近些年(nian)智能倉儲(chu)機器(qi)人風靡全球，從(cong)2012年(nian)亞馬遜以(yi)7.75億美元的(de)價格收(shou)購倉儲(chu)機器(qi)人Kiva Systems開始(shi)，緊接著瑞(rui)士 wisslog、以(yi)色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以(yi)及國內的(de)GEEK+、快倉、海康(kang)威視、新(xin)松、昆船、水巖科技(ji)等公司紛紛入局，智能倉儲(chu)機器(qi)人(簡稱：AGV)因此(ci)成為(wei)行(xing)業關注的(de)焦(jiao)點。

對于電商(shang)來說，倉(cang)儲管理是整個電商(shang)運營體系(xi)中及(ji)其重要(yao)(yao)的(de)(de)一環(huan)(huan)，也(ye)是成本(ben)(ben)開始(shi)最高(gao)的(de)(de)環(huan)(huan)節(jie)之一。通常來說，在(zai)電商(shang)的(de)(de)倉(cang)庫(ku)中，需要(yao)(yao)對貨物(wu)(wu)進(jin)行(xing)分(fen)揀(jian)、位移、包裝(zhuang)等(deng)多(duo)個步驟，在(zai)早前，這些步驟基本(ben)(ben)上都由人工來完(wan)(wan)成，雖然很多(duo)倉(cang)庫(ku)中都有傳(chuan)輸(shu)帶等(deng)設備來代替人類(lei)做一些移動貨物(wu)(wu)的(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)，但(dan)是由于機器(qi)比較固(gu)定，靈活度較低，很多(duo)工作(zuo)(zuo)(zuo)還是需要(yao)(yao)人類(lei)來完(wan)(wan)成。每至(zhi)節(jie)假日(ri)或購物(wu)(wu)狂歡(huan)季，都是倉(cang)儲工作(zuo)(zuo)(zuo)人員的(de)(de)噩夢(meng)，甚至(zhi)很多(duo)電商(shang)的(de)(de)員工需要(yao)(yao)晝夜輪班，每天工作(zuo)(zuo)(zuo)十幾個小時，這種工作(zuo)(zuo)(zuo)壓力是難以想象(xiang)的(de)(de)。當然這種情況不僅僅在(zai)電商(shang)中發(fa)生，物(wu)(wu)流(liu)行(xing)業的(de)(de)倉(cang)庫(ku)管理和分(fen)揀(jian)也(ye)是一樣(yang)。

倉儲機(ji)(ji)器人旨在(zai)以“機(ji)(ji)器換人”的(de)方式(shi)提高倉庫(ku)運行效率，降(jiang)低倉儲運營(ying)成本。使(shi)(shi)用倉儲機(ji)(ji)器人進行裝載、卸載和(he)運輸的(de)好處是顯而易見的(de)。機(ji)(ji)器人不睡覺，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今(jin)，有一組推動(dong)力正在(zai)越來越推動(dong)物流(liu)業(ye)機(ji)(ji)器人的(de)使(shi)(shi)用，而且機(ji)(ji)器人還(huan)將(jiang)為物流(liu)業(ye)提供有史(shi)以來最大的(de)盈(ying)余和(he)服務擴張。

準備好迎接智能倉儲物流時代了嗎？

今天，對于企(qi)業(ye)來說，研發和掌握核心技術才能(neng)在競爭(zheng)激烈的市場中求得長足發展(zhan)。

據了(le)解，2020年，國內的(de)自動(dong)化物流系統市場(chang)規模預計將超過1000億元(yuan)，未來幾年行業增(zeng)速有望(wang)保持(chi)15%以上(shang)。智(zhi)能(neng)倉儲機器人(ren)很好證明了(le)人(ren)工智(zhi)能(neng)+的(de)無限可能(neng)，科技力(li)量的(de)神奇(qi)就(jiu)在于不(bu)斷提(ti)高效(xiao)率(lv)，節省(sheng)更大的(de)時間(jian)成(cheng)本投入到主(zhu)流事務上(shang)去。相(xiang)信只要合理控制投入成(cheng)本，走產(chan)業化普(pu)及的(de)道路(lu)，將成(cheng)本控制到普(pu)遍(bian)能(neng)接受的(de)范圍(wei)，那(nei)么智(zhi)能(neng)倉儲機器人(ren)發(fa)展前景將不(bu)可估量。

 未來，智能制造可能成為包括安防企業在內(nei)的(de)企業標配，眾多(duo)倉儲物流(liu)優質科技產品也可能成為不可缺少的(de)工業設備，因此，最大程度上整(zheng)合同領域不同行業的(de)各(ge)項(xiang)資源，不僅能促成倉儲物流(liu)科技成果的(de)共(gong)享，還能加快行業逐步(bu)向(xiang)智能轉型升級。

