激光導航AGV應用場景簡要介紹

叉(cha)(cha)車(che)(che)是企(qi)業物流系統中的(de)(de)重(zhong)要(yao)移動搬運工(gong)具之一,2019年(nian)(nian)末中國叉(cha)(cha)車(che)(che)保(bao)有(you)量在300萬輛左右，同時市場(chang)需(xu)求量每(mei)年(nian)(nian)都能(neng)保(bao)持兩(liang)位(wei)數的(de)(de)增長(chang)速度。如此龐大的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)工(gong)叉(cha)(cha)車(che)(che)市場(chang)基數為(wei)無人(ren)(ren)(ren)駕駛叉(cha)(cha)車(che)(che)的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)提供(gong)了市場(chang)總量保(bao)障。隨著智(zhi)能(neng)制(zhi)造及柔性制(zhi)造技術的(de)(de)快速發(fa)(fa)展(zhan),無人(ren)(ren)(ren)叉(cha)(cha)車(che)(che)成為(wei)叉(cha)(cha)車(che)(che)制(zhi)造企(qi)業轉型升級的(de)(de)突破口和新(xin)的(de)(de)發(fa)(fa)力點,無人(ren)(ren)(ren)叉(cha)(cha)車(che)(che)也逐(zhu)步成為(wei)智(zhi)能(neng)制(zhi)造中不可(ke)缺少的(de)(de)重(zhong)要(yao)智(zhi)能(neng)設備,據行業預測到2023年(nian)(nian)我(wo)國叉(cha)(cha)車(che)(che)AGV市場(chang)規模約為(wei)30億元(yuan)左右，預計將保(bao)持年(nian)(nian)均30%以(yi)上(shang)的(de)(de)持續高速增長(chang)。

隨著智(zhi)能物流應用場(chang)景朝著大型化、人(ren)(ren)機混雜(za)、動態化等發展(zhan)趨勢，目前(qian)(qian)無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)(che)AGV都配備實時感應、安全識別(bie)、多(duo)重(zhong)避障、智(zhi)能決策、自動執行等功(gong)能，支持快速交付、部署柔(rou)性。根據不同的(de)應用場(chang)景，目前(qian)(qian)無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)(che)主要機械類別(bie)有(you)托盤搬(ban)無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)(che)、堆垛無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)(che)、三向無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)(che)、平衡重(zhong)無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)(che)、前(qian)(qian)移式無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)(che)以(yi)及特(te)殊定制(zhi)式無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)(che)等系列(lie)產品。可廣泛應用平面搬(ban)運(yun)、高位立庫存取、制(zhi)造產線對接、自動裝車(che)(che)(che)(che)及制(zhi)造車(che)(che)(che)(che)間綜合(he)智(zhi)能物流系統，特(te)別(bie)是叉(cha)車(che)(che)(che)(che)AGV獨具有(you)的(de)重(zhong)型物料搬(ban)運(yun)功(gong)能，是其他AGV不具有(you)的(de)優(you)勢和靈活性。簡要總結無(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)(che)(che)AGV主要有(you)以(yi)下主要應用場(chang)景。

一、地面搬運(yun)

無人叉車AGV平面搬(ban)運功能(neng)，既可(ke)適應工(gong)字(zi)及川字(zi)常見托(tuo)盤，也(ye)可(ke)用于(yu)搬(ban)運一些定(ding)制(zhi)化的托(tuo)盤或(huo)者物(wu)料(liao)，可(ke)用于(yu)場景(jing)內短、中、長距(ju)的周轉(zhuan)無人搬(ban)運。

二(er)、立(li)庫存取

高位無人叉車AGV主要(yao)應用(yong)于10米以(yi)下(xia)的低(di)矮立庫存取作業(ye)，10米以(yi)下(xia)的立庫采(cai)(cai)用(yong)無人叉車AGV，比如(ru)三向叉車AGV，空間利用(yong)率比采(cai)(cai)用(yong)傳統的堆垛機方式高一(yi)些，且具有成本(ben)優勢(shi)。

三、產線對(dui)接(jie)

隨著(zhu)智能(neng)(neng)制(zhi)(zhi)造及柔性(xing)制(zhi)(zhi)造的(de)快速發(fa)展，越來(lai)越多的(de)無人(ren)叉(cha)車(che)AGV應用于智能(neng)(neng)制(zhi)(zhi)造過程(cheng)中(zhong)的(de)物料(liao)駁接(jie)(jie)與(yu)轉運，根據智能(neng)(neng)制(zhi)(zhi)造工藝流程(cheng)，無人(ren)叉(cha)車(che)AGV通(tong)過物聯(lian)網通(tong)信(xin)方式和各類智能(neng)(neng)制(zhi)(zhi)造設備(bei)即(ji)時通(tong)信(xin)，實(shi)現即(ji)時物料(liao)投放與(yu)駁接(jie)(jie)，實(shi)現物料(liao)在(zai)各生產設備(bei)間按全工藝流程(cheng)自動流轉，幫助企業大幅降低(di)了工人(ren)的(de)勞動強度。

四、自動裝車

傳統的(de)(de)(de)發貨(huo)裝車(che)采用人(ren)工駕駛叉(cha)車(che)往(wang)貨(huo)車(che)上碼(ma)垛裝車(che)，隨著(zhu)人(ren)力成本(ben)的(de)(de)(de)不斷攀升，叉(cha)車(che)屬于(yu)特殊工種，招(zhao)工難(nan)，為解決智能物(wu)流最后一公里難(nan)題，其中一個重(zhong)要的(de)(de)(de)解決方式是采用無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)AGV自動裝車(che)，真正實現物(wu)流無(wu)人(ren)化。

五、重(zhong)型物料搬運

目前以(yi)KIVA等為(wei)代表(biao)的輕型(xing)物流搬(ban)運機(ji)器人應(ying)(ying)用較為(wei)廣泛，特(te)別是電商行業(ye)，制(zhi)造(zao)行業(ye)存在著大量的重型(xing)及(ji)大尺寸物流搬(ban)運，此場景也是無人叉(cha)車AGV的重要(yao)應(ying)(ying)用場合(he)。

六、特殊(shu)定制(zhi)場景

針對目前(qian)制(zhi)(zhi)造業中存(cun)在(zai)的(de)大量特(te)(te)殊(shu)應用場景，比如包夾(jia)、翻(fan)轉、推拉等(deng)特(te)(te)殊(shu)智能制(zhi)(zhi)造中存(cun)在(zai)的(de)物料搬運(yun)與(yu)投放問(wen)(wen)題(ti)，通過采用特(te)(te)殊(shu)定(ding)制(zhi)(zhi)的(de)叉車本體及貨叉執(zhi)行機構可(ke)以很(hen)好地(di)應用解(jie)決此類問(wen)(wen)題(ti)。

海天智能(neng)機器(qi)人(ren)(ren)，開發(fa)了全系(xi)列無(wu)人(ren)(ren)叉車(che)AGV，通(tong)過自研發(fa)無(wu)人(ren)(ren)車(che)載控制系(xi)統、高集成度(du)控制器(qi)、調度(du)系(xi)統等模塊化，系(xi)列化產品，力爭做到即使交(jiao)付，快速部署，幫助客戶(hu)實(shi)現大幅度(du)的降(jiang)本增效。