依諾瑪導讀：

　　在智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)發展(zhan)改革的(de)浪(lang)潮下，傳統的(de)制(zhi)造(zao)(zao)業逐步向(xiang)智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)方向(xiang)邁進。制(zhi)造(zao)(zao)開始大(da)量引進包括高檔數控(kong)機(ji)床、智能(neng)工業機(ji)器(qi)人(ren)、自動化(hua)(hua)成套生產(chan)(chan)線等，發展(zhan)智能(neng)儀器(qi)儀表、智能(neng)工程(cheng)機(ji)械(xie)、AGV自動搬運(yun)車等智能(neng)化(hua)(hua)生產(chan)(chan)設備。

　　一家生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)玻璃纖(xian)維的(de)企業，結合自身生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)工藝(yi)特點，進行(xing)大量的(de)機器換人，使得生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)效率(lv)得到顯著(zhu)的(de)提高。其(qi)中(zhong)(zhong)，AGV作(zuo)為實現(xian)物料(liao)自動(dong)(dong)搬(ban)運(yun)的(de)重要一環，在(zai)整個自動(dong)(dong)化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)(zhong)發(fa)揮著(zhu)舉足(zu)輕重的(de)作(zuo)用(yong)。下(xia)面(mian)著(zhu)重介紹AGV在(zai)玻璃纖(xian)維自動(dong)(dong)化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)(zhong)的(de)應(ying)用(yong)。

　　由于傳統物流搬(ban)運(yun)(yun)方(fang)式的諸多束(shu)縛，玻璃纖維行業的生(sheng)產(chan)效率并不能(neng)實(shi)現最(zui)(zui)大化，也不利于生(sheng)產(chan)智能(neng)化的轉型升級。與(yu)之相比，AGV搬(ban)運(yun)(yun)具有柔性化、信(xin)息(xi)(xi)(xi)化程度(du)高，可與(yu)其它智能(neng)化設備實(shi)現信(xin)息(xi)(xi)(xi)傳遞與(yu)交換，控制精細(xi)，作(zuo)業時間不受限制等特點。通(tong)過(guo)(guo)上位系統及調(diao)度(du)系統的管(guan)理，自動搬(ban)運(yun)(yun)車系統(AGVS)可根據(ju)物料點信(xin)息(xi)(xi)(xi)自動規劃最(zui)(zui)優搬(ban)運(yun)(yun)路線，提高搬(ban)運(yun)(yun)效率，降(jiang)低生(sheng)產(chan)成本(ben)，實(shi)現生(sheng)產(chan)過(guo)(guo)程的精準控制。

AGV在玻纖生產環節中的應(ying)用(yong)

　　在玻纖行業自動化(hua)物流系(xi)統(tong)中(zhong)，AGV的主要作(zuo)用為將絲(si)(si)餅從拉絲(si)(si)區自動輸(shu)送到(dao)烘干區烘干或短切(qie)區短切(qie)，再由機(ji)器人自動完成包裝(zhuang)、堆(dui)垛、進出立庫等(deng)，以(yi)實現產品(pin)從生產環節到(dao)倉儲環節的自動化(hua)識別、傳輸(shu)、分配(pei)、存儲和管理(li)。

AGVS在玻纖生產環節運行工藝流(liu)程：當物流(liu)系(xi)統下達任務給AGV系(xi)統后，AGV系(xi)統自動調(diao)度AGV執行搬運任務。

