇(ze)。從長遠來(lai)(lai)看，制造(zao)業領域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)產線(xian)需求將會是(shi)AGV的(de)(de)(de)(de)主要(yao)拉動力，相較(jiao)于其(qi)他(ta)自動化設備，制造(zao)業產線(xian)改造(zao)導入(ru)AGV的(de)(de)(de)(de)可行(xing)(xing)性(xing)較(jiao)高，替代(dai)人(ren)的(de)(de)(de)(de)效(xiao)應(ying)更明顯；

智能化(hua)、柔(rou)性化(hua)

2018年AGV的(de)柔性(xing)化應用(yong)越(yue)(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)(yue)受到行(xing)業(ye)重視(shi)，由于大量應用(yong)場景不同(tong)，行(xing)業(ye)特征不同(tong)，產品(pin)類別經常(chang)發(fa)生(sheng)變化，所以相應的(de)產線，路徑調度都需要經常(chang)發(fa)生(sheng)改變，因此AGV對柔性(xing)化的(de)搬運也(ye)是越(yue)(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)(yue)關注。

導航方式

自(zi)然(ran)導航(hang)(hang)近兩(liang)年一直(zhi)被認為(wei)agv未(wei)來導航(hang)(hang)方式的(de)(de)發(fa)展趨(qu)勢，很多場(chang)(chang)景(jing)希望能在不(bu)添加(jia)任(ren)何(he)輔助設備情況(kuang)下自(zi)由搬運，自(zi)然(ran)導航(hang)(hang)仍就成為(wei)了(le)業(ye)內討(tao)論的(de)(de)重點，但每一種導航(hang)(hang)都有(you)其各自(zi)的(de)(de)優勢，具體要(yao)根據應(ying)用(yong)場(chang)(chang)景(jing)來應(ying)用(yong)，所以未(wei)來AGV的(de)(de)導航(hang)(hang)方式會呈現融合發(fa)展的(de)(de)趨(qu)勢。

擴展海外

國(guo)內市(shi)場(chang)很大(da)，國(guo)外市(shi)場(chang)也是一塊美味蛋(dan)糕。隨(sui)著國(guo)內AGV不斷發展，正以(yi)快速的(de)(de)步伐邁出，而為了(le)加快走出去(qu)的(de)(de)步伐，國(guo)內一些(xie)企(qi)業也開(kai)始進行一系列的(de)(de)認證(zheng)以(yi)確保海外市(shi)場(chang)的(de)(de)通(tong)行，目前海外項目的(de)(de)接連落地讓我們看到了(le)國(guo)產AGV企(qi)業的(de)(de)國(guo)際競爭力正在逐(zhu)步提升。

差異化(hua)，創新(xin)性

隨著市(shi)場不斷擴(kuo)大，入局企業也越來(lai)越多，競爭也越來(lai)越火熱，與(yu)此同時，同質(zhi)化現象也愈發嚴(yan)重，不論是(shi)從(cong)技術路線還是(shi)產品(pin)外觀上，市(shi)面上相似(si)的產品(pin)層(ceng)出不窮。自然，創(chuang)新就成為了企業在市(shi)場中突破的關(guan)鍵，成為市(shi)場關(guan)注的焦(jiao)點。

依諾瑪(ma)做為(wei)一家專業的(de)(de)(de)物料搬(ban)(ban)運行業的(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)企業，全(quan)(quan)力完(wan)善(shan)中國AGV產(chan)品的(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)標準(zhun)和安全(quan)(quan)標準(zhun)，促進中國AGV市場健康有(you)序發(fa)展，同時(shi)專心研(yan)發(fa)，為(wei)行業客戶提(ti)供全(quan)(quan)球(qiu)頂尖的(de)(de)(de)智能物流整(zheng)體(ti)解決(jue)方(fang)案而努(nu)力，讓搬(ban)(ban)運更輕(qing)松、更智能。依諾瑪(ma)目前擁有(you)的(de)(de)(de)AGV的(de)(de)(de)種(zhong)類繁多，相信不久(jiu)以后，依諾瑪(ma)所生產(chan)的(de)(de)(de)AGV的(de)(de)(de)功(gong)能也(ye)會多元化。