物(wu)流(liu)貫穿生(sheng)產(chan)和銷售(shou)的(de)所有環節(jie)，物(wu)流(liu)服務生(sheng)產(chan)，生(sheng)產(chan)需要(yao)物(wu)流(liu)。相輔相成(cheng)的(de)關(guan)系。企業生(sheng)產(chan)的(de)原材料通(tong)過(guo)物(wu)流(liu)來(lai)運(yun)輸(shu),倉儲(chu)物(wu)流(liu)直接關(guan)系著(zhu)生(sheng)產(chan)是否順利進行，生(sheng)產(chan)好的(de)成(cheng)品通(tong)過(guo)物(wu)流(liu)去銷售(shou)。工業4.0時代對于物(wu)流(liu)方面(mian)的(de)需求(qiu)也(ye)越來(lai)越個性(xing)化(hua)、多樣化(hua)，對于自動化(hua)物(wu)流(liu)設備的(de)高效(xiao)、柔性(xing)等(deng)提出了更高要(yao)求(qiu)。

 

對(dui)于(yu)生(sheng)產制造企業而言，生(sheng)產物(wu)流(liu)的(de)(de)(de)管理(li)與(yu)運營是關注(zhu)的(de)(de)(de)重中(zhong)之(zhi)重。工(gong)廠內部的(de)(de)(de)“物(wu)暢其流(liu)”，不淤積(ji)，不斷流(liu)，不破損是企業共同的(de)(de)(de)追求。通(tong)過智慧(hui)物(wu)流(liu)，加大裝備(bei)技(ji)術(shu)升級力(li)度，提(ti)升自動化水平(ping)是制造業企業尤其關注(zhu)的(de)(de)(de)問題。引(yin)進無人分揀機(ji)器人、堆垛機(ji)、無人叉車(che)、AGV小車(che)等先進的(de)(de)(de)物(wu)流(liu)設備(bei)，并將射頻數(shu)據通(tong)信、條形碼技(ji)術(shu)、掃(sao)描技(ji)術(shu)和(he)數(shu)據采(cai)集越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)(de)(de)應(ying)用于(yu)倉庫堆垛機(ji)、自動導(dao)引(yin)車(che)（AGV）和(he)傳(chuan)送(song)帶等運輸設備(bei)上。通(tong)過系統將各種物(wu)流(liu)設備(bei)互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)，各種物(wu)流(liu)設備(bei)相互(hu)協作，能夠極(ji)大的(de)(de)(de)提(ti)高生(sheng)產作業效率與(yu)存儲(chu)效率。其中(zhong)AGV作為柔(rou)性(xing)物(wu)流(liu)工(gong)具在柔(rou)性(xing)生(sheng)產中(zhong)、倉儲(chu)和(he)產品發送(song)中(zhong)日益發揮(hui)重要(yao)作用。

 

智能搬運｜依諾瑪導航方式

 

電磁導航

 

電磁導(dao)(dao)(dao)航是較為傳統(tong)的一種導(dao)(dao)(dao)航方式，其導(dao)(dao)(dao)航原(yuan)理是在(zai)AGV的形式路徑上埋設金屬線(xian)(xian)，然后在(zai)金屬線(xian)(xian)加載導(dao)(dao)(dao)引頻率，使導(dao)(dao)(dao)線(xian)(xian)周圍(wei)產生磁場，因此，AGV上的感應線(xian)(xian)圈便可通過對導(dao)(dao)(dao)航磁場強弱(ruo)的識別(bie)和跟蹤實現導(dao)(dao)(dao)航。

 

其優點是不(bu)容易污染以及破損，導引原理簡(jian)單，便于控制通訊，對聲(sheng)光無干擾(rao)，但電磁導航(hang)成本高，改造(zao)和維護困難。

 

磁導航

 

磁(ci)導航與電磁(ci)導航技術相(xiang)近(jin)，不同(tong)在(zai)于其采用了在(zai)路面上貼磁(ci)帶(dai)替代在(zai)地(di)面下(xia)埋設金屬線，通過(guo)磁(ci)帶(dai)感(gan)應信(xin)號實(shi)現導引。

 

