在(zai)智能(neng)制(zhi)造(zao)的(de)(de)浪潮推動之下，越(yue)來越(yue)多的(de)(de)企業(ye)意識到(dao)了制(zhi)造(zao)升(sheng)級的(de)(de)必要(yao)性，AGV機(ji)(ji)器人作為智能(neng)化升(sheng)級重要(yao)的(de)(de)核心組成，被廣泛應用(yong)于制(zhi)造(zao)企業(ye)的(de)(de)倉儲、生產、服(fu)務等核心業(ye)務環節。在(zai)國內(nei)工業(ye)機(ji)(ji)器人需求量激增以及智慧(hui)物流等各項政策的(de)(de)保(bao)駕護航下，我國AGV機(ji)(ji)器人市場正在(zai)蓬勃發展。

 

AGV小課堂

 

1、AGV

AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動(dong)(dong)導航運輸(shu)車，也被稱(cheng)作“移動(dong)(dong)式機(ji)器人”，指(zhi)具有電磁或光學等(deng)自動(dong)(dong)導引裝置，能(neng)夠(gou)沿規定(ding)的(de)(de)導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能(neng)的(de)(de)運輸(shu)設備，是實(shi)現柔性制造和自動(dong)(dong)化物流(liu)輸(shu)送的(de)(de)重(zhong)要工具。

 

2、分類

目(mu)前，市面上的AGV按導(dao)航(hang)(hang)方式可劃分為：磁導(dao)航(hang)(hang)、光學導(dao)航(hang)(hang)、慣性導(dao)航(hang)(hang)、二維碼導(dao)航(hang)(hang)、激光導(dao)航(hang)(hang)、GPS導(dao)航(hang)(hang)等(deng)。

 

磁導航AGV：部署簡單、成本低廉

磁導航(hang)是目前(qian)生產過(guo)程中使(shi)用率最(zui)高的(de)導航(hang)方(fang)式，磁導航(hang)AGV因部署簡(jian)單、操作方(fang)便、成(cheng)本低(di)廉，深受(shou)國內(nei)制(zhi)造企業青(qing)睞。智(zhi)能(neng)磁導航(hang)AGV適合(he)于簡(jian)單物(wu)流(liu)(liu)運(yun)(yun)輸場景，車(che)體最(zui)高可負載(zai)(zai)2噸的(de)重量，支持多種物(wu)流(liu)(liu)移載(zai)(zai)方(fang)式，如舉(ju)升、潛伏頂桿、牽引、輥筒移載(zai)(zai)等方(fang)式，可廣泛運(yun)(yun)用于汽車(che)、工程機械行(xing)業、倉(cang)儲物(wu)流(liu)(liu)行(xing)業、3C電子等行(xing)業的(de)車(che)間(jian)(jian)內(nei)部、或者(zhe)車(che)間(jian)(jian)與車(che)間(jian)(jian)之間(jian)(jian)的(de)物(wu)料轉運(yun)(yun)。

 

二維碼導航AGV：虛擬棋盤、靈活移動

繼(ji)磁導航(hang)(hang)之后(hou)，二(er)(er)維(wei)(wei)碼導航(hang)(hang)迅速在國內AGV市場嶄露頭角，通過識別地圖設置的(de)二(er)(er)維(wei)(wei)碼進(jin)行(xing)定位，相當(dang)于一個大號的(de)圍棋棋盤，AGV就是棋子，可以在棋盤格上進(jin)行(xing)移(yi)動(dong)。二(er)(er)維(wei)(wei)碼導航(hang)(hang)AGV支持潛伏牽引、潛伏舉升、背負移(yi)載多種載物方(fang)式，擁有(you)高強度的(de)安(an)全防護裝置，緊急制動(dong)距離(li)小于20mm，同時具(ju)備智能(neng)(neng)調(diao)派、動(dong)態路徑規劃、自動(dong)擁塞避讓功能(neng)(neng)，提供AGV狀態可視(shi)化監控、仿真(zhen)決(jue)策支持，能(neng)(neng)自動(dong)對接產線、立體倉庫。

 

