近些年智能倉(cang)儲(chu)機(ji)器(qi)人風靡全球(qiu)，從(cong)2012年亞馬遜以(yi)(yi)7.75億(yi)美元的價格收購倉(cang)儲(chu)機(ji)器(qi)人Kiva Systems開始，緊接著瑞(rui)士 wisslog、以(yi)(yi)色列 Transwheel 、硅(gui)谷Fetch和(he)Freight 以(yi)(yi)及(ji)國內的GEEK+、快倉(cang)、海康威視、新松、昆(kun)船、水(shui)巖科技等公司紛紛入局(ju)，智能倉(cang)儲(chu)機(ji)器(qi)人(簡(jian)稱：AGV)因此成為行(xing)業關注(zhu)的焦(jiao)點。

對(dui)于(yu)電(dian)商(shang)(shang)來(lai)(lai)說，倉(cang)儲管理是整個電(dian)商(shang)(shang)運營體(ti)系中(zhong)及其重要的(de)一環，也是成(cheng)本開始最高(gao)的(de)環節之一。通(tong)常來(lai)(lai)說，在電(dian)商(shang)(shang)的(de)倉(cang)庫(ku)中(zhong)，需(xu)(xu)要對(dui)貨(huo)物(wu)進行分揀(jian)、位移、包裝(zhuang)等多個步(bu)驟(zou)，在早前(qian)，這些步(bu)驟(zou)基(ji)本上都由人工(gong)來(lai)(lai)完(wan)成(cheng)，雖(sui)然很多倉(cang)庫(ku)中(zhong)都有傳(chuan)輸帶等設備(bei)來(lai)(lai)代替人類做(zuo)一些移動貨(huo)物(wu)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)，但是由于(yu)機器比較(jiao)固定，靈活度較(jiao)低，很多工(gong)作(zuo)(zuo)還是需(xu)(xu)要人類來(lai)(lai)完(wan)成(cheng)。每至節假日或(huo)購物(wu)狂歡季(ji)，都是倉(cang)儲工(gong)作(zuo)(zuo)人員(yuan)的(de)噩夢，甚至很多電(dian)商(shang)(shang)的(de)員(yuan)工(gong)需(xu)(xu)要晝夜輪(lun)班，每天工(gong)作(zuo)(zuo)十幾個小時(shi)，這種工(gong)作(zuo)(zuo)壓力(li)是難以想象的(de)。當然這種情況不僅僅在電(dian)商(shang)(shang)中(zhong)發生，物(wu)流行業的(de)倉(cang)庫(ku)管理和分揀(jian)也是一樣。

倉儲機(ji)器人(ren)旨在(zai)以(yi)“機(ji)器換人(ren)”的(de)方(fang)式提高倉庫運(yun)行效率(lv)，降(jiang)低倉儲運(yun)營成(cheng)本。使用(yong)倉儲機(ji)器人(ren)進(jin)行裝載(zai)、卸載(zai)和運(yun)輸的(de)好(hao)處是(shi)顯而易見(jian)的(de)。機(ji)器人(ren)不(bu)(bu)睡覺，不(bu)(bu)喝水，不(bu)(bu)抱怨，它(ta)們也不(bu)(bu)需要薪水。如今(jin)，有一組推動(dong)力(li)正(zheng)在(zai)越來越推動(dong)物(wu)(wu)流業(ye)機(ji)器人(ren)的(de)使用(yong)，而且機(ji)器人(ren)還將為物(wu)(wu)流業(ye)提供有史以(yi)來最(zui)大的(de)盈余和服務擴(kuo)張。

準備好迎接智能倉儲物流時代了嗎？

今天，對于企業來說，研發(fa)和掌握核(he)心(xin)技術才(cai)能在競爭激烈的(de)市場中求得長足(zu)發(fa)展(zhan)。

據了(le)解，2020年，國(guo)內的(de)自動化物流系統市場規(gui)模預計將(jiang)超過(guo)1000億元，未來幾年行業增速(su)有望保(bao)持15%以上(shang)。智(zhi)能(neng)倉儲(chu)機器人很(hen)好證(zheng)明了(le)人工智(zhi)能(neng)+的(de)無限(xian)可(ke)(ke)能(neng)，科技力量(liang)(liang)的(de)神奇就在于不斷提高效率，節省更大的(de)時間成本(ben)(ben)投入到(dao)主(zhu)流事(shi)務上(shang)去。相信只要合理控制投入成本(ben)(ben)，走產(chan)業化普及的(de)道路(lu)，將(jiang)成本(ben)(ben)控制到(dao)普遍能(neng)接(jie)受的(de)范圍，那么智(zhi)能(neng)倉儲(chu)機器人發展前景將(jiang)不可(ke)(ke)估量(liang)(liang)。

