導語：

　　隨著國內市(shi)場的(de)(de)(de)不斷成熟和(he)用工環境漸趨規范，越來越多(duo)的(de)(de)(de)企業將會考慮少人(ren)化管理，AGV的(de)(de)(de)普及應用也必將進入一個新的(de)(de)(de)階(jie)段。

 

AGV物料搬運系統介紹

 

　　AGV是無人(ren)(ren)搬(ban)運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。在AGV上裝(zhuang)備(bei)有自(zi)動化(hua)導(dao)(dao)引裝(zhuang)置(電(dian)磁或光學等(deng))，使其(qi)沿規定的導(dao)(dao)引路(lu)徑行(xing)駛，具(ju)有安(an)全保(bao)護以及(ji)各種物料(liao)搬(ban)運的功能，可代替(ti)叉車及(ji)拖車等(deng)傳統物料(liao)搬(ban)運設(she)備(bei)，實現少人(ren)(ren)化(hua)操作。

 

AGV具有以下主要優點：

 

①安全性高。為確保AGV在運(yun)行過程中自身安全(quan)、現場人員及各類設備的(de)安全(quan)，AGV采取多級硬件、軟件的(de)安全(quan)措施。

 

保險杠：在(zai)AGV的外(wai)圍(wei)設有紅外(wai)光非接觸式防碰傳(chuan)感器(qi)和接觸式防碰傳(chuan)感器(qi)，AGV一(yi)(yi)旦在(zai)一(yi)(yi)定(ding)距離范(fan)圍(wei)內(nei)感應到障礙物即(ji)減速行駛(shi)(shi)，如障礙物位于更近的范(fan)圍(wei)內(nei)則停駛(shi)(shi)，直到障礙解除，AGV再(zai)自動恢復正常行駛(shi)(shi)。信號燈：AGV安裝有醒(xing)目的信號燈和電(dian)子音樂(le)播(bo)放(fang)器(qi)，以提醒(xing)周圍(wei)的操作人(ren)員避讓。

 

聲光報警：一旦發生故障，AGV將自動進行聲光報警，同時無線通(tong)訊通(tong)知AGV監控系統(tong)。

 

②作業效率高。傳統(tong)的(de)叉(cha)車(che)和(he)拖(tuo)車(che)作(zuo)業，需要(yao)有(you)人駕駛。而(er)叉(cha)車(che)或拖(tuo)車(che)司機在工(gong)(gong)作(zuo)期間(jian)需要(yao)吃飯喝水、休息，還可(ke)能發生怠工(gong)(gong)等影響(xiang)作(zuo)業效率的(de)事件，另外，叉(cha)車(che)和(he)拖(tuo)車(che)工(gong)(gong)作(zuo)到(dao)(dao)一定時間(jian)還需要(yao)開到(dao)(dao)充電(dian)間(jian)進行(xing)充電(dian)，導致實際工(gong)(gong)作(zuo)負荷(he)不足70％；而(er)AGV作(zuo)為(wei)自動化物料搬(ban)運設備，可(ke)在線充電(dian)，24h滿負荷(he)作(zuo)業，具有(you)人工(gong)(gong)作(zuo)業無(wu)法(fa)比擬的(de)優勢。

 

③投入成本較低。通過最近幾年的飛(fei)速發展(zhan)，AGV的購置費已降低到與叉(cha)車比較接近的水平，而(er)人(ren)工成本每年卻不(bu)斷上漲。兩相比較，少人(ren)化的收益日益明(ming)顯。

 

④管理難度小。叉車或拖車司機作(zuo)為一線操作(zuo)人員，通常勞動強度(du)大(da)、收入不高，員工(gong)的(de)(de)情緒波動較(jiao)大(da)，離(li)職率(lv)也(ye)比(bi)較(jiao)高，給(gei)企(qi)業管理(li)帶來較(jiao)大(da)的(de)(de)難(nan)度(du)。而AGV可有效規避管理(li)上(shang)的(de)(de)風(feng)險(xian)，特別是(shi)近(jin)年來頻現的(de)(de)用工(gong)荒現象(xiang)。

 

