物流工廠物流倉(cang)儲管理(li)是智(zhi)(zhi)能(neng)制造的基本(ben)，這讓AGV智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器人發展前景迅速。智(zhi)(zhi)能(neng)agv小車搬運機(ji)器人是柔性加工線和立(li)體庫等(deng)現代化倉(cang)儲物流管理(li)體系的主要設(she)備(bei)之一。智(zhi)(zhi)能(neng)制造系統公司引入AGV小車，郊(jiao)果顯而易見，可(ke)以合理(li)降(jiang)低勞動(dong)效率，提升自動(dong)化技術水平。

伴隨電子(zi)商務的(de)未來(lai)發(fa)展，AGV智能(neng)機(ji)器人市場各個領域越來(lai)越廣，與(yu)其他倉庫搬(ban)運設(she)施相較，agv小車(che)的(de)靈活性(xing)更高(gao)，安(an)全性(xing)更強，投資(zi)回報達到百(bai)分(fen)之百(bai)，因(yin)而變為許多電商倉庫必不可少之選。

20世(shi)紀五(wu)六十(shi)年(nian)(nian)代(dai)，倉庫(ku)的(de)作用(yong)主要是物料(liao)的(de)存(cun)儲與保(bao)管，隨著20世(shi)紀70年(nian)(nian)代(dai)準時制(zhi)(Just in Time,JIT)生產模(mo)式的(de)快速興(xing)起，小尺寸訂單變得越(yue)來(lai)越(yue)多，庫(ku)存(cun)變得越(yue)來(lai)越(yue)少(shao)，庫(ku)存(cun)的(de)減少(shao)使得對訂單分揀活動的(de)需求越(yue)來(lai)越(yue)大，倉庫(ku)中設置專門的(de)功能(neng)(neng)空間用(yong)于訂單分揀作業。存(cun)儲與保(bao)管為主要職能(neng)(neng)的(de)倉庫(ku)轉換為集(ji)貨物存(cun)儲與訂單分揀為一體的(de)配送中心。

20世紀(ji)90年代開始，延遲生產、大規模定制、供(gong)應鏈(lian)整合和物流(liu)全(quan)球化快速發(fa)展，倉庫內部涌現出大量的越庫作業和增(zeng)值服務活動。配送中(zhong)心(xin)(xin)演化變為物流(liu)中(zhong)心(xin)(xin)，即在傳統(tong)倉儲(chu)與訂單分(fen)揀功能基(ji)礎上，增(zeng)加了定制加工(gong)貼標和包裝、裝配、國(guo)際運輸準備、越庫作業等過程。

一、基本工藝流程

盡管倉庫的類型與功能存在(zai)差異(yi)，但是倉庫內部的主要工藝(yi)流程(cheng)都基(ji)本相同。倉庫的基(ji)本工藝(yi)流程(cheng)如(ru)圖1-1所(suo)示。

圖(tu)1-1倉庫的(de)基本工(gong)藝流程圖(tu)

1、收貨(huo)與上架(jia)：對(dui)來貨(huo)進行(xing)入庫前卸(xie)貨(huo)和接(jie)收；對(dui)貨(huo)物(wu)數量(liang)和質量(liang)進行(xing)驗收；將(jiang)(jiang)貨(huo)物(wu)進行(xing)上架(jia)作(zuo)業，搬(ban)運貨(huo)物(wu)，并將(jiang)(jiang)其放(fang)置(zhi)于(yu)指定存儲位置(zhi)。部(bu)分倉庫具(ju)有越庫流(liu)程，將(jiang)(jiang)入庫的貨(huo)物(wu)直(zhi)接(jie)從收貨(huo)區(qu)搬(ban)運至發貨(huo)區(qu)，即一收貨(huo)就開始履行(xing)訂單。

2、存儲(chu)(chu)(chu)：存儲(chu)(chu)(chu)是貨物在等(deng)待出庫指令前的(de)存儲(chu)(chu)(chu)過程(cheng)。

　3、訂(ding)(ding)單(dan)揀(jian)選(xuan)：訂(ding)(ding)單(dan)揀(jian)選(xuan)是(shi)根據客戶的訂(ding)(ding)貨(huo)需求，將貨(huo)物從庫內存(cun)儲區或分揀(jian)區取出的過程，是(shi)倉(cang)庫提供客戶的一項(xiang)最主要服務。根據揀(jian)選(xuan)貨(huo)物單(dan)元類型(xing)不同，通常把訂(ding)(ding)單(dan)揀(jian)選(xuan)作業(ye)(ye)分為托盤(pan)揀(jian)選(xuan)作業(ye)(ye)、整箱揀(jian)選(xuan)作業(ye)(ye)和拆零揀(jian)選(xuan)作業(ye)(ye)。

