物(wu)(wu)流貫穿生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)和銷售的所有環節，物(wu)(wu)流服務(wu)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)，生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)需要(yao)物(wu)(wu)流。相輔相成的關(guan)系(xi)。企業(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)的原材(cai)料通過物(wu)(wu)流來運輸,倉儲物(wu)(wu)流直(zhi)接關(guan)系(xi)著生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)是否(fou)順利進行，生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)好的成品通過物(wu)(wu)流去(qu)銷售。工(gong)業(ye)4.0時(shi)代對(dui)(dui)于(yu)物(wu)(wu)流方(fang)面的需求也(ye)越(yue)來越(yue)個(ge)性(xing)化、多樣化，對(dui)(dui)于(yu)自動化物(wu)(wu)流設備的高(gao)效、柔性(xing)等(deng)提(ti)出了(le)更高(gao)要(yao)求。

 

對于(yu)生(sheng)(sheng)產制(zhi)造企業(ye)(ye)而言，生(sheng)(sheng)產物(wu)(wu)流的(de)(de)(de)管理與運營是關注的(de)(de)(de)重中(zhong)(zhong)之(zhi)重。工廠內部的(de)(de)(de)“物(wu)(wu)暢(chang)其流”，不淤(yu)積，不斷流，不破(po)損是企業(ye)(ye)共同的(de)(de)(de)追求。通(tong)(tong)過(guo)智慧(hui)物(wu)(wu)流，加大(da)裝備技(ji)(ji)術(shu)升級力度，提升自動(dong)化水平是制(zhi)造業(ye)(ye)企業(ye)(ye)尤其關注的(de)(de)(de)問題(ti)。引進無人(ren)分揀機器(qi)人(ren)、堆垛機、無人(ren)叉(cha)車、AGV小車等先進的(de)(de)(de)物(wu)(wu)流設(she)備，并將射頻數據通(tong)(tong)信(xin)、條(tiao)形碼(ma)技(ji)(ji)術(shu)、掃描技(ji)(ji)術(shu)和(he)(he)數據采(cai)集(ji)越來越多的(de)(de)(de)應用于(yu)倉庫(ku)堆垛機、自動(dong)導引車（AGV）和(he)(he)傳送(song)帶(dai)等運輸設(she)備上。通(tong)(tong)過(guo)系統將各(ge)種物(wu)(wu)流設(she)備互(hu)聯互(hu)通(tong)(tong)，各(ge)種物(wu)(wu)流設(she)備相互(hu)協(xie)作(zuo)，能夠(gou)極大(da)的(de)(de)(de)提高生(sheng)(sheng)產作(zuo)業(ye)(ye)效率與存儲(chu)(chu)效率。其中(zhong)(zhong)AGV作(zuo)為柔性(xing)物(wu)(wu)流工具在柔性(xing)生(sheng)(sheng)產中(zhong)(zhong)、倉儲(chu)(chu)和(he)(he)產品發(fa)送(song)中(zhong)(zhong)日益發(fa)揮重要作(zuo)用。

 

智能搬運｜依諾瑪導航方式

 

電磁導航

 

電磁(ci)(ci)(ci)導(dao)(dao)(dao)航是較(jiao)為(wei)傳統的(de)(de)一(yi)種(zhong)導(dao)(dao)(dao)航方(fang)式，其導(dao)(dao)(dao)航原(yuan)理是在AGV的(de)(de)形式路(lu)徑上(shang)埋設(she)金屬線，然(ran)后在金屬線加(jia)載導(dao)(dao)(dao)引(yin)頻率，使(shi)導(dao)(dao)(dao)線周(zhou)圍產生磁(ci)(ci)(ci)場(chang)，因(yin)此，AGV上(shang)的(de)(de)感應(ying)線圈便可(ke)通過對導(dao)(dao)(dao)航磁(ci)(ci)(ci)場(chang)強弱(ruo)的(de)(de)識(shi)別(bie)和跟蹤(zong)實現導(dao)(dao)(dao)航。

 

其優(you)點(dian)是不容(rong)易污染以及破損，導引(yin)原(yuan)理簡單，便于(yu)控制(zhi)通訊(xun)，對聲光無干擾，但電磁導航成本高(gao)，改(gai)造和維護困難。

