依(yi)諾瑪導讀：

　　在(zai)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)發(fa)展(zhan)改革的浪潮下，傳統的制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)業逐步向(xiang)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)方向(xiang)邁進。制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)開始大量(liang)引進包括高檔(dang)數控機(ji)床(chuang)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)工業機(ji)器(qi)人、自動(dong)化成套生(sheng)產線(xian)等，發(fa)展(zhan)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)儀(yi)器(qi)儀(yi)表、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)工程機(ji)械、AGV自動(dong)搬運(yun)車(che)等智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化生(sheng)產設備。

　　一家生產(chan)(chan)玻(bo)璃纖維(wei)的(de)企業(ye)，結合(he)自(zi)身生產(chan)(chan)工藝特點(dian)，進行大(da)量(liang)的(de)機器(qi)換人，使得(de)生產(chan)(chan)效率得(de)到顯(xian)著(zhu)的(de)提高。其中(zhong)，AGV作(zuo)為實現物料自(zi)動(dong)搬運的(de)重要一環，在(zai)整個自(zi)動(dong)化生產(chan)(chan)中(zhong)發(fa)揮著(zhu)舉足(zu)輕(qing)重的(de)作(zuo)用。下面(mian)著(zhu)重介紹AGV在(zai)玻(bo)璃纖維(wei)自(zi)動(dong)化生產(chan)(chan)中(zhong)的(de)應用。

　　由于傳統物(wu)流(liu)搬運方式的(de)諸多束(shu)縛，玻璃(li)纖維(wei)行(xing)業(ye)(ye)的(de)生(sheng)(sheng)產效(xiao)率(lv)并不能(neng)實(shi)(shi)現(xian)(xian)最大化，也不利于生(sheng)(sheng)產智能(neng)化的(de)轉型升級。與(yu)(yu)之相比，AGV搬運具有柔性化、信息化程度(du)高，可(ke)與(yu)(yu)其(qi)它智能(neng)化設備實(shi)(shi)現(xian)(xian)信息傳遞與(yu)(yu)交換，控制(zhi)精細，作業(ye)(ye)時(shi)間(jian)不受限制(zhi)等(deng)特點(dian)。通(tong)過(guo)上位系(xi)統及(ji)調度(du)系(xi)統的(de)管理(li)，自(zi)動搬運車(che)系(xi)統(AGVS)可(ke)根(gen)據(ju)物(wu)料點(dian)信息自(zi)動規(gui)劃最優搬運路線，提高搬運效(xiao)率(lv)，降(jiang)低生(sheng)(sheng)產成本(ben)，實(shi)(shi)現(xian)(xian)生(sheng)(sheng)產過(guo)程的(de)精準控制(zhi)。

AGV在(zai)玻纖生(sheng)產環節中的應用

　　在玻纖行業自(zi)(zi)(zi)動(dong)化物流系統中，AGV的(de)主要作用為(wei)將絲餅從(cong)拉(la)絲區(qu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)輸(shu)送到(dao)烘干區(qu)烘干或短切區(qu)短切，再由機器人自(zi)(zi)(zi)動(dong)完成包裝、堆垛、進出立庫等，以實現產品從(cong)生產環(huan)節到(dao)倉儲(chu)(chu)環(huan)節的(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化識別(bie)、傳(chuan)輸(shu)、分配(pei)、存儲(chu)(chu)和管理。

AGVS在玻纖生(sheng)產環節(jie)運行工藝(yi)流程：當物流系統下達任(ren)務給(gei)AGV系統后，AGV系統自動調(diao)度AGV執行搬運任(ren)務。