　4、集(ji)貨(huo)、發貨(huo)：集(ji)貨(huo)包括訂(ding)單(dan)(dan)合流或(huo)訂(ding)單(dan)(dan)分(fen)揀(jian)(jian)，訂(ding)單(dan)(dan)合流將(jiang)訂(ding)單(dan)(dan)拆分(fen)至各個(ge)分(fen)區(qu)揀(jian)(jian)選的貨(huo)物合并至單(dan)(dan)個(ge)訂(ding)單(dan)(dan)或(huo)訂(ding)單(dan)(dan)組，訂(ding)單(dan)(dan)分(fen)揀(jian)(jian)是(shi)將(jiang)批次揀(jian)(jian)選訂(ding)單(dan)(dan)組貨(huo)物分(fen)數至單(dan)(dan)個(ge)訂(ding)單(dan)(dan)。在集(ji)貨(huo)基礎上，檢(jian)查訂(ding)單(dan)(dan)的完(wan)整性和準確性，訂(ding)單(dan)(dan)復核后(hou)進行包裝。最后(hou)，根據(ju)發貨(huo)車輛或(huo)發貨(huo)線路集(ji)合分(fen)撥訂(ding)單(dan)(dan)包裹，完(wan)成裝車任務。

二、智慧倉庫規劃與設計步驟

（一(yi)）規劃(hua)前調研分析

1、以(yi)問題(ti)(ti)為(wei)導向，規劃(hua)前對(dui)倉(cang)(cang)庫進行建模(mo)評估(gu)。采集(ji)現(xian)場倉(cang)(cang)庫各工(gong)(gong)藝流程數據，構建倉(cang)(cang)庫評價模(mo)型，分別從員工(gong)(gong)滿(man)意(yi)度、客(ke)戶滿(man)意(yi)度和股東滿(man)意(yi)度三個層次對(dui)各個工(gong)(gong)藝流程進行評價，以(yi)發(fa)現(xian)現(xian)有(you)工(gong)(gong)藝環節中的問題(ti)(ti)，將解決問題(ti)(ti)作(zuo)為(wei)智慧倉(cang)(cang)庫規劃(hua)與設(she)計的出發(fa)點。

2、借助大數(shu)據(ju)技術，繪制倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)畫(hua)(hua)像。倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)畫(hua)(hua)像是對客(ke)戶(hu)訂單(dan)(dan)、采(cai)購(gou)訂單(dan)(dan)和運單(dan)(dan)的訂單(dan)(dan)結構進行(xing)特征(zheng)分析，提取貨物(wu)的揀(jian)選頻次、需求相關性以及在庫(ku)(ku)(ku)數(shu)量周(zhou)期變化特征(zheng)。將(jiang)倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)畫(hua)(hua)像作為智慧倉(cang)(cang)庫(ku)(ku)(ku)規(gui)劃與(yu)設計的基礎。

（二）基(ji)本流程(cheng)設計(ji)

通過環(huan)(huan)節(jie)(jie)(jie)整合與(yu)簡(jian)化，對流程進行(xing)(xing)再造(zao)(zao)。基于倉庫(ku)(ku)畫像與(yu)評估(gu)結果，應用各類智慧物流技術對各個環(huan)(huan)節(jie)(jie)(jie)進行(xing)(xing)流程再造(zao)(zao)。再造(zao)(zao)的(de)原則是能整合的(de)環(huan)(huan)節(jie)(jie)(jie)盡可(ke)能整合，不能整合的(de)環(huan)(huan)節(jie)(jie)(jie)則盡可(ke)能簡(jian)化，對環(huan)(huan)節(jie)(jie)(jie)間的(de)銜接(jie)進行(xing)(xing)優化，實現(xian)最(zui)少的(de)流程環(huan)(huan)節(jie)(jie)(jie)、最(zui)簡(jian)單的(de)動(dong)作(zuo)、最(zui)短的(de)動(dong)線、最(zui)大(da)限度地減(jian)少庫(ku)(ku)存(cun)。

（三）技術選型與能力設計

根(gen)據(ju)倉(cang)庫(ku)各作業環節(jie)的功能要求，分(fen)析(xi)現有(you)各類智慧倉(cang)庫(ku)技(ji)術(shu)性(xing)(xing)能參數，綜合考慮設(she)備投(tou)資、維護費用以及人員成本、土地成本，根(gen)據(ju)倉(cang)庫(ku)畫像(xiang)進行技(ji)術(shu)方(fang)案性(xing)(xing)價比(bi)評估，確定(ding)設(she)備規格型(xing)號(hao)與數量(liang)。在很多規劃中，針對不同類型(xing)貨物的庫(ku)內活動特(te)征，選用多種(zhong)倉(cang)庫(ku)技(ji)術(shu)的有(you)效組(zu)合，或是(shi)人工作業與倉(cang)庫(ku)裝備技(ji)術(shu)的協作，性(xing)(xing)價比(bi)會更優。