磁(ci)(ci)(ci)導(dao)航可實(shi)現精(jing)確的AGV定(ding)位，路徑的鋪設、變更或(huo)擴充相對電磁(ci)(ci)(ci)導(dao)航較(jiao)容易(yi)，磁(ci)(ci)(ci)帶成本較(jiao)低(di)。但(dan)，磁(ci)(ci)(ci)帶容易(yi)破(po)損，需要定(ding)期維護，路徑變更需要重新鋪設磁(ci)(ci)(ci)帶，AGV只能按磁(ci)(ci)(ci)帶行(xing)走，無法實(shi)現智能避讓，或(huo)通過控(kong)制系統實(shi)時更改(gai)任務(wu)。

 

其(qi)適用(yong)于地面嵌入型(xing)、輕(qing)載牽(qian)引型(xing)的裝載方式(shi)，可用(yong)于非金屬地面、非消磁的室內環境(jing)。

 

激光導航

 

激光(guang)導航(hang)方(fang)式目前主要(yao)分(fen)為兩種(zhong)，一(yi)種(zhong)是有(you)反光(guang)板的激光(guang)導航(hang)方(fang)式；另一(yi)種(zhong)是無反光(guang)板激光(guang)自主導航(hang)方(fang)式。

 

有反(fan)光(guang)板激光(guang)導航需要在AGV行(xing)駛(shi)路徑周圍(wei)安裝位置精確(que)的(de)(de)激光(guang)反(fan)射(she)(she)(she)板，AGV通(tong)過發(fa)射(she)(she)(she)激光(guang)束，同時采集由反(fan)射(she)(she)(she)板反(fan)射(she)(she)(she)的(de)(de)激光(guang)束，確(que)定其當(dang)前的(de)(de)位置和方向，并通(tong)過連續的(de)(de)三角集合運算(suan)來實現(xian)導航。

 

無(wu)反光(guang)板激光(guang)導航則是通過激光(guang)測(ce)距建立(li)小(xiao)車的整(zheng)套(tao)行駛路(lu)徑地圖，無(wu)需任何輔助材料，且(qie)柔(rou)性化程度(du)更高(gao)。

 

激(ji)光導(dao)航定位精確(que)，地面(mian)無需其(qi)他定位設施，行駛路徑(jing)靈(ling)活多變，能夠適合多種(zhong)現場環境(jing)。但，其(qi)不(bu)足之(zhi)處是制(zhi)造成本高(gao)，對(dui)環境(jing)諸如(ru)：外界光線、地面(mian)、能見度等要(yao)求相對(dui)較高(gao)。

 

產品前線｜助力“中國制造”

 

依(yi)諾(nuo)(nuo)瑪被譽為“中(zhong)國工程(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)的排頭兵”，依(yi)諾(nuo)(nuo)瑪正把傳(chuan)統產(chan)業(ye)(ye)與現代科學(xue)技(ji)術，特別(bie)是IT、互聯網(wang)、智(zhi)能(neng)(neng)(neng)技(ji)術有(you)機(ji)地結(jie)合起來，旗(qi)下叉(cha)車(che)等產(chan)品通(tong)過設備智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)、制造智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)以及(ji)后市場智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)實現企業(ye)(ye)產(chan)業(ye)(ye)轉(zhuan)型升級。在(zai)設備智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)方面，依(yi)諾(nuo)(nuo)瑪叉(cha)車(che)較(jiao)早已(yi)涉及(ji)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)工業(ye)(ye)車(che)輛產(chan)品領(ling)域(yu)，為客戶提(ti)供(gong)全面智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)物(wu)流解決方案，助力“中(zhong)國智(zhi)造”。

 

依(yi)諾(nuo)瑪(ma)叉(cha)車的智能工業車輛(liang)產(chan)品(pin)豐富，有(you)牽(qian)引(yin)式(shi)(shi)(shi)、叉(cha)車式(shi)(shi)(shi)、搬運型、合裝式(shi)(shi)(shi)等多種移載形式(shi)(shi)(shi)。從(cong)驅動形式(shi)(shi)(shi)來看，不僅有(you)單輪(lun)、雙輪(lun)及多輪(lun)驅動的全向AGV；在導(dao)引(yin)形式(shi)(shi)(shi)方面，依(yi)諾(nuo)瑪(ma)研發的產(chan)品(pin)還包括激光導(dao)航等產(chan)品(pin)。

