導語：

　　隨著國內市場(chang)的(de)不(bu)斷成熟和用(yong)工環境漸趨規范，越(yue)來越(yue)多的(de)企(qi)業將會考慮(lv)少人(ren)化管理，AGV的(de)普及應用(yong)也必將進入一個新的(de)階段(duan)。

 

AGV物料搬運系統介紹

 

　　AGV是無人搬運(yun)車(Automated Guided vehicle)的(de)簡稱。在(zai)AGV上裝備有(you)自動化(hua)導(dao)(dao)引裝置(電磁(ci)或光學等)，使其沿(yan)規(gui)定的(de)導(dao)(dao)引路徑行駛，具有(you)安全(quan)保護以及各種物料搬運(yun)的(de)功能，可代替叉(cha)車及拖(tuo)車等傳統物料搬運(yun)設備，實現少人化(hua)操作。

 

AGV具有以下主要優點：

 

①安全性高。為(wei)確保AGV在運行過(guo)程中自身安(an)全、現場(chang)人員及各類設備的安(an)全，AGV采取多級硬(ying)件、軟件的安(an)全措施(shi)。

 

保險杠：在(zai)AGV的外圍(wei)設有紅外光非(fei)接(jie)觸式(shi)(shi)防碰傳(chuan)感器和接(jie)觸式(shi)(shi)防碰傳(chuan)感器，AGV一(yi)旦在(zai)一(yi)定距離范圍(wei)內(nei)(nei)感應(ying)到障(zhang)礙物即減(jian)速行(xing)駛(shi)，如障(zhang)礙物位于更近的范圍(wei)內(nei)(nei)則(ze)停(ting)駛(shi)，直到障(zhang)礙解除，AGV再自動(dong)恢復正常行(xing)駛(shi)。信(xin)號燈：AGV安裝有醒目(mu)的信(xin)號燈和電(dian)子音樂播放(fang)器，以(yi)提醒周(zhou)圍(wei)的操作人員避(bi)讓。

 

聲光報警：一旦(dan)發生故障，AGV將自動(dong)進行聲光報警，同時無線通訊通知AGV監(jian)控系統。

 

②作業效率高。傳統的叉車(che)(che)和(he)拖(tuo)車(che)(che)作(zuo)業(ye)(ye)，需要(yao)有人駕駛。而叉車(che)(che)或拖(tuo)車(che)(che)司機在工作(zuo)期間需要(yao)吃飯喝水、休息，還可(ke)能發生怠(dai)工等(deng)影響作(zuo)業(ye)(ye)效率的事件，另外，叉車(che)(che)和(he)拖(tuo)車(che)(che)工作(zuo)到一定(ding)時間還需要(yao)開到充電(dian)間進行充電(dian)，導致實際工作(zuo)負(fu)荷不(bu)足(zu)70％；而AGV作(zuo)為自動化物料搬運(yun)設備(bei)，可(ke)在線(xian)充電(dian)，24h滿負(fu)荷作(zuo)業(ye)(ye)，具有人工作(zuo)業(ye)(ye)無法比(bi)擬(ni)的優勢。

 

③投入成本較低。通過(guo)最近幾年的飛速發(fa)展，AGV的購(gou)置費已(yi)降低到與叉車(che)比較接近的水(shui)平，而(er)人(ren)工成本(ben)每年卻(que)不斷(duan)上(shang)漲(zhang)。兩相比較，少人(ren)化的收益日益明顯。

 

④管理難度小。叉車或拖車司機作為一線操作人(ren)員，通常勞(lao)動強度(du)大(da)、收入(ru)不高，員工的情緒波動較大(da)，離職率也比(bi)較高，給企(qi)業管(guan)理帶來較大(da)的難度(du)。而AGV可有(you)效規避管(guan)理上的風險，特別是近年來頻現的用(yong)工荒現象(xiang)。

 