激光導航AGV：電子地圖、定位精確

激光導航是目前(qian)技術最為(wei)高端的AGV導航技術，其相比(bi)于(yu)其他導航方式(shi)(shi)，最大的優(you)勢在(zai)于(yu)定位(wei)精確、地面(mian)無需其它定位(wei)設施。智能激光導航AGV無需鋪設磁條、二維碼(ma)等(deng)識別(bie)路標，行駛路徑(jing)可通過電子地圖(tu)方便的導入及修(xiu)改，適(shi)用于(yu)各種(zhong)生(sheng)產工作環境。這(zhe)款AGV可支持2噸到5噸之間的物流自動化運(yun)輸，其導引精度和停車精度誤差在(zai)10mm以(yi)內。擁(yong)有接觸式(shi)(shi)保險杠+非接觸式(shi)(shi)防撞傳感器+聲光報警(jing)+系統(tong)動態(tai)監(jian)測等(deng)多重安全防護裝置，使用壽(shou)命可達十年(nian)以(yi)上。

 

3、主要應用領域

倉儲業：倉儲(chu)業是(shi)AGV最早應用的場所。世界上(shang)首臺AGV出生在(zai)1954年(nian)，在(zai)美國的一個倉庫(ku)(ku)中投入運營，主要用于出入庫(ku)(ku)貨物(wu)的自動搬運。

 

快遞業：利(li)用AGV進行(xing)快(kuai)遞的(de)分(fen)揀，具有精準、高效、快(kuai)速的(de)特點，大大節省了各個環節的(de)使(shi)用時間，推動(dong)快(kuai)遞的(de)自動(dong)化發展(zhan)。

 

制造業：在制造業生(sheng)產線中，AGV可以(yi)準確、靈(ling)活地完成物料(liao)搬運任(ren)務，搬運路(lu)線還可以(yi)隨著生(sheng)產工藝流程的調整而變更。

 

不僅如此，AGV還可應用在家電生產、微電子制造、卷煙等多個行(xing)業，其中(zhong)生產(chan)加工是AGV應用最(zui)廣泛(fan)的領域。

 

除了工業級的應用外，AGV的應用也深入到商業行業，其中對于AGV需求最大的便是電商倉儲物流、3C電子行業。

 

各行各業都在推行智慧物流

 

所謂制造(zao)(zao)業(ye)的(de)(de)(de)自動化、智能化升級，實際上是為(wei)了(le)適(shi)應(ying)未來(lai)(lai)制造(zao)(zao)業(ye)向小批量、多品(pin)種、用戶訂(ding)制、高附(fu)加值生(sheng)產模(mo)式(shi)轉型的(de)(de)(de)需(xu)(xu)求(qiu)。形(xing)象一(yi)點，就是原來(lai)(lai)的(de)(de)(de)一(yi)個工序(xu)連(lian)一(yi)個工序(xu)的(de)(de)(de)L型流(liu)水生(sheng)產線需(xu)(xu)要(yao)轉變為(wei)一(yi)個一(yi)個獨立的(de)(de)(de)島(dao)(dao)型生(sheng)產線，生(sheng)產工人根(gen)據不同的(de)(de)(de)產品(pin)需(xu)(xu)求(qiu)，在島(dao)(dao)型生(sheng)產線之間流(liu)動，這時(shi)原來(lai)(lai)的(de)(de)(de)固定式(shi)輸送(song)設備勢必(bi)要(yao)被(bei)AGV取(qu)代。AGV需(xu)(xu)要(yao)根(gen)據ERP系(xi)統發出指令，完成(cheng)零件(jian)提取(qu)，輔助裝配，成(cheng)品(pin)發貨(huo)等工作。所以說，在未來(lai)(lai)的(de)(de)(de)高端制造(zao)(zao)業(ye)中，AGV應(ying)用廣(guang)泛(fan)，市場潛力巨大，扮(ban)演了(le)很重要(yao)的(de)(de)(de)角(jiao)色(se)。

 

國(guo)內(nei)不同(tong)行(xing)業對(dui)于AGV的(de)需求不大一樣。對(dui)于汽車(che)整車(che)、發(fa)動(dong)機、汽車(che)零部件(jian)的(de)裝配車(che)間來(lai)說，AGV是作為生產(chan)線的(de)一部分，在各個工序(xu)之間進行(xing)產(chan)品輸送，AGV數量很多，有(you)時候還需要和其他自動(dong)化(hua)設備協調運行(xing)，對(dui)于系(xi)統(tong)調度、系(xi)統(tong)穩(wen)定性和車(che)輛重(zhong)復定位(wei)精度要求很高。

 