⑤可靠性高。相對于叉車及拖車行(xing)駛路徑和速度的(de)未知性，AGV的(de)導引路徑和速度卻是非(fei)常明(ming)確(que)的(de)，因(yin)此，大大提高了物(wu)料(liao)搬運的(de)準確(que)性；同(tong)時(shi)，AGV還可做到對物(wu)料(liao)的(de)跟蹤監(jian)控(kong)，可靠性得(de)到極大提高。

 

⑥降低產品損傷。AGV可大大減少叉車工(gong)野(ye)蠻操作(zuo)對(dui)產品本身及包(bao)裝箱的(de)損(sun)傷風險。 

 

⑦較好的柔性和可拓展性。AGV系統(tong)可允許最大限度地更改路徑規劃，具(ju)有較好(hao)的靈(ling)活性(xing)。同時，AGV系統(tong)已成為工藝流程(cheng)中的一部分，可作為眾(zhong)多(duo)工藝連接的紐帶，因此，具(ju)有較高的可擴展性(xing)。

 

AGV在汽車行業的應用情況

 

　　汽(qi)(qi)車(che)(che)行(xing)(xing)業是AGV應(ying)用(yong)率較高的行(xing)(xing)業。目(mu)前，世界汽(qi)(qi)車(che)(che)行(xing)(xing)業對AGV的需求仍占主(zhu)流地位(約57％)。在(zai)我(wo)國，AGV最早應(ying)用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)(che)行(xing)(xing)業是在(zai)1992年(nian)(nian)。隨著目(mu)前汽(qi)(qi)車(che)(che)工(gong)業的蓬勃發展，為了(le)提(ti)高自動化水平，同時實現少人(ren)化、低成本的目(mu)標，近幾(ji)年(nian)(nian)以來(lai)，已有許多汽(qi)(qi)車(che)(che)制(zhi)造廠應(ying)用(yong)了(le)AGV技術，如東(dong)風日產、上(shang)海通用(yong)、上(shang)海大(da)眾(zhong)、東(dong)風汽(qi)(qi)車(che)(che)、武漢神龍、北汽(qi)(qi)福田等。

 

　　AGV在(zai)汽車(che)行業的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)，主(zhu)要(yao)(yao)體現在(zai)主(zhu)機廠(chang)的(de)(de)(de)發動(dong)(dong)機、后(hou)橋(qiao)、變速箱(xiang)、底(di)盤等部件(jian)的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)化柔性(xing)裝配(pei)(pei)，以及零(ling)部件(jian)的(de)(de)(de)上線喂料等。特(te)別是對于(yu)(yu)后(hou)者，由于(yu)(yu)主(zhu)機廠(chang)的(de)(de)(de)裝配(pei)(pei)車(che)間一般都非常大(da)，常常需(xu)要(yao)(yao)大(da)量的(de)(de)(de)遠距離物料搬運(yun)，AGV代(dai)(dai)替叉車(che)和拖車(che)搬運(yun)物料大(da)有用(yong)(yong)武(wu)之地，且能(neng)夠實現批(pi)量替代(dai)(dai)的(de)(de)(de)規模成本優勢，具有明顯(xian)的(de)(de)(de)經濟效(xiao)應。

 

而對于體(ti)量較小的(de)零(ling)部(bu)件工(gong)廠(chang)(chang)，由于沒(mei)有主機廠(chang)(chang)那種成批量的(de)替代效(xiao)應，加之既有觀念的(de)束(shu)縛，AGV在廠(chang)(chang)內物流的(de)應用不太普及(ji)。但(dan)隨著AGV應用的(de)日(ri)益成熟，以(yi)及(ji)人工(gong)成本的(de)逐步(bu)上漲，相信會(hui)有越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)零(ling)部(bu)件工(gong)廠(chang)(chang)考(kao)慮AGV的(de)使用。

 

AGV在汽車行業智能優勢突出

 

 　　在(zai)汽車項目(mu)實(shi)施過程中，無反射板激光自主導航叉(cha)車AGV表現出(chu)極為突(tu)出(chu)的智(zhi)能優勢：

 