⑤可靠性高。相對于叉(cha)車(che)(che)及拖車(che)(che)行駛路徑(jing)(jing)和(he)速(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)未(wei)知性(xing)(xing)，AGV的(de)(de)(de)導引路徑(jing)(jing)和(he)速(su)度(du)(du)卻是非常明確(que)的(de)(de)(de)，因此，大大提(ti)高了物料(liao)搬運的(de)(de)(de)準確(que)性(xing)(xing)；同時(shi)，AGV還(huan)可做(zuo)到對物料(liao)的(de)(de)(de)跟蹤監(jian)控，可靠(kao)性(xing)(xing)得到極(ji)大提(ti)高。

 

⑥降低產品損傷。AGV可大大減少叉車(che)工野蠻操(cao)作對產品(pin)本(ben)身(shen)及包(bao)裝(zhuang)箱的損傷風險。

 

⑦較好的柔性和可拓展性。AGV系統(tong)可(ke)允許最大限度地(di)更改(gai)路徑規劃，具(ju)有較(jiao)好的(de)靈活性。同時，AGV系統(tong)已成為工(gong)藝流(liu)程(cheng)中的(de)一部分，可(ke)作為眾(zhong)多工(gong)藝連接的(de)紐帶，因此，具(ju)有較(jiao)高的(de)可(ke)擴展性。

 

AGV在汽車行業的應用情況

 

　　汽(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)行業是AGV應用率較(jiao)高的(de)行業。目前，世界汽(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)行業對AGV的(de)需求仍(reng)占主流(liu)地位(約(yue)57％)。在(zai)我國，AGV最早應用于(yu)汽(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)行業是在(zai)1992年。隨著(zhu)目前汽(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)工業的(de)蓬勃發展(zhan)，為了提高自動化(hua)水平(ping)，同(tong)時實現少人化(hua)、低(di)成本的(de)目標，近幾年以(yi)來，已有許多汽(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)制造廠應用了AGV技術，如(ru)東風日(ri)產、上(shang)海通(tong)用、上(shang)海大眾、東風汽(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)、武(wu)漢神龍、北汽(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)福田等。

 

　　AGV在汽車(che)行業的(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)，主(zhu)(zhu)要體現在主(zhu)(zhu)機(ji)廠(chang)的(de)(de)發動機(ji)、后橋、變(bian)速箱、底盤等部件(jian)的(de)(de)自動化(hua)柔性裝配，以及零部件(jian)的(de)(de)上線喂料等。特別是對于后者，由于主(zhu)(zhu)機(ji)廠(chang)的(de)(de)裝配車(che)間一般都非常(chang)大(da)，常(chang)常(chang)需(xu)要大(da)量的(de)(de)遠距離物(wu)料搬運，AGV代(dai)替叉車(che)和拖(tuo)車(che)搬運物(wu)料大(da)有用(yong)(yong)武之地(di)，且能夠實現批量替代(dai)的(de)(de)規模成本優勢，具有明顯的(de)(de)經濟效應(ying)。

 

而對于(yu)體量較(jiao)小的(de)(de)(de)零(ling)部件工廠，由于(yu)沒有主機廠那種成(cheng)批(pi)量的(de)(de)(de)替(ti)代效應(ying)，加之既有觀念的(de)(de)(de)束縛(fu)，AGV在廠內物流(liu)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)不太普及(ji)。但隨(sui)著AGV應(ying)用(yong)的(de)(de)(de)日益成(cheng)熟，以及(ji)人(ren)工成(cheng)本的(de)(de)(de)逐步上漲，相(xiang)信會有越來越多的(de)(de)(de)零(ling)部件工廠考慮AGV的(de)(de)(de)使用(yong)。

 

AGV在汽車行業智能優勢突出

 

　　在汽車(che)項目(mu)實施過程中，無反射板激(ji)光自主導航(hang)叉車(che)AGV表現出極為(wei)突出的(de)智能優勢：

 