而對于大多數正(zheng)在(zai)轉(zhuan)型(xing)(xing)的(de)制(zhi)造型(xing)(xing)企(qi)業來(lai)說(shuo)，AGV的(de)使用(yong)(yong)還處于起(qi)步階(jie)段，主(zhu)要(yao)用(yong)(yong)于倉庫與生產線之(zhi)間或生產線之(zhi)間的(de)物料搬運，取代了傳統需要(yao)人操作(zuo)(zuo)的(de)叉車、地牛。隨著“中國制(zhi)造2025”的(de)提出，許多企(qi)業已(yi)經把AGV作(zuo)(zuo)為智能化工廠建設的(de)一(yi)部分，與裝配工藝(yi)、ERP系(xi)統結合在(zai)一(yi)起(qi)整體考慮了。

 

好市場 好產品 并不代表有好環境

 

從應用(yong)市場(chang)、國產(chan)化使用(yong)率(lv)等方面，AGV的(de)(de)(de)發展前景一(yi)片大好(hao)，更多的(de)(de)(de)細分行業(ye)和特殊的(de)(de)(de)應用(yong)場(chang)景也不斷開發。這對(dui)于(yu)行業(ye)而(er)言，是積極向上的(de)(de)(de)一(yi)面。

 

但同(tong)時，好的(de)市(shi)場和好的(de)產品，并不能代(dai)表企(qi)業(ye)的(de)生存環境一定是良性(xing)的(de)。

 

首先行業(ye)競爭(zheng)加(jia)劇(ju)，盈(ying)利能力相(xiang)對較弱。隨著(zhu)智(zhi)慧物(wu)流(liu)的概念(nian)愈加(jia)火(huo)熱，資本對于AGV相(xiang)關企業(ye)的追捧也越來(lai)越明顯，由此帶來(lai)大量的企業(ye)涌入AGV行業(ye)，加(jia)劇(ju)了市場競爭(zheng)，一方(fang)面許多(duo)企業(ye)融資對賭(du)為(wei)了業(ye)績(ji)低價搶(qiang)奪(duo)市場，另一方(fang)面同質化與價格戰導(dao)致(zhi)整體利潤縮水。

 

其次，核心零部件主要依賴(lai)于(yu)國(guo)外產(chan)(chan)品(pin)。當謝，AGV的核心零部件仍受進口產(chan)(chan)業鏈制(zhi)約，能加大研發投入(ru)的寥寥無(wu)幾，高(gao)端(duan)人才(cai)難求。目前，AGV機器(qi)人的傳(chuan)感(gan)器(qi)技術(shu)、導航技術(shu)、伺服驅動技術(shu)等(deng)都嚴重依賴(lai)于(yu)國(guo)外成熟品(pin)牌，國(guo)產(chan)(chan)化的供應(ying)鏈非(fei)常薄弱。

 

再次，行(xing)(xing)業標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)難統一制約(yue)產業發展。國產AGV尚屬于較為細分的領(ling)域，相(xiang)關的行(xing)(xing)業標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)和產品(pin)標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)非常匱乏，產品(pin)質量參(can)差不齊，市場應用也因為難以(yi)實現標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)(zhun)統一而出現價(jia)格(ge)混戰的現象(xiang)。

 

依諾瑪努力做到最好 最專業

 

依諾瑪嚴格按照生產工藝進行(xing)(xing)生產及(ji)實驗(yan)，對電(dian)子(zi)線路板進行(xing)(xing)高低(di)溫貯存及(ji)運行(xing)(xing)試驗(yan)可(ke)以確保產品(pin)在(zai)運輸及(ji)儲存的過程(cheng)中不會由(you)于溫度變(bian)化導(dao)致元器(qi)件受到應力(li)變(bian)化而產生損壞(huai)。在(zai)產品(pin)組(zu)裝前，對關鍵測試點采用示(shi)波器(qi)進行(xing)(xing)檢(jian)測。對器(qi)件成品(pin)在(zai)專(zhuan)用的測試平臺設(she)備上進行(xing)(xing)拷機測試，保證器(qi)件的可(ke)靠性。

 

國內AGV行(xing)(xing)業前景大(da)好，競(jing)爭(zheng)也十分的激烈，正因(yin)為如此(ci)，依諾瑪更有信心(xin)把企業做大(da)做強，因(yin)為依諾瑪自成立(li)以來(lai)，一直堅持自主(zhu)研發，并(bing)且保持了令業界驚訝(ya)的技術創新(xin)能力；智能高效、穩定安全(quan)、高品(pin)質的AGV產(chan)品(pin)及服(fu)務，得(de)到行(xing)(xing)業充分認可。

 

未來，AGV機器人將會隨著國產化本體設計、供應鏈的完善、新興應用市場的推動創造更多的應用價值，而堅持在細分市場或沉淀了技術積累的企業將會迎接更廣闊的前景。