激光導航AGV應用場景簡要介紹

叉(cha)車(che)是企業物流系統中(zhong)(zhong)的(de)(de)重要移動搬運工具之一,2019年(nian)(nian)末(mo)中(zhong)(zhong)國(guo)叉(cha)車(che)保有(you)量在300萬(wan)輛左右(you)(you)，同時市(shi)場需(xu)求量每年(nian)(nian)都能保持(chi)兩位數的(de)(de)增長速(su)(su)度。如此龐大的(de)(de)人工叉(cha)車(che)市(shi)場基數為無人駕駛叉(cha)車(che)的(de)(de)發展提供了市(shi)場總量保障。隨著智能制造及(ji)柔(rou)性制造技術的(de)(de)快速(su)(su)發展,無人叉(cha)車(che)成(cheng)為叉(cha)車(che)制造企業轉(zhuan)型升級(ji)的(de)(de)突(tu)破口和新的(de)(de)發力點,無人叉(cha)車(che)也逐步成(cheng)為智能制造中(zhong)(zhong)不可缺少的(de)(de)重要智能設備,據行業預測到(dao)2023年(nian)(nian)我國(guo)叉(cha)車(che)AGV市(shi)場規(gui)模約為30億元(yuan)左右(you)(you)，預計將(jiang)保持(chi)年(nian)(nian)均(jun)30%以上(shang)的(de)(de)持(chi)續高速(su)(su)增長。

隨(sui)著智能(neng)物(wu)流應(ying)(ying)(ying)用場景朝著大型(xing)化、人(ren)(ren)機混雜、動態化等(deng)發(fa)展趨勢(shi)，目前無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)AGV都配備實時感應(ying)(ying)(ying)、安全識別、多重避障、智能(neng)決(jue)策、自動執(zhi)行(xing)等(deng)功能(neng)，支持快速交付、部署柔性。根據(ju)不同的(de)應(ying)(ying)(ying)用場景，目前無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)主(zhu)要機械類別有托(tuo)盤搬無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)、堆垛無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)、三向(xiang)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)、平衡重無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)、前移式(shi)(shi)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)以及(ji)特殊定制(zhi)式(shi)(shi)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)等(deng)系列產(chan)品。可(ke)廣(guang)泛應(ying)(ying)(ying)用平面(mian)搬運、高位立庫(ku)存取、制(zhi)造產(chan)線對接、自動裝車(che)(che)及(ji)制(zhi)造車(che)(che)間綜合智能(neng)物(wu)流系統，特別是(shi)叉(cha)車(che)(che)AGV獨(du)具(ju)有的(de)重型(xing)物(wu)料搬運功能(neng)，是(shi)其他AGV不具(ju)有的(de)優勢(shi)和靈活性。簡要總結無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)AGV主(zhu)要有以下主(zhu)要應(ying)(ying)(ying)用場景。

一、地(di)面搬運

無人(ren)叉車AGV平(ping)面搬(ban)運功能(neng)，既可(ke)適應工字(zi)及川字(zi)常見托(tuo)盤，也可(ke)用(yong)于搬(ban)運一些定制化的托(tuo)盤或(huo)者物料，可(ke)用(yong)于場景內短(duan)、中、長距的周轉無人(ren)搬(ban)運。

二(er)、立庫(ku)存取

高(gao)位無人(ren)叉車(che)AGV主要應用(yong)(yong)(yong)(yong)于10米以(yi)下(xia)的低矮(ai)立庫存取作業，10米以(yi)下(xia)的立庫采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)無人(ren)叉車(che)AGV，比(bi)(bi)如三向叉車(che)AGV，空間利用(yong)(yong)(yong)(yong)率比(bi)(bi)采(cai)用(yong)(yong)(yong)(yong)傳統的堆垛機方(fang)式高(gao)一些，且具有(you)成本優勢。

三、產線對接

隨著智能(neng)制(zhi)造(zao)及柔性(xing)制(zhi)造(zao)的(de)(de)快(kuai)速發展，越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)多的(de)(de)無(wu)人叉車AGV應用于智能(neng)制(zhi)造(zao)過程(cheng)中的(de)(de)物料(liao)駁接(jie)與轉運，根據智能(neng)制(zhi)造(zao)工藝(yi)流(liu)程(cheng)，無(wu)人叉車AGV通(tong)過物聯網通(tong)信(xin)方(fang)式和各(ge)類智能(neng)制(zhi)造(zao)設(she)備即(ji)時通(tong)信(xin)，實現即(ji)時物料(liao)投(tou)放與駁接(jie)，實現物料(liao)在各(ge)生產設(she)備間按全(quan)工藝(yi)流(liu)程(cheng)自動(dong)流(liu)轉，幫(bang)助企業大幅降(jiang)低了(le)工人的(de)(de)勞(lao)動(dong)強度。

四、自動裝車

傳(chuan)統的發(fa)貨裝(zhuang)車(che)(che)采用(yong)人(ren)(ren)工駕駛叉(cha)車(che)(che)往(wang)貨車(che)(che)上碼垛裝(zhuang)車(che)(che)，隨著人(ren)(ren)力成(cheng)本(ben)的不(bu)斷攀升(sheng)，叉(cha)車(che)(che)屬于(yu)特殊(shu)工種(zhong)，招工難(nan)，為解決智能物(wu)流最(zui)后一公里難(nan)題，其中一個重要的解決方式是采用(yong)無人(ren)(ren)叉(cha)車(che)(che)AGV自動(dong)裝(zhuang)車(che)(che)，真正實現物(wu)流無人(ren)(ren)化。

五、重型物料搬運

目前以KIVA等為代表(biao)的(de)輕型物(wu)流(liu)搬運(yun)機器(qi)人(ren)應(ying)用較為廣泛，特別(bie)是(shi)電商(shang)行業，制造行業存在著大(da)量(liang)的(de)重型及(ji)大(da)尺寸物(wu)流(liu)搬運(yun)，此場(chang)景(jing)也是(shi)無人(ren)叉車AGV的(de)重要(yao)應(ying)用場(chang)合。

六、特殊定制場景(jing)

針對目前制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)中(zhong)存(cun)在(zai)的(de)(de)大(da)量特殊(shu)應(ying)用場景，比如(ru)包夾、翻轉、推拉(la)等(deng)特殊(shu)智(zhi)能制(zhi)造(zao)(zao)中(zhong)存(cun)在(zai)的(de)(de)物料搬(ban)運與投放問題，通過采用特殊(shu)定制(zhi)的(de)(de)叉車本體(ti)及(ji)貨(huo)叉執行(xing)機構(gou)可以很(hen)好(hao)地應(ying)用解決(jue)此類問題。

海天智能機器人，開發(fa)了全系列無人叉(cha)車AGV，通過自研發(fa)無人車載(zai)控制系統、高(gao)集成度控制器、調度系統等(deng)模塊化，系列化產品，力爭做到即使(shi)交付，快速部署，幫(bang)助客戶實現大幅度的降(jiang)本增效(xiao)。