 

磁導航

 

磁(ci)(ci)(ci)導(dao)航與電磁(ci)(ci)(ci)導(dao)航技術相(xiang)近，不(bu)同在(zai)于其采用了在(zai)路面(mian)上貼磁(ci)(ci)(ci)帶替(ti)代(dai)在(zai)地面(mian)下埋設金屬(shu)線，通(tong)過(guo)磁(ci)(ci)(ci)帶感應信號實現導(dao)引。

 

磁導航可(ke)實(shi)現精確(que)的(de)AGV定位，路(lu)徑的(de)鋪(pu)設(she)、變更(geng)或擴充相(xiang)對電磁導航較(jiao)容(rong)易(yi)，磁帶(dai)成(cheng)本較(jiao)低。但，磁帶(dai)容(rong)易(yi)破損，需要定期(qi)維護(hu)，路(lu)徑變更(geng)需要重新(xin)鋪(pu)設(she)磁帶(dai)，AGV只(zhi)能(neng)按磁帶(dai)行(xing)走，無法實(shi)現智(zhi)能(neng)避讓，或通過(guo)控制系統(tong)實(shi)時更(geng)改任務。

 

其適用(yong)于(yu)地(di)面(mian)嵌(qian)入型、輕載牽引型的裝載方式(shi)，可用(yong)于(yu)非金屬地(di)面(mian)、非消磁的室內(nei)環境。

 

激光導航

 

激(ji)光(guang)導航(hang)(hang)方(fang)式目(mu)前主要分為兩種，一種是有反光(guang)板的激(ji)光(guang)導航(hang)(hang)方(fang)式；另一種是無反光(guang)板激(ji)光(guang)自主導航(hang)(hang)方(fang)式。

 

 有(you)反光(guang)(guang)板(ban)激(ji)光(guang)(guang)導航需要在(zai)AGV行駛路(lu)徑周圍安裝(zhuang)位置(zhi)精確的激(ji)光(guang)(guang)反射(she)(she)板(ban)，AGV通(tong)過發射(she)(she)激(ji)光(guang)(guang)束(shu)，同時(shi)采集(ji)由反射(she)(she)板(ban)反射(she)(she)的激(ji)光(guang)(guang)束(shu)，確定其(qi)當前的位置(zhi)和方向，并(bing)通(tong)過連續的三角集(ji)合運算來實現導航。

 

無反(fan)光(guang)板(ban)激光(guang)導航則是通過激光(guang)測(ce)距建(jian)立小車的整套行駛路徑地(di)圖，無需任何輔助材料(liao)，且柔性(xing)化程(cheng)度(du)更高。

 

激光導航定位精確，地(di)面無(wu)需其他(ta)定位設施，行(xing)駛路(lu)徑靈活多變，能夠適合多種現(xian)場環境。但，其不足(zu)之(zhi)處是制造成(cheng)本高，對環境諸如：外界光線、地(di)面、能見度(du)等要(yao)求相對較高。

 

產品前線｜助力“中國制造”

 

依(yi)諾瑪(ma)被譽(yu)為(wei)“中國工程(cheng)機械行業(ye)的(de)排(pai)頭兵”，依(yi)諾瑪(ma)正把(ba)傳統產業(ye)與現代科學技術(shu)，特別是(shi)IT、互聯網(wang)、智(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)技術(shu)有機地結合起來，旗下叉(cha)車(che)等產品通(tong)過設(she)備智(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)、制造(zao)智(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)以(yi)及(ji)后(hou)市場智(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)實現企業(ye)產業(ye)轉型(xing)升級。在設(she)備智(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)方(fang)面，依(yi)諾瑪(ma)叉(cha)車(che)較早已涉及(ji)智(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)工業(ye)車(che)輛產品領(ling)域，為(wei)客(ke)戶(hu)提供全面智(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)物流(liu)解決(jue)方(fang)案，助力“中國智(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)”。

 

