在(zai)(zai)智(zhi)能制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)的(de)浪潮推(tui)動(dong)之(zhi)下，越來越多的(de)企(qi)業(ye)意識到了制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)升級的(de)必要性，AGV機器(qi)人(ren)(ren)(ren)作(zuo)為智(zhi)能化升級重要的(de)核心(xin)組(zu)成，被廣(guang)泛(fan)應用于(yu)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)的(de)倉(cang)儲(chu)、生產(chan)、服務等核心(xin)業(ye)務環節。在(zai)(zai)國(guo)內工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)需求量(liang)激增以及智(zhi)慧物流等各(ge)項政策的(de)保駕護航下，我國(guo)AGV機器(qi)人(ren)(ren)(ren)市場正在(zai)(zai)蓬勃發(fa)展。

 

AGV小課堂

 

1、AGV

AGV（AutomatedGuidedVehicle）即(ji)自動(dong)導航運輸(shu)車(che)，也被稱作“移動(dong)式機(ji)器人”，指具(ju)有電磁(ci)或(huo)光學等自動(dong)導引裝置(zhi)，能夠沿(yan)規定(ding)的(de)(de)導引路徑行駛，具(ju)有安全(quan)保護以(yi)及(ji)各種移載功能的(de)(de)運輸(shu)設備，是實現柔性制造和自動(dong)化(hua)物流輸(shu)送(song)的(de)(de)重要工具(ju)。

 

2、分類

目前，市面(mian)上的AGV按導航(hang)(hang)(hang)(hang)(hang)方(fang)式可劃(hua)分為：磁導航(hang)(hang)(hang)(hang)(hang)、光(guang)學導航(hang)(hang)(hang)(hang)(hang)、慣性導航(hang)(hang)(hang)(hang)(hang)、二維碼(ma)導航(hang)(hang)(hang)(hang)(hang)、激(ji)光(guang)導航(hang)(hang)(hang)(hang)(hang)、GPS導航(hang)(hang)(hang)(hang)(hang)等(deng)。

 

磁導航AGV：部署簡單、成本低廉

磁(ci)(ci)導(dao)(dao)航(hang)(hang)是目前生產(chan)過程中使用(yong)率最高的(de)導(dao)(dao)航(hang)(hang)方式，磁(ci)(ci)導(dao)(dao)航(hang)(hang)AGV因部署(shu)簡單、操作方便、成(cheng)本(ben)低廉(lian)，深受國內(nei)制造企業(ye)青睞(lai)。智能磁(ci)(ci)導(dao)(dao)航(hang)(hang)AGV適合于簡單物(wu)(wu)流(liu)運(yun)輸場景(jing)，車(che)體最高可負載2噸的(de)重量，支持多種物(wu)(wu)流(liu)移(yi)載方式，如舉升、潛伏頂桿(gan)、牽引、輥筒移(yi)載等方式，可廣泛運(yun)用(yong)于汽車(che)、工程機械行業(ye)、倉(cang)儲物(wu)(wu)流(liu)行業(ye)、3C電子等行業(ye)的(de)車(che)間(jian)內(nei)部、或者(zhe)車(che)間(jian)與車(che)間(jian)之(zhi)間(jian)的(de)物(wu)(wu)料轉運(yun)。

 

二維碼導航AGV：虛擬棋盤、靈活移動

繼磁導(dao)航(hang)之后，二維碼(ma)導(dao)航(hang)迅速在國內(nei)AGV市場嶄露頭角，通過識別地圖設置的(de)二維碼(ma)進行定位，相(xiang)當于一個大號的(de)圍棋(qi)棋(qi)盤，AGV就是棋(qi)子，可以在棋(qi)盤格上進行移動(dong)。二維碼(ma)導(dao)航(hang)AGV支(zhi)持潛伏牽引(yin)、潛伏舉(ju)升、背(bei)負移載多(duo)種載物(wu)方式，擁(yong)有高強度的(de)安全(quan)防護裝置，緊(jin)急制動(dong)距(ju)離小于20mm，同時具備智能調派(pai)、動(dong)態路徑規劃、自動(dong)擁(yong)塞(sai)避(bi)讓(rang)功能，提(ti)供AGV狀態可視化監控、仿真(zhen)決策支(zhi)持，能自動(dong)對接產線、立(li)體(ti)倉(cang)庫。

 