未(wei)來，智能(neng)(neng)制造可能(neng)(neng)成(cheng)(cheng)為包括安防(fang)企業(ye)在內的企業(ye)標(biao)配，眾多倉儲物流(liu)優質科技(ji)產品也(ye)可能(neng)(neng)成(cheng)(cheng)為不(bu)可缺少的工業(ye)設備，因此(ci)，最(zui)大程度上整合(he)同(tong)領域不(bu)同(tong)行業(ye)的各項資源，不(bu)僅能(neng)(neng)促(cu)成(cheng)(cheng)倉儲物流(liu)科技(ji)成(cheng)(cheng)果的共享，還能(neng)(neng)加快行業(ye)逐步向智能(neng)(neng)轉型(xing)升級。

AGV導航技術發展趨勢

隨著AGV應用(yong)領域(yu)不斷(duan)擴(kuo)大，應用(yong)的復雜程度越(yue)來越(yue)高，對其導(dao)航(hang)及相關技(ji)術也(ye)提出了許(xu)多(duo)新的要求。未來，AGV導(dao)航(hang)技(ji)術將呈現(xian)如下(xia)發(fa)展趨勢：

1. 無標記自然導航將被更多采用

依諾瑪智(zhi)(zhi)能(neng)科技包(bao)先東總(zong)經(jing)理(li)表示，未(wei)來，工業(ye)互聯網(wang)、邊緣計算、云(yun)計算以及(ji)人工智(zhi)(zhi)能(neng)與智(zhi)(zhi)能(neng)移動(dong)機器人相互交融會越來越普及(ji)，將(jiang)給AGV行業(ye)帶來天翻地覆的變化，要(yao)求AGV更(geng)加智(zhi)(zhi)能(neng)，更(geng)具(ju)柔性(xing)(xing)化。導航技術(shu)(shu)方(fang)面也將(jiang)更(geng)先進，越來越多的AGV將(jiang)采用無標(biao)記自然導航技術(shu)(shu)以適應復雜、開(kai)放的動(dong)態環境。如自然輪廓導航，打(da)破了傳(chuan)統固定式導航方(fang)式，無需鋪設磁條(tiao)、反射板等固定標(biao)記物，同時具(ju)有(you)自主(zhu)避障能(neng)力(li)，具(ju)有(you)更(geng)高的柔性(xing)(xing)和極強的適應性(xing)(xing)。

2. 視覺導航仍是重要發展方向

視覺(jue)導(dao)航(hang)由于具有(you)探測范圍廣、目標信息完(wan)整等優點，被多位(wei)專家認為是(shi)今后AGV導(dao)航(hang)技術(shu)(shu)(shu)的重要發展方向。目前(qian)來看，視覺(jue)導(dao)航(hang)技術(shu)(shu)(shu)已取得了很(hen)多研究(jiu)成果(guo)，但(dan)由于現有(you)計(ji)算設備的運算速度和存儲容量的限制，其中的圖像(xiang)處理速度慢始(shi)終沒有(you)得到很(hen)好的解決。隨(sui)著(zhu)計(ji)算機技術(shu)(shu)(shu)的發展及快速圖像(xiang)處理關鍵技術(shu)(shu)(shu)的突破，視覺(jue)導(dao)航(hang)技術(shu)(shu)(shu)將(jiang)成為具有(you)廣闊前(qian)景的AGV導(dao)航(hang)技術(shu)(shu)(shu)。

3. 新技術引發新的解決思路

一些新(xin)技(ji)術、新(xin)產品的(de)(de)出(chu)現，將為(wei)AGV導(dao)航(hang)(hang)提供(gong)新(xin)的(de)(de)解(jie)決途徑(jing)。如圍繞個人(ren)移動(dong)終端的(de)(de)室內(nei)定(ding)位技(ji)術發(fa)展(zhan)方興未艾，基于(yu)Wi-Fi、藍牙的(de)(de)多種方案(an)趨于(yu)成熟，并投入市(shi)場應用。將這些技(ji)術與機(ji)器人(ren)導(dao)航(hang)(hang)技(ji)術相結(jie)合，或將為(wei)AGV室內(nei)導(dao)航(hang)(hang)開辟(pi)新(xin)思路。

4. 新型傳感器技術的研發

常規傳感(gan)器(qi)(qi)和(he)(he)多傳感(gan)器(qi)(qi)信(xin)息融合(he)(he)(he)技術在移動機器(qi)(qi)人(ren)導(dao)航(hang)中的應用(yong)已取得許(xu)多重大成果，但在一(yi)些特殊的環(huan)境中，非視(shi)覺傳感(gan)器(qi)(qi)的探測范圍(wei)和(he)(he)精度與視(shi)覺導(dao)航(hang)系(xi)統相比(bi)不(bu)是很理想(xiang)，對于一(yi)些高精度的導(dao)航(hang)任(ren)務還不(bu)能勝任(ren)，需要開發(fa)出新(xin)型傳感(gan)器(qi)(qi)及提出新(xin)的信(xin)息融合(he)(he)(he)方法來彌(mi)補不(bu)足。因此，針(zhen)對AGV導(dao)航(hang)的新(xin)型傳感(gan)器(qi)(qi)的研發(fa)和(he)(he)信(xin)息融合(he)(he)(he)是業(ye)界今后(hou)研究的一(yi)個重要課題。