21世紀，工(gong)業(ye) 4.0 和(he)物流 4.0 齊頭并(bing)進，緊(jin)密配合(he)，自動化(hua)、網絡化(hua)、分散(san)化(hua)和(he)實(shi)時性不(bu)再是陌生(sheng)的概念，工(gong)廠(chang)里，智能(neng)機器代替(ti)人工(gong)已(yi)是常見之事。智能(neng)物流的任(ren)務是要找到一條盡可能(neng)地降(jiang)低(di)庫存、提高(gao)靈活性、降(jiang)低(di)成本、生(sheng)產時間和(he)資(zi)源(yuan)耗費方面的優化(hua)之路(lu)(lu)，也是企業(ye)智能(neng)升級的必由之路(lu)(lu)。于是乎依諾瑪AGV應運而生(sheng)。

和人(ren)力(li)勞動(dong)不(bu)同，依(yi)諾瑪生產的(de)(de)AGV可以24小時不(bu)間(jian)斷(duan)的(de)(de)運作(zuo)，這得益于(yu)AGV是(shi)(shi)以電(dian)池(chi)(chi)為動(dong)力(li)的(de)(de)。很多企業在使(shi)用(yong)智能AGV時總是(shi)(shi)會忽略(lve)電(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)安全問題，畢竟智能車間(jian)里(li)并不(bu)是(shi)(shi)每個機器人(ren)都有人(ren)在看管，一(yi)旦AGV的(de)(de)電(dian)池(chi)(chi)出現安全隱患，將(jiang)對(dui)整個車間(jian)的(de)(de)安全生產造(zao)成極大的(de)(de)威脅。

為(wei)了保(bao)障(zhang)AGV能(neng)夠有效正常作業以(yi)及安全性，需要(yao)對AGV進行對應的自動充電(dian)或者鉛酸電(dian)池(chi)手動換電(dian)，以(yi)保(bao)障(zhang)AGV電(dian)力的供(gong)應。自動充電(dian)站通過(guo)無線網(wang)絡與AGV車輛實現數據交互，實現電(dian)池(chi)管理智(zhi)能(neng)化；通過(guo)鉛酸電(dian)池(chi)實現手動換電(dian)。

依諾瑪(ma)AGV自(zi)動(dong)換電系統(tong)：

1. 電(dian)量低于設(she)定百分比，自(zi)動(dong)充(chong)電(dian)； 2.電(dian)量高于設(she)定百分比，結束充(chong)電(dian)； 3.間(jian)(jian)隔時間(jian)(jian)充(chong)電(dian)； 4.充(chong)電(dian)時間(jian)(jian)到，結束充(chong)電(dian)；5.空閑時間(jian)(jian)，自(zi)動(dong)充(chong)電(dian)。

依諾瑪AGV鉛酸(suan)電池手動換(huan)電系統：

鉛酸電(dian)池使用壽命(ming)，滿(man)充(chong)滿(man)放(fang)800次，平均一塊電(dian)池正常使用2年更換一次；

一塊電(dian)池滿(man)電(dian)量能連續工(gong)作8小時(shi)，電(dian)池充電(dian)時(shi)間(jian)充滿(man)需7-8個小時(shi)，充放電(dian)比為1:1；

自備手動換電小(xiao)車，電池更換方(fang)便快捷，3分鐘即可完成(cheng)操作(zuo)，目前手動換電是客戶采用最多(duo)充電方(fang)式，鉛酸電池產(chan)品技術成(cheng)熟，性(xing)能穩定，維(wei)護保(bao)養較簡單，使(shi)用性(xing)較鋰(li)電池更安全，成(cheng)本(ben)也會低很多(duo)。

電池安(an)全使用注(zhu)意事(shi)項：

1.避免陽光(guang)直射，保存在干燥、通風(feng)良好、無日照或熱源的地方(fang)。

2.在(zai)裝卸運(yun)輸的過程中，注意防止(zhi)電池落下、翻(fan)滾或(huo)重壓。

3.備用(yong)(yong)電(dian)池不用(yong)(yong)時，充滿(man)電(dian)之后與(yu)用(yong)(yong)電(dian)裝置脫離再擱(ge)置。

4.連(lian)續充(chong)電10小時，充(chong)電器不轉(zhuan)變燈或發燙(tang)，要停止充(chong)電。