AGV導航技術發展趨勢

隨著AGV應用領域(yu)不斷擴(kuo)大(da)，應用的復雜程度越來越高，對其導航及相關技術也提出了許多新的要求。未來，AGV導航技術將呈現如(ru)下(xia)發(fa)展趨勢：

1. 無標記自然導航將被更多采用

依(yi)諾瑪(ma)智能(neng)(neng)科技(ji)包先東總經理表示，未來(lai)，工(gong)業互(hu)聯(lian)網(wang)、邊緣計算、云(yun)計算以及人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)與智能(neng)(neng)移動機器人(ren)相互(hu)交融會越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)普及，將(jiang)給AGV行(xing)業帶來(lai)天翻地覆的(de)變(bian)化，要求AGV更(geng)(geng)加(jia)智能(neng)(neng)，更(geng)(geng)具柔(rou)性(xing)化。導航(hang)技(ji)術方(fang)面也(ye)將(jiang)更(geng)(geng)先進，越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)多的(de)AGV將(jiang)采(cai)用無標(biao)記(ji)自(zi)然導航(hang)技(ji)術以適(shi)應(ying)復雜、開(kai)放的(de)動態環(huan)境。如自(zi)然輪廓導航(hang)，打(da)破了傳統固定式導航(hang)方(fang)式，無需鋪(pu)設(she)磁條(tiao)、反射板等(deng)固定標(biao)記(ji)物，同時具有(you)(you)自(zi)主(zhu)避障能(neng)(neng)力，具有(you)(you)更(geng)(geng)高的(de)柔(rou)性(xing)和極強的(de)適(shi)應(ying)性(xing)。

2. 視覺導航仍是重要發展方向

視覺導(dao)航(hang)由(you)(you)于具有(you)(you)探測范圍廣(guang)、目(mu)標(biao)信息完整等優(you)點，被多(duo)位專家認為(wei)是今后AGV導(dao)航(hang)技(ji)術(shu)的(de)(de)重要發展(zhan)方向。目(mu)前來(lai)看，視覺導(dao)航(hang)技(ji)術(shu)已取得了很多(duo)研究(jiu)成果，但由(you)(you)于現有(you)(you)計(ji)算設備的(de)(de)運算速(su)度(du)和存儲容(rong)量的(de)(de)限制(zhi)，其中的(de)(de)圖(tu)像處理速(su)度(du)慢始終沒有(you)(you)得到很好的(de)(de)解(jie)決。隨著計(ji)算機技(ji)術(shu)的(de)(de)發展(zhan)及快速(su)圖(tu)像處理關鍵技(ji)術(shu)的(de)(de)突(tu)破，視覺導(dao)航(hang)技(ji)術(shu)將成為(wei)具有(you)(you)廣(guang)闊前景的(de)(de)AGV導(dao)航(hang)技(ji)術(shu)。

3. 新技術引發新的解決思路

一(yi)些新(xin)(xin)技術(shu)(shu)、新(xin)(xin)產品的出現，將為AGV導航(hang)提供(gong)新(xin)(xin)的解決途(tu)徑。如圍(wei)繞個人(ren)移動(dong)終端的室(shi)內定位技術(shu)(shu)發(fa)展(zhan)方(fang)興未艾，基于Wi-Fi、藍牙的多種方(fang)案(an)趨(qu)于成熟，并投入市場(chang)應用。將這些技術(shu)(shu)與機器人(ren)導航(hang)技術(shu)(shu)相結合(he)，或將為AGV室(shi)內導航(hang)開辟新(xin)(xin)思路。

4. 新型傳感器技術的研發

常(chang)規傳感器(qi)和多(duo)傳感器(qi)信息(xi)(xi)融合(he)(he)技(ji)術在移動機器(qi)人導航中的(de)(de)應用已取得許多(duo)重大成(cheng)果(guo)，但在一些(xie)特殊的(de)(de)環境中，非視(shi)覺傳感器(qi)的(de)(de)探測范圍和精度(du)與視(shi)覺導航系(xi)統相比(bi)不(bu)是(shi)很(hen)理(li)想，對于一些(xie)高精度(du)的(de)(de)導航任(ren)務還不(bu)能勝(sheng)任(ren)，需(xu)要(yao)開發出新型(xing)傳感器(qi)及提出新的(de)(de)信息(xi)(xi)融合(he)(he)方法來(lai)彌補不(bu)足。因(yin)此，針對AGV導航的(de)(de)新型(xing)傳感器(qi)的(de)(de)研發和信息(xi)(xi)融合(he)(he)是(shi)業界今后研究的(de)(de)一個重要(yao)課題。