激光導航AGV：電子地圖、定位精確

激光導(dao)(dao)航(hang)是目前(qian)技術最(zui)(zui)為(wei)高(gao)端的(de)AGV導(dao)(dao)航(hang)技術，其(qi)相(xiang)比于其(qi)他導(dao)(dao)航(hang)方式，最(zui)(zui)大的(de)優(you)勢在于定位精確、地面無(wu)需(xu)其(qi)它定位設(she)施。智能激光導(dao)(dao)航(hang)AGV無(wu)需(xu)鋪設(she)磁條、二維(wei)碼等識別路標，行駛(shi)路徑可(ke)(ke)通過電子地圖方便(bian)的(de)導(dao)(dao)入及修改，適用(yong)(yong)于各種(zhong)生產工作(zuo)環境。這款AGV可(ke)(ke)支持2噸到5噸之間的(de)物流自動化運輸，其(qi)導(dao)(dao)引精度(du)和停車精度(du)誤(wu)差在10mm以內。擁有接觸式保險杠(gang)+非接觸式防撞傳感器(qi)+聲光報警+系統(tong)動態監(jian)測等多重安全防護(hu)裝(zhuang)置，使用(yong)(yong)壽命可(ke)(ke)達(da)十年(nian)以上。

 

3、主要應用領域

倉儲業：倉儲業是AGV最早應用的(de)場所。世(shi)界(jie)上首臺(tai)AGV出生(sheng)在1954年，在美國的(de)一個(ge)倉庫(ku)(ku)中投入運營，主要用于出入庫(ku)(ku)貨(huo)物的(de)自動(dong)搬運。

 

快遞業：利用AGV進行快(kuai)遞的(de)(de)分揀，具有精(jing)準、高效、快(kuai)速的(de)(de)特點，大大節省了各個(ge)環節的(de)(de)使(shi)用時間(jian)，推(tui)動快(kuai)遞的(de)(de)自動化發展。

 

制造業：在(zai)制(zhi)造業(ye)生產線中，AGV可以準(zhun)確(que)、靈活地完成物料搬運(yun)任(ren)務，搬運(yun)路線還可以隨著(zhu)生產工(gong)藝(yi)流程的調整而變更。

 

不僅如此，AGV還可應用在家電生產、微電子制造、卷煙等多(duo)個(ge)行業，其中生(sheng)產加工是AGV應(ying)用最廣泛(fan)的(de)領域。

 

除了工業級的應用外，AGV的應用也深入到商業行業，其中對于AGV需求最大的便是電商倉儲物流、3C電子行業。

 

各行各業都在推行智慧物流

 

所謂制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)的(de)自動化、智能(neng)化升級，實(shi)際上是(shi)為了適(shi)應未(wei)來制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)向小(xiao)批量、多品(pin)種、用戶訂(ding)制(zhi)、高附(fu)加值生產(chan)(chan)模式轉型(xing)的(de)需(xu)求。形象(xiang)一(yi)點，就是(shi)原來的(de)一(yi)個工序(xu)連一(yi)個工序(xu)的(de)L型(xing)流水生產(chan)(chan)線(xian)需(xu)要(yao)轉變為一(yi)個一(yi)個獨立的(de)島(dao)型(xing)生產(chan)(chan)線(xian)，生產(chan)(chan)工人根(gen)據不同的(de)產(chan)(chan)品(pin)需(xu)求，在島(dao)型(xing)生產(chan)(chan)線(xian)之(zhi)間流動，這時原來的(de)固定(ding)式輸送設備勢(shi)必要(yao)被(bei)AGV取(qu)代(dai)。AGV需(xu)要(yao)根(gen)據ERP系統發出指令，完(wan)成零件提取(qu)，輔助(zhu)裝配，成品(pin)發貨等工作。所以(yi)說，在未(wei)來的(de)高端制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)中，AGV應用廣(guang)泛，市場潛力巨大(da)，扮演了很重要(yao)的(de)角色(se)。

 

國(guo)內(nei)不同(tong)行(xing)業(ye)對于AGV的需求不大一樣。對于汽(qi)車整車、發動(dong)機、汽(qi)車零部件的裝配車間來說，AGV是作為生(sheng)產線的一部分(fen)，在各個工序(xu)之間進行(xing)產品輸送(song)，AGV數(shu)量很(hen)(hen)多，有時(shi)候還需要(yao)和其他自動(dong)化設備協(xie)調運行(xing)，對于系統調度、系統穩定性和車輛重復定位精度要(yao)求很(hen)(hen)高。

 