AGV接到(dao)任(ren)務(wu)(wu)指令(ling)(ling)，由待命站(zhan)點(dian)出(chu)發，行駛至拉(la)(la)絲區(qu)(qu)滿紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)位，取(qu)上滿紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)，經過條碼識別區(qu)(qu)進行條碼識別之后(hou)，將(jiang)紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)搬(ban)運至烘(hong)干區(qu)(qu)或(huo)(huo)(huo)短切(qie)區(qu)(qu)指定位置；AGV完成前一作業(ye)任(ren)務(wu)(wu)后(hou)，AGV系統(tong)根據物流系統(tong)任(ren)務(wu)(wu)指令(ling)(ling)，調度(du)AGV執行取(qu)空紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)任(ren)務(wu)(wu)，任(ren)務(wu)(wu)下發后(hou)，AGV運行至空紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)暫存(cun)位取(qu)上空紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)自動(dong)搬(ban)運至待命站(zhan)點(dian)臨時(shi)等(deng)待或(huo)(huo)(huo)搬(ban)運至拉(la)(la)絲區(qu)(qu)的(de)空紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)位；當烘(hong)干區(qu)(qu)或(huo)(huo)(huo)短切(qie)區(qu)(qu)沒有紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)空位或(huo)(huo)(huo)發生故障時(shi)，系統(tong)下發滿紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)臨時(shi)存(cun)放指令(ling)(ling)，AGV拉(la)(la)取(qu)滿紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)經條碼識別后(hou)，將(jiang)紗(sha)(sha)(sha)(sha)車(che)(che)搬(ban)運至臨時(shi)存(cun)放位存(cun)放。

　　待前方有空位(wei)(wei)或(huo)恢復生(sheng)產時(shi)，系統下發(fa)指令，AGV將臨時(shi)存(cun)放位(wei)(wei)的紗車(che)搬運(yun)至烘干(gan)區或(huo)短切(qie)區指定位(wei)(wei)置；AGV 搬運(yun)滿(man)紗車(che)行駛(shi)到(dao)條碼識別區，AGV將停車(che)或(huo)減(jian)速(su)行駛(shi)，待確認信(xin)息成功后繼續行駛(shi)至目(mu)的地。若不(bu)成功，AGV將回(hui)退(tui)繼續條碼識別，若仍不(bu)成功，AGV報(bao)告上級物流(liu)系統，物流(liu)系統將重新分配目(mu)標地址作異常處理，AGV自動(dong)駛(shi)向問(wen)題紗車(che)工位(wei)(wei)進行卸貨(huo)。

AGVS的應用效果

　　玻璃纖(xian)維生(sheng)產屬(shu)于勞動密(mi)集型產業(ye)，其特殊的(de)材料及工藝會給生(sheng)產人(ren)員的(de)健康帶來極大損害。隨(sui)著近幾(ji)年玻纖(xian)行業(ye)的(de)快速(su)發展(zhan)，人(ren)工成本(ben)的(de)不斷攀升，受(shou)制于傳統的(de)生(sheng)產模式，玻璃纖(xian)維的(de)生(sheng)產已不能滿足市場的(de)需求(qiu)。AGVS在玻纖(xian)行業(ye)中的(de)應用很好地(di)解決了以(yi)上困難，其應用的(de)效(xiao)果及優勢主要有(you)以(yi)下幾(ji)點：

1. 自動化的生產模式使工人從復雜惡劣(lie)的環(huan)境中解放出來，降低(di)了勞動強度(du)，保護了人員安(an)全；

2. AGV的自動、高效運行，大(da)大(da)減(jian)少了作(zuo)業(ye)人員數量，為企業(ye)降低人工成本提供(gong)條件；

3. AGV可以24小時不(bu)間斷的(de)工作及合(he)理的(de)系統調度，提高了(le)企(qi)業生產效率，為企(qi)業擴大(da)產能注入新動力；

4. 結合(he)條碼識別、信息管理、地(di)面稱重系(xi)統等(deng)技術的應用(yong)，可(ke)實現(xian)生產(chan)過程(cheng)的全程(cheng)監控與精細管理，保證了產(chan)品質量(liang)；

5. 任務管(guan)理系(xi)統的(de)(de)(de)應用提高(gao)了整個系(xi)統的(de)(de)(de)運行(xing)效率，為系(xi)統的(de)(de)(de)實時活動(dong)提供記錄和(he)保(bao)存，保(bao)障系(xi)統在故(gu)障時的(de)(de)(de)數據(ju)恢復；

6.AGV的(de)柔性化，為(wei)生(sheng)產(chan)臨時調整或(huo)后續廠區(qu)升級(ji)改造提供(gong)了較為(wei)方便、低成本(ben)的(de)有力支持，使企業調整生(sheng)產(chan)更加靈活、便捷。

　　隨著我國智能制造的(de)不(bu)斷推進，依(yi)諾瑪生產的(de)AGV也將越來越廣泛的(de)應用到各行各業。