21世(shi)紀，工業(ye) 4.0 和物(wu)流 4.0 齊頭并進，緊密配合，自動化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)、分散化(hua)(hua)和實時性不再是(shi)陌生的概念，工廠里，智能(neng)機器(qi)代替人工已是(shi)常見之事(shi)。智能(neng)物(wu)流的任務(wu)是(shi)要找到一條盡可能(neng)地降低庫存、提(ti)高靈活性、降低成本、生產(chan)時間(jian)和資源(yuan)耗費方(fang)面的優化(hua)(hua)之路(lu)(lu)，也(ye)是(shi)企業(ye)智能(neng)升級的必由之路(lu)(lu)。于是(shi)乎(hu)依諾瑪AGV應(ying)運而生。

和人(ren)力(li)勞動不同，依諾瑪(ma)生產的(de)(de)AGV可以(yi)24小(xiao)時不間(jian)斷的(de)(de)運作，這得益(yi)于AGV是以(yi)電(dian)池為動力(li)的(de)(de)。很多企業在(zai)使用(yong)智能(neng)AGV時總是會忽(hu)略(lve)電(dian)池的(de)(de)安(an)全問題，畢(bi)竟智能(neng)車間(jian)里并不是每個機器人(ren)都(dou)有(you)人(ren)在(zai)看管，一(yi)旦AGV的(de)(de)電(dian)池出現(xian)安(an)全隱患，將對整個車間(jian)的(de)(de)安(an)全生產造成極大的(de)(de)威脅。

為(wei)了保(bao)障(zhang)AGV能夠有效正常(chang)作業以及安全性，需要對AGV進(jin)行(xing)對應的(de)自動充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)或者(zhe)鉛酸(suan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)手(shou)動換電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)，以保(bao)障(zhang)AGV電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)的(de)供(gong)應。自動充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)站通過無線(xian)網(wang)絡與(yu)AGV車輛實現(xian)數(shu)據(ju)交互，實現(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)管理(li)智能化；通過鉛酸(suan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)實現(xian)手(shou)動換電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)。

依諾瑪AGV自(zi)動換電系統：

1. 電量低于設定(ding)百分(fen)比，自動充電； 2.電量高于設定(ding)百分(fen)比，結(jie)束(shu)充電； 3.間(jian)隔時(shi)間(jian)充電； 4.充電時(shi)間(jian)到，結(jie)束(shu)充電；5.空閑(xian)時(shi)間(jian)，自動充電。

依(yi)諾瑪AGV鉛酸電池手(shou)動換(huan)電系統：

鉛酸電池使用(yong)(yong)壽命(ming)，滿(man)充(chong)滿(man)放(fang)800次，平(ping)均一塊電池正常使用(yong)(yong)2年更換(huan)一次；

一(yi)塊(kuai)電(dian)池滿(man)電(dian)量能連續(xu)工作(zuo)8小時(shi)，電(dian)池充電(dian)時(shi)間(jian)充滿(man)需7-8個小時(shi)，充放(fang)電(dian)比(bi)為(wei)1:1；

自備(bei)手動(dong)(dong)換(huan)電(dian)小(xiao)車，電(dian)池更換(huan)方(fang)便快捷，3分鐘即可完成操作，目前手動(dong)(dong)換(huan)電(dian)是客戶采(cai)用最(zui)多充電(dian)方(fang)式(shi)，鉛酸電(dian)池產品(pin)技術成熟，性能穩定，維護保養較簡(jian)單(dan)，使(shi)用性較鋰(li)電(dian)池更安全，成本也會(hui)低很多。

電(dian)池安全使用注意事項(xiang)：

1.避免陽光直射(she)，保存在(zai)干燥(zao)、通風(feng)良(liang)好(hao)、無(wu)日(ri)照(zhao)或熱源的地方。

2.在裝卸運(yun)輸(shu)的過程中(zhong)，注意防止(zhi)電池落下(xia)、翻滾或重壓。

3.備用電池不用時，充滿電之后(hou)與用電裝置脫離再擱置。

4.連續充電10小時，充電器不轉變燈(deng)或發(fa)燙，要(yao)停止充電。