而(er)對(dui)于大多(duo)(duo)數正在轉(zhuan)型的制造(zao)型企業來說，AGV的使(shi)用還處(chu)于起步階段，主(zhu)要(yao)用于倉庫與(yu)生(sheng)產線之間或生(sheng)產線之間的物料搬運，取代了(le)傳統需要(yao)人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造(zao)2025”的提出，許多(duo)(duo)企業已(yi)經把AGV作為智能化工廠建設的一(yi)部分，與(yu)裝配工藝、ERP系(xi)統結合在一(yi)起整(zheng)體考(kao)慮了(le)。

 

好市場 好產品 并不代表有好環境

 

從(cong)應用(yong)市(shi)場、國產化使(shi)用(yong)率等方面，AGV的發展前景一片大好(hao)，更多的細分行(xing)業和(he)特殊的應用(yong)場景也(ye)不斷(duan)開發。這對于行(xing)業而言，是(shi)積極向上的一面。

 

但同時，好的市場和(he)好的產品，并不(bu)能代表企業的生存(cun)環境一定是(shi)良性的。

 

首先行業(ye)競爭加(jia)劇，盈(ying)利能力相(xiang)對較弱。隨著(zhu)智慧物流(liu)的概念愈加(jia)火熱，資本對于AGV相(xiang)關企業(ye)的追捧也越(yue)來(lai)越(yue)明(ming)顯，由(you)此帶來(lai)大(da)量(liang)的企業(ye)涌入AGV行業(ye)，加(jia)劇了市場競爭，一(yi)方面許多企業(ye)融資對賭(du)為了業(ye)績低價(jia)搶奪市場，另一(yi)方面同質化與價(jia)格戰導(dao)致整體利潤縮水。

 

其次，核心(xin)零部(bu)件主要依賴于國外產品。當謝，AGV的核心(xin)零部(bu)件仍受進口產業鏈(lian)制約，能加(jia)大研(yan)發投入的寥寥無(wu)幾，高(gao)端人才難(nan)求。目前(qian)，AGV機(ji)器(qi)人的傳感器(qi)技(ji)術(shu)、導航技(ji)術(shu)、伺服(fu)驅動技(ji)術(shu)等都嚴重依賴于國外成熟品牌，國產化的供應鏈(lian)非常薄弱。

 

再次，行業(ye)標準難(nan)統一制約產(chan)(chan)(chan)業(ye)發展。國產(chan)(chan)(chan)AGV尚屬于(yu)較(jiao)為細(xi)分的(de)(de)領域，相關的(de)(de)行業(ye)標準和產(chan)(chan)(chan)品標準非常(chang)匱乏，產(chan)(chan)(chan)品質量參(can)差不齊，市場應用也因為難(nan)以實(shi)現(xian)標準統一而出(chu)現(xian)價(jia)格混戰的(de)(de)現(xian)象。

 

依諾瑪努力做到最好 最專業

 

依(yi)諾瑪嚴格(ge)按照(zhao)生(sheng)產工藝進行生(sheng)產及(ji)實驗，對電子線路板進行高低溫(wen)貯存及(ji)運(yun)行試(shi)(shi)(shi)驗可(ke)以確保產品(pin)(pin)在運(yun)輸(shu)及(ji)儲(chu)存的過程中不會由于溫(wen)度變(bian)化(hua)導(dao)致元器件受到應力(li)變(bian)化(hua)而產生(sheng)損(sun)壞。在產品(pin)(pin)組裝前，對關鍵測(ce)試(shi)(shi)(shi)點采(cai)用示波器進行檢測(ce)。對器件成品(pin)(pin)在專用的測(ce)試(shi)(shi)(shi)平臺(tai)設備(bei)上進行拷機測(ce)試(shi)(shi)(shi)，保證器件的可(ke)靠(kao)性。

 

國內AGV行業(ye)(ye)前(qian)景大好(hao)，競爭(zheng)也十分的激烈，正因(yin)為如(ru)此，依(yi)諾瑪更有信(xin)心把(ba)企業(ye)(ye)做(zuo)大做(zuo)強，因(yin)為依(yi)諾瑪自成(cheng)立以來，一直堅持自主研發，并且(qie)保持了令業(ye)(ye)界驚訝(ya)的技術(shu)創新能(neng)力；智能(neng)高效(xiao)、穩定(ding)安全、高品質的AGV產(chan)品及服務，得到行業(ye)(ye)充分認可。

 

未來，AGV機器人將會隨著國產化本體設計、供應鏈的完善、新興應用市場的推動創造更多的應用價值，而堅持在細分市場或沉淀了技術積累的企業將會迎接更廣闊的前景。