（四）倉(cang)庫(ku)平面(mian)布局

計(ji)算倉庫(ku)(ku)各功能環節(jie)所需(xu)空(kong)間(jian)，根據環節(jie)間(jian)相關性程度對倉庫(ku)(ku)內(nei)(nei)的功能區進行布置，確定庫(ku)(ku)內(nei)(nei)工藝平(ping)面(mian)(mian)布局(ju)和(he)人員、設(she)備(bei)、貨(huo)物動線。考(kao)慮未(wei)來發(fa)展(zhan)和(he)改動，平(ping)面(mian)(mian)布局(ju)應有預留發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)。

（五(wu)）庫內運(yun)營(ying)設計

１、智慧倉庫技術的(de)配(pei)置優化(hua)(hua)和作業(ye)優化(hua)(hua)，以提(ti)高(gao)系(xi)統的(de)運行效率和設(she)(she)備(bei)利用率。配(pei)置優化(hua)(hua)是在(zai)設(she)(she)備(bei)的(de)數量(liang)和布局都確定的(de)條(tiao)件(jian)下，通過揀選品項選擇與設(she)(she)備(bei)配(pei)比、品項分(fen)配(pei)、貨位分(fen)配(pei)對設(she)(she)備(bei)進行優化(hua)(hua)。作業(ye)優化(hua)(hua)是在(zai)設(she)(she)備(bei)配(pei)置方案確定的(de)條(tiao)件(jian)下，通過訂單排序(xu)、訂單分(fen)批、品相(xiang)訪問(wen)順序(xu)和訂單拆分(fen)對設(she)(she)備(bei)進行優化(hua)(hua)。

２、制(zhi)定智慧裝備(bei)(bei)(bei)的(de)人(ren)(ren)員(yuan)操(cao)作程序與標準、設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)維護方(fang)法和管理規(gui)范，設(she)(she)計應(ying)急方(fang)案措施(shi)。智能化(hua)程度越高的(de)系統，一(yi)旦發生故障，其產生的(de)影響可能越大，因此在操(cao)作人(ren)(ren)員(yuan)嚴(yan)格按照(zhao)系統的(de)操(cao)作規(gui)范進行作業的(de)同時(shi)，制(zhi)定完(wan)善的(de)應(ying)急措施(shi)，包括(kuo)備(bei)(bei)(bei)份系統、備(bei)(bei)(bei)品(pin)備(bei)(bei)(bei)件準備(bei)(bei)(bei)等。

（六）構建智慧物流信(xin)息平臺(tai)

應用(yong)物聯(lian)網技術構建智慧物流信息平(ping)臺，逐(zhu)步實現倉內人、設備和貨物的數(shu)字化管控，為管理層的智慧化決策提供支持(chi)。

隨著AGV機(ji)器人行業(ye)的(de)不(bu)斷發展，相關的(de)本體企(qi)業(ye)也在不(bu)斷涌現，一(yi)方面這是行業(ye)發展壯大的(de)必然(ran)產物，另一(yi)方面也容易導致市(shi)(shi)場(chang)同質化(hua)競(jing)爭。因此，要(yao)作(zuo)為一(yi)個新銳企(qi)業(ye)，不(bu)僅(jin)要(yao)對市(shi)(shi)場(chang)做出(chu)細分，打造(zao)品牌效(xiao)應，還應樹(shu)立差異化(hua)產品，加強產品創新性，這一(yi)方向顯(xian)然(ran)將(jiang)成(cheng)為未來行業(ye)發展趨勢。

2019年AGV以何種勢(shi)態呈現(xian)？

價格

截(jie)止(zhi)2019年(nian)，移動機器人行業(ye)的(de)價(jia)格戰趨勢還沒有停下來，有些企業(ye)一直(zhi)以依靠低價(jia)去開拓市(shi)場，目前(qian)這種現象最為普遍(bian)。