　　1. 原來的(de)(de)(de)人工叉車在(zai)輸(shu)送物(wu)料(liao)(liao)出入庫時(shi)，各種(zhong)物(wu)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)存(cun)儲(chu)(chu)位(wei)置必須固(gu)定，因而通常會出現(xian)某種(zhong)物(wu)料(liao)(liao)位(wei)置空(kong)缺較多，而其他物(wu)料(liao)(liao)又缺少存(cun)儲(chu)(chu)位(wei)置的(de)(de)(de)情況。采用(yong)無反射板激(ji)光自(zi)(zi)主導(dao)航叉車AGV之后，物(wu)料(liao)(liao)位(wei)置不(bu)再固(gu)定，而是通過WMS和AGVS結合， AGV自(zi)(zi)主判斷相應的(de)(de)(de)位(wei)置存(cun)儲(chu)(chu)著(zhu)何(he)種(zhong)物(wu)料(liao)(liao)、空(kong)缺位(wei)置在(zai)哪(na)里，從而實現(xian)智(zhi)能(neng)存(cun)取。混(hun)合存(cun)儲(chu)(chu)的(de)(de)(de)方式(shi)大大提高了立體(ti)庫的(de)(de)(de)存(cun)儲(chu)(chu)效率。

 

 　　2.AGVS系(xi)統(tong)可(ke)以構建全局(ju)地圖，與(yu)企業MES、WMS系(xi)統(tong)無縫對接，實現整廠靈(ling)活調(diao)度(du)，利于(yu)后期(qi)系(xi)統(tong)擴展和(he)調(diao)整。正(zheng)因如此，無反(fan)射板激光自(zi)主(zhu)導航AGV系(xi)統(tong)才能滿足汽車行(xing)業低投(tou)入、高產出(chu)的需求。

 

　　3. 無反射板激(ji)光自主導航，無需(xu)任(ren)(ren)何輔助標記，這(zhe)一優點(dian)在長(chang)距(ju)離(li)搬運和存在室外長(chang)廊的環境(jing)下尤(you)其明(ming)顯。未來兩(liang)個新工(gong)廠投(tou)入實施(shi)時，AGV的運行(xing)路徑(jing)需(xu)要(yao)(yao)增加和調(diao)整(zheng)，AGV系統也需(xu)要(yao)(yao)進行(xing)擴(kuo)(kuo)展，此時不需(xu)要(yao)(yao)增加或者調(diao)整(zheng)任(ren)(ren)何輔助標記，這(zhe)可(ke)以節省一大筆(bi)后期擴(kuo)(kuo)展費用。

 

應用效果

 

綜(zong)合來看(kan)，該汽車零部件廠商(shang)在應用無反射板(ban)激光自主導航叉(cha)車AGV后，整(zheng)體空(kong)間利用率(lv)及(ji)貨物管理質量得(de)到有(you)效(xiao)提(ti)升，生(sheng)產(chan)和庫存得(de)以銜(xian)接(jie)，資金(jin)周轉(zhuan)加快，自然降低了整(zheng)體成本。同時，勞動(dong)效(xiao)率(lv)也(ye)大(da)幅提(ti)高，省(sheng)去(qu)了人(ren)員管理成本。值得(de)一提(ti)的是，整(zheng)廠物流智能(neng)化、信息(xi)化的改造，也(ye)為(wei)該廠商(shang)帶來巨大(da)的發展空(kong)間，潛(qian)在效(xiao)益巨大(da)。

 

結語

 

汽車工廠(chang)AGV方案基本(ben)取得了預期(qi)效果，不(bu)(bu)僅實現了成(cheng)本(ben)上的(de)(de)較大幅(fu)度降(jiang)低，而且緩解了企業(ye)不(bu)(bu)斷(duan)面臨的(de)(de)用(yong)工荒現象。當然(ran)，AGV方案之所(suo)以具有較為明顯的(de)(de)比較優勢，也(ye)與近(jin)幾年來(lai)AGV購置費大幅(fu)下降(jiang)，及人(ren)工費不(bu)(bu)斷(duan)上漲(zhang)形成(cheng)的(de)(de)成(cheng)本(ben)剪刀(dao)差效應(ying)有關。隨著(zhu)國內市(shi)場的(de)(de)不(bu)(bu)斷(duan)成(cheng)熟和用(yong)工環境漸趨規范，越來(lai)越多的(de)(de)企業(ye)將(jiang)會考慮少人(ren)化管(guan)理，AGV的(de)(de)普及應(ying)用(yong)也(ye)必(bi)將(jiang)進入一個(ge)新的(de)(de)階段(duan)。