AGV接到任(ren)務指(zhi)令，由待(dai)命站(zhan)點出發，行駛至拉絲區(qu)滿(man)(man)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)位(wei)，取上滿(man)(man)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)，經過條碼識(shi)別區(qu)進行條碼識(shi)別之后，將(jiang)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)搬運(yun)(yun)至烘干區(qu)或短切區(qu)指(zhi)定位(wei)置(zhi)；AGV完成前一(yi)作業任(ren)務后，AGV系統根據物流系統任(ren)務指(zhi)令，調度AGV執行取空(kong)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)任(ren)務，任(ren)務下(xia)發后，AGV運(yun)(yun)行至空(kong)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)暫存位(wei)取上空(kong)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)自動(dong)搬運(yun)(yun)至待(dai)命站(zhan)點臨時(shi)(shi)等(deng)待(dai)或搬運(yun)(yun)至拉絲區(qu)的空(kong)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)位(wei)；當烘干區(qu)或短切區(qu)沒有(you)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)空(kong)位(wei)或發生(sheng)故障(zhang)時(shi)(shi)，系統下(xia)發滿(man)(man)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)臨時(shi)(shi)存放(fang)指(zhi)令，AGV拉取滿(man)(man)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)經條碼識(shi)別后，將(jiang)紗(sha)(sha)(sha)車(che)(che)(che)(che)搬運(yun)(yun)至臨時(shi)(shi)存放(fang)位(wei)存放(fang)。

　　待前方有空位或(huo)恢復生產時，系(xi)(xi)統(tong)下發指令，AGV將臨時存放位的紗車搬運(yun)(yun)至烘干區或(huo)短切(qie)區指定位置(zhi)；AGV 搬運(yun)(yun)滿紗車行駛(shi)到(dao)條碼識別(bie)(bie)區，AGV將停車或(huo)減(jian)速行駛(shi)，待確(que)認信息成功后(hou)繼續(xu)行駛(shi)至目的地(di)。若(ruo)不成功，AGV將回退繼續(xu)條碼識別(bie)(bie)，若(ruo)仍不成功，AGV報告上(shang)級物流(liu)系(xi)(xi)統(tong)，物流(liu)系(xi)(xi)統(tong)將重(zhong)新分配目標地(di)址作(zuo)異常處理，AGV自動駛(shi)向(xiang)問題紗車工位進(jin)行卸貨。

AGVS的應用效果

　　玻(bo)璃纖維(wei)生(sheng)產屬于勞動密集型產業(ye)，其特殊的(de)(de)材料及工(gong)藝會給(gei)生(sheng)產人員的(de)(de)健康帶來極(ji)大損害。隨著近幾年玻(bo)纖行業(ye)的(de)(de)快(kuai)速發展，人工(gong)成本的(de)(de)不斷(duan)攀(pan)升，受(shou)制于傳統的(de)(de)生(sheng)產模(mo)式，玻(bo)璃纖維(wei)的(de)(de)生(sheng)產已不能滿足市場(chang)的(de)(de)需求。AGVS在玻(bo)纖行業(ye)中的(de)(de)應用很好地(di)解決了以(yi)上(shang)困難，其應用的(de)(de)效果(guo)及優勢主要有以(yi)下幾點：

1. 自(zi)動(dong)化的生產模式使工人(ren)(ren)從(cong)復雜惡劣的環境中解放出來(lai)，降低了(le)勞動(dong)強度，保護(hu)了(le)人(ren)(ren)員安全；

2. AGV的自動、高效(xiao)運行，大大減(jian)少(shao)了作業人員數量(liang)，為企業降低人工成本提供(gong)條件；

3. AGV可以24小(xiao)時不(bu)間斷的工作及合理(li)的系統調度，提高了企業(ye)生產效率，為(wei)企業(ye)擴(kuo)大(da)產能注入(ru)新動力；

4. 結合條碼識(shi)別(bie)、信息管理(li)、地面稱重系統等技術的應(ying)用，可實現生產(chan)過程的全程監控與(yu)精細管理(li)，保證了產(chan)品質量；

5. 任務管理(li)系統的應(ying)用提高了(le)整(zheng)個系統的運行效率，為系統的實時活動提供記錄和(he)保存，保障系統在故(gu)障時的數據恢(hui)復；

6.AGV的(de)柔性化，為(wei)(wei)生產臨(lin)時調(diao)整或后續廠(chang)區升級改造提供了較為(wei)(wei)方便、低成本(ben)的(de)有(you)力支持，使企(qi)業調(diao)整生產更加靈活(huo)、便捷。

　　隨著我國智能制造的(de)不斷推進，依(yi)諾瑪(ma)生產的(de)AGV也將越(yue)來越(yue)廣泛的(de)應用(yong)到各行(xing)各業。