 

　　依諾(nuo)瑪的(de)(de)(de)叉車式AGV，可以直接叉取物(wu)料(liao)托盤進行(xing)運輸，轉彎(wan)時自動(dong)減(jian)速且有自動(dong)識別障礙物(wu)并及(ji)時停止等(deng)功能(neng)，行(xing)走安全可靠。主要用(yong)于生產(chan)線上(shang)的(de)(de)(de)原材料(liao)配送及(ji)半成(cheng)品、成(cheng)品的(de)(de)(de)運輸和工廠(chang)倉庫(ku)碼(ma)垛等(deng)，特(te)別適用(yong)于單調、頻繁、勞動(dong)強度大且重復長(chang)時間(jian)作業或是危險、惡劣環(huan)境下的(de)(de)(de)作業。為減(jian)少車間(jian)倉庫(ku)過(guo)道的(de)(de)(de)作業人員，助(zhu)力打造綠色化工廠(chang)。

 

依(yi)諾瑪叉車(che)不只是提(ti)(ti)供智(zhi)能(neng)(neng)工業車(che)輛產(chan)品，為客戶提(ti)(ti)供的(de)(de)整體智(zhi)能(neng)(neng)物(wu)流(liu)(liu)系統(tong)(tong)解決方(fang)案(an)讓智(zhi)能(neng)(neng)工業車(che)輛產(chan)品的(de)(de)知名度得到了(le)進一(yi)步(bu)提(ti)(ti)升。依(yi)諾瑪叉車(che)目前已經擁有(you)了(le)較為成熟的(de)(de)一(yi)套智(zhi)能(neng)(neng)物(wu)流(liu)(liu)解決方(fang)案(an)，可通(tong)過(guo)AGV智(zhi)能(neng)(neng)物(wu)流(liu)(liu)整體解決方(fang)案(an)來實(shi)現工廠的(de)(de)無人化操作，可與客戶的(de)(de)WMS倉儲管理(li)系統(tong)(tong)及MES制造企(qi)業生產(chan)過(guo)程(cheng)執行系統(tong)(tong)無縫對接，以降低人力成本、提(ti)(ti)高生產(chan)效(xiao)率，最終實(shi)現企(qi)業整體效(xiao)益的(de)(de)提(ti)(ti)高。

 

經營路線｜創新機制與穩步發展并進

 

“做(zuo)的(de)早不(bu)如(ru)做(zuo)的(de)久(jiu)，走得快不(bu)如(ru)走得穩(wen)(wen)。”無論在哪個時期(qi)，依(yi)諾瑪(ma)的(de)經營理念始終都是堅持每走一步穩(wen)(wen)扎(zha)穩(wen)(wen)打(da)，創(chuang)新機制(zhi)與(yu)穩(wen)(wen)步發展并進(jin)。目前，市場(chang)上的(de)后起之秀不(bu)斷涌現，市場(chang)和(he)產品競爭也(ye)越來(lai)越激(ji)烈，因此，依(yi)諾瑪(ma)必(bi)須時刻保持理性的(de)態(tai)度(du)。

 

國內AGV行業前景大好(hao)，競(jing)爭也十分的激烈(lie)，依(yi)諾瑪始終保持著樂觀的態度。正(zheng)因為(wei)如此，依(yi)諾瑪更有信心把(ba)企業做大做強，因為(wei)依(yi)諾瑪自成立以來，一直堅持自主(zhu)研發，并且保持了令業界驚訝的技(ji)術創新(xin)能(neng)力；智能(neng)高效、穩(wen)定安全(quan)、高品質的AGV產品及服務，得到行業充分認可。

依諾瑪通過不斷創新和(he)(he)細(xi)分化產品，掌握自身企(qi)(qi)業(ye)的(de)核心技(ji)(ji)術和(he)(he)產品，整合(he)同領域(yu)不同行業(ye)的(de)各項資源，促成AGV科技(ji)(ji)成果的(de)共享(xiang)，從而加快制造企(qi)(qi)業(ye)逐步向智能制造專型(xing)升級，推動(dong)中(zhong)國制造2025的(de)發(fa)展進程。