依諾(nuo)瑪叉車(che)的智能工業車(che)輛產品豐富(fu)，有牽引(yin)式、叉車(che)式、搬(ban)運型、合裝(zhuang)式等(deng)(deng)多種移(yi)載形式。從驅動(dong)形式來看，不僅(jin)有單輪、雙輪及多輪驅動(dong)的全向AGV；在(zai)導(dao)引(yin)形式方面，依諾(nuo)瑪研發的產品還(huan)包括激光導(dao)航等(deng)(deng)產品。

 

　　依諾瑪的(de)叉車(che)式AGV，可(ke)以直接叉取(qu)物(wu)料托盤進行運輸，轉彎(wan)時(shi)自動減速且有自動識別(bie)障礙(ai)物(wu)并及時(shi)停止等(deng)功(gong)能(neng)，行走安全(quan)可(ke)靠。主(zhu)要用于生(sheng)產線上的(de)原材料配送及半成(cheng)品、成(cheng)品的(de)運輸和工廠倉庫碼垛等(deng)，特別(bie)適用于單(dan)調、頻繁、勞動強度(du)大且重復(fu)長時(shi)間作(zuo)業(ye)或是(shi)危險、惡劣環境下的(de)作(zuo)業(ye)。為減少車(che)間倉庫過道的(de)作(zuo)業(ye)人員，助力(li)打造(zao)綠色化工廠。

 

依(yi)諾(nuo)瑪叉(cha)車不只是提供智(zhi)(zhi)能工(gong)業(ye)車輛產(chan)品，為客戶提供的(de)整(zheng)體(ti)智(zhi)(zhi)能物(wu)流系(xi)統(tong)解決方(fang)(fang)案讓智(zhi)(zhi)能工(gong)業(ye)車輛產(chan)品的(de)知名度得到了進一步提升(sheng)。依(yi)諾(nuo)瑪叉(cha)車目前已(yi)經擁有了較為成熟的(de)一套(tao)智(zhi)(zhi)能物(wu)流解決方(fang)(fang)案，可(ke)通過AGV智(zhi)(zhi)能物(wu)流整(zheng)體(ti)解決方(fang)(fang)案來(lai)實現工(gong)廠的(de)無人化操作，可(ke)與客戶的(de)WMS倉儲管理系(xi)統(tong)及MES制(zhi)造企業(ye)生(sheng)產(chan)過程執行系(xi)統(tong)無縫對接，以降低人力成本、提高生(sheng)產(chan)效率(lv)，最終實現企業(ye)整(zheng)體(ti)效益的(de)提高。

 

經營路線｜創新機制與穩步發展并進

 

“做的(de)早(zao)不如做的(de)久，走得快不如走得穩。”無論在(zai)哪個時期，依諾瑪的(de)經營理(li)念始終(zhong)都是堅持每(mei)走一步穩扎穩打，創新機制與穩步發展并進(jin)。目前，市(shi)場上(shang)的(de)后起之秀不斷(duan)涌現，市(shi)場和產品競爭也越來越激烈，因此，依諾瑪必須時刻保持理(li)性的(de)態度(du)。

 

國內AGV行業(ye)(ye)(ye)前景大(da)好，競爭也十分的(de)激烈，依諾瑪始(shi)終保持(chi)(chi)著(zhu)樂觀的(de)態度。正因(yin)(yin)為如此，依諾瑪更有信心把企(qi)業(ye)(ye)(ye)做大(da)做強，因(yin)(yin)為依諾瑪自(zi)成立以(yi)來，一(yi)直(zhi)堅持(chi)(chi)自(zi)主研發，并(bing)且保持(chi)(chi)了令(ling)業(ye)(ye)(ye)界驚訝的(de)技術創新能力；智能高效、穩定安全、高品(pin)質的(de)AGV產品(pin)及服務，得到行業(ye)(ye)(ye)充分認可。

依諾瑪通過不斷創新和細分化(hua)產品(pin)，掌握自(zi)身企業的核心技術(shu)和產品(pin)，整合同(tong)領域(yu)不同(tong)行業的各項資源，促成AGV科技成果的共享，從而(er)加快制造(zao)企業逐步向(xiang)智能制造(zao)專型升(sheng)級，推動(dong)中國制造(zao)2025的發展進程(cheng)。