　　1. 原來的(de)人工(gong)叉車(che)(che)在輸送物料(liao)出(chu)入庫時，各種物料(liao)的(de)存儲(chu)(chu)(chu)位置(zhi)必(bi)須固定(ding)，因而通(tong)常會(hui)出(chu)現某種物料(liao)位置(zhi)空(kong)缺較多，而其(qi)他物料(liao)又缺少存儲(chu)(chu)(chu)位置(zhi)的(de)情(qing)況(kuang)。采(cai)用(yong)無反射板激光自(zi)主(zhu)導航叉車(che)(che)AGV之(zhi)后，物料(liao)位置(zhi)不再固定(ding)，而是通(tong)過WMS和AGVS結合(he)(he)， AGV自(zi)主(zhu)判斷相應的(de)位置(zhi)存儲(chu)(chu)(chu)著(zhu)何種物料(liao)、空(kong)缺位置(zhi)在哪里，從而實現智能存取(qu)。混合(he)(he)存儲(chu)(chu)(chu)的(de)方(fang)式大大提高了立體庫的(de)存儲(chu)(chu)(chu)效率(lv)。

 

　　2.AGVS系(xi)統可以構建全局(ju)地圖(tu)，與企(qi)業(ye)MES、WMS系(xi)統無縫對接，實現整(zheng)廠靈(ling)活調(diao)(diao)度，利于(yu)后(hou)期系(xi)統擴(kuo)展和(he)調(diao)(diao)整(zheng)。正因如此，無反射板激(ji)光(guang)自主導航AGV系(xi)統才能滿足汽車行(xing)業(ye)低投(tou)入、高(gao)產出(chu)的需求。

 

　　3. 無反射板(ban)激光(guang)自主導航，無需任何輔(fu)助標記，這(zhe)一優點(dian)在(zai)長距離搬運(yun)和存在(zai)室外長廊的(de)環境下尤其明顯(xian)。未來兩個新工廠投入實施時(shi)，AGV的(de)運(yun)行路徑需要(yao)增(zeng)加和調整(zheng)，AGV系統也(ye)需要(yao)進行擴展，此時(shi)不需要(yao)增(zeng)加或者(zhe)調整(zheng)任何輔(fu)助標記，這(zhe)可以(yi)節省一大筆后期(qi)擴展費用。

 

應用效果

 

綜合(he)來看(kan)，該汽車(che)(che)零(ling)部件(jian)廠(chang)(chang)商在應用無反射板激光自主導(dao)航叉車(che)(che)AGV后(hou)，整(zheng)(zheng)體空(kong)間利用率及貨物管(guan)理(li)質量得(de)(de)到有效提升，生產和庫(ku)存得(de)(de)以銜接，資金周轉加(jia)快(kuai)，自然(ran)降低了(le)整(zheng)(zheng)體成本。同時，勞(lao)動效率也大(da)幅提高，省去了(le)人員(yuan)管(guan)理(li)成本。值得(de)(de)一提的是，整(zheng)(zheng)廠(chang)(chang)物流(liu)智能(neng)化、信息化的改(gai)造，也為該廠(chang)(chang)商帶來巨大(da)的發展空(kong)間，潛在效益(yi)巨大(da)。

 

結語

 

汽(qi)車(che)工(gong)廠(chang)AGV方案基本(ben)取得了預期效果，不(bu)(bu)僅實現(xian)了成本(ben)上的(de)(de)(de)較(jiao)大幅度降低(di)，而且緩解了企業不(bu)(bu)斷(duan)面臨的(de)(de)(de)用工(gong)荒現(xian)象。當然，AGV方案之所以具有較(jiao)為明(ming)顯的(de)(de)(de)比較(jiao)優勢(shi)，也(ye)與近幾(ji)年來AGV購置費大幅下降，及人工(gong)費不(bu)(bu)斷(duan)上漲形成的(de)(de)(de)成本(ben)剪刀差(cha)效應(ying)有關(guan)。隨著國內(nei)市場的(de)(de)(de)不(bu)(bu)斷(duan)成熟和用工(gong)環(huan)境漸趨規范，越來越多的(de)(de)(de)企業將會考慮少人化管理，AGV的(de)(de)(de)普(pu)及應(ying)用也(ye)必將進入一個(ge)新(xin)的(de)(de)(de)階段。