垂直領域，行業細分

從2017-2018年AGV應用分(fen)布來看，按數量計，快遞(di)/電商領(ling)(ling)域依然是(shi)最(zui)大的(de)應用領(ling)(ling)域，汽車(che)、3C等領(ling)(ling)域次之。由于(yu)各個(ge)應用場景(jing)的(de)特性不(bu)同(tong)，對于(yu)AGV的(de)技術要求(qiu)也(ye)不(bu)同(tong)，所以在應用方面行(xing)業正(zheng)在逐漸(jian)進(jin)行(xing)細(xi)分(fen)，尤其(qi)是(shi)中小(xiao)企(qi)業，沒有足夠的(de)能力去(qu)開拓各個(ge)市場，所以選擇某一個(ge)或幾(ji)個(ge)領(ling)(ling)域進(jin)行(xing)深(shen)耕也(ye)成為了很(hen)多企(qi)業的(de)選擇。從長(chang)遠來看，制造(zao)業領(ling)(ling)域的(de)產線需求(qiu)將會(hui)是(shi)AGV的(de)主(zhu)要拉動(dong)力，相較于(yu)其(qi)他自動(dong)化設備，制造(zao)業產線改造(zao)導入AGV的(de)可行(xing)性較高，替代人的(de)效(xiao)應更明顯；

智能化(hua)、柔性化(hua)

2018年AGV的柔性(xing)化(hua)應(ying)用(yong)越(yue)來(lai)(lai)越(yue)受到行業(ye)重(zhong)視(shi)，由于大(da)量應(ying)用(yong)場景不(bu)同，行業(ye)特征不(bu)同，產(chan)品(pin)類別經常發生(sheng)變化(hua)，所以(yi)相應(ying)的產(chan)線，路徑調度都(dou)需要經常發生(sheng)改(gai)變，因(yin)此AGV對(dui)柔性(xing)化(hua)的搬運也是越(yue)來(lai)(lai)越(yue)關注。

導航方式

自然導航(hang)近兩(liang)年一直被認為(wei)agv未(wei)來(lai)(lai)導航(hang)方式的(de)發展(zhan)趨(qu)(qu)勢(shi)，很多場景希望能(neng)在不添加任何輔助設備(bei)情況下自由搬運，自然導航(hang)仍就成(cheng)為(wei)了業內討(tao)論的(de)重點，但(dan)每(mei)一種導航(hang)都有(you)其各自的(de)優勢(shi)，具體(ti)要根據應用場景來(lai)(lai)應用，所以未(wei)來(lai)(lai)AGV的(de)導航(hang)方式會呈(cheng)現融(rong)合發展(zhan)的(de)趨(qu)(qu)勢(shi)。

擴展海外

國內(nei)市(shi)場很大，國外市(shi)場也是一(yi)(yi)塊美味蛋糕。隨(sui)著(zhu)國內(nei)AGV不斷發展(zhan)，正(zheng)以快速的(de)(de)(de)步伐(fa)邁出(chu)，而為了加快走出(chu)去的(de)(de)(de)步伐(fa)，國內(nei)一(yi)(yi)些(xie)企業也開(kai)始進行(xing)一(yi)(yi)系列的(de)(de)(de)認證(zheng)以確(que)保海外市(shi)場的(de)(de)(de)通行(xing)，目前海外項目的(de)(de)(de)接連落地讓我們(men)看(kan)到(dao)了國產AGV企業的(de)(de)(de)國際競爭力正(zheng)在逐步提升(sheng)。

差異化，創新性

隨著市場(chang)不(bu)(bu)(bu)斷擴大，入局企(qi)業(ye)也(ye)(ye)越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)多，競(jing)爭也(ye)(ye)越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)火熱，與此同時(shi)，同質化現象也(ye)(ye)愈發嚴重，不(bu)(bu)(bu)論是(shi)(shi)從技術路(lu)線還是(shi)(shi)產品(pin)外觀上，市面上相似的產品(pin)層出不(bu)(bu)(bu)窮。自然，創新就成為(wei)了(le)企(qi)業(ye)在市場(chang)中突破的關鍵，成為(wei)市場(chang)關注的焦(jiao)點。

依諾瑪做(zuo)為一家(jia)專業的(de)物料搬運行(xing)業的(de)制(zhi)造企(qi)業，全(quan)力(li)完善(shan)中國AGV產(chan)品的(de)制(zhi)造標準和安全(quan)標準，促進中國AGV市場健康有序發(fa)展，同時專心研發(fa)，為行(xing)業客(ke)戶提供全(quan)球頂尖(jian)的(de)智(zhi)能(neng)物流整體解決方(fang)案而努(nu)力(li)，讓搬運更輕(qing)松、更智(zhi)能(neng)。依諾瑪目(mu)前擁有的(de)AGV的(de)種類繁(fan)多(duo)，相信不久以后，依諾瑪所生產(chan)的(de)AGV的(de)功能(neng)也會多(duo)元化。