近年來，受人口紅利消失(shi)，以及科技大(da)力發(fa)展(zhan)(zhan)影響，工(gong)業制造(zao)業領域(yu)無人化、自動(dong)化、智能化趨勢愈發(fa)明顯(xian)，工(gong)業機器人因此(ci)獲得(de)了良好的發(fa)展(zhan)(zhan)，在市(shi)場規模持續不斷擴大(da)的同(tong)時，其領域(yu)應用(yong)也越來越成(cheng)熟(shu)。

其中(zhong)，AGV機(ji)器人無(wu)疑是工(gong)業(ye)機(ji)器人中(zhong)，國產化率和應(ying)用成熟度都(dou)相(xiang)當高的一大細分領(ling)域，憑借著靈活轉送、自動搬運、安全(quan)調度、高效控損的特點，其在汽車工(gong)業(ye)、家電(dian)制(zhi)造(zao)業(ye)、3C電(dian)子行業(ye)、煙草(cao)食(shi)品業(ye)等眾多領(ling)域取(qu)得了廣泛的應(ying)用。

在“中(zhong)國制造2025”的(de)戰略指引下，如(ru)今，AGV機(ji)器人(ren)已經成為了(le)不(bu)少勞動密集型(xing)產業轉型(xing)升級的(de)核(he)心裝備之一，而(er)隨著機(ji)器人(ren)技術的(de)日漸崛起(qi)，以及“機(ji)器換(huan)人(ren)”浪潮(chao)的(de)持續推進，AGV機(ji)器人(ren)的(de)應(ying)用領域(yu)還在不(bu)斷拓寬，市場發展還在進一步加快。

AGV(automated guided vehicle)是一種柔性化和智能化的搬運機器人。隨著市場的爆發，AGV 小車逐漸進入人們的視野。不需要人工，自動搬卸物品，系統控制。那對于AGV來說，它是如何認識周邊環境的呢？

原來，依諾瑪生產的AGV利用有線(xian)和無線(xian)網絡傳輸(shu)控制(zhi)信號(hao)，利用感知和獲(huo)取周邊信息的導航技術定位,按照預先規(gui)劃的路(lu)徑，并在(zai)搬(ban)運過程(cheng)中根據周圍環境的變化自(zi)(zi)(zi)主調整路(lu)徑。例如 AGV自(zi)(zi)(zi)動(dong)規(gui)避障(zhang)礙物，自(zi)(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)卸物料，自(zi)(zi)(zi)動(dong)搬(ban)運物料并精(jing)確停靠目(mu)標工位。

以激(ji)光(guang)導引AGV機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)為(wei)例(li)，它是利用激(ji)光(guang)器(qi)(qi)(qi)感(gan)知和(he)獲取周邊環(huan)境信息(xi)。激(ji)光(guang)導引機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)由(you)中(zhong)央(yang)計算(suan)(suan)機(ji)(ji)、無線(xian)網絡、激(ji)光(guang)器(qi)(qi)(qi)、直(zhi)線(xian)驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)、旋轉(zhuan)驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)、控制器(qi)(qi)(qi)等組成,中(zhong)央(yang)計算(suan)(suan)機(ji)(ji)負(fu)責AGV機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)調度，無線(xian)網絡負(fu)責中(zhong)央(yang)計算(suan)(suan)機(ji)(ji)和(he)控制器(qi)(qi)(qi)之間的(de)(de)(de)信息(xi)傳輸，直(zhi)線(xian)電機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)AGV機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)X、Y方向的(de)(de)(de)運動(dong)(dong)，旋轉(zhuan)電機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)激(ji)光(guang)器(qi)(qi)(qi)做回(hui)轉(zhuan)運動(dong)(dong)以進行周邊環(huan)境的(de)(de)(de)360°掃描， 控制器(qi)(qi)(qi)控制機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)具體動(dong)(dong)作(zuo)。

在(zai)AGV機器(qi)(qi)(qi)人移(yi)動路徑(jing)沿途(tu)的(de)墻壁或(huo)支柱配置(zhi)(zhi)具有反(fan)光(guang)特性的(de)定(ding)(ding)位(wei)標(biao)(biao)志，安(an)裝在(zai)AGV機器(qi)(qi)(qi)人上的(de)激光(guang)掃(sao)描器(qi)(qi)(qi)按照一定(ding)(ding)頻率自動掃(sao)描并(bing)識(shi)別設置(zhi)(zhi)在(zai)運(yun)動路徑(jing)周邊的(de)定(ding)(ding)位(wei)標(biao)(biao)志， 激光(guang)掃(sao)描器(qi)(qi)(qi)實時地從(cong)(cong)3個(ge)以上定(ding)(ding)位(wei)標(biao)(biao)志采集反(fan)射光(guang)信號(hao),AGV機載處理器(qi)(qi)(qi)根(gen)據這(zhe)些定(ding)(ding)位(wei)標(biao)(biao)志的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)坐標(biao)(biao)、反(fan)射光(guang)線(xian)和掃(sao)描器(qi)(qi)(qi)的(de)夾角、AGV當前(qian)運(yun)動方向，計算AGV當前(qian)位(wei)置(zhi)(zhi)并(bing)和AGV內(nei)置(zhi)(zhi)數字地圖進行比較(jiao)，從(cong)(cong)而確定(ding)(ding)AGV當前(qian)位(wei)置(zhi)(zhi)，計算下一步需(xu)要達到位(wei)置(zhi)(zhi),并(bing)將命令發(fa)送控制器(qi)(qi)(qi)直接控制電機動作。

激光導引具有定(ding)(ding)位(wei)精度(du)高，自主性(xing)強(qiang)，智(zhi)能化程度(du)髙，適應性(xing)、靈活性(xing)強(qiang)等特點。采用激光導引,AGV機器(qi)人可在導引區(qu)內精確定(ding)(ding)位(wei)，并(bing)根(gen)據生產工藝變化靈活改動運行路徑(jing)。

依諾(nuo)(nuo)瑪AGV裝(zhuang)備(bei)了適(shi)應多(duo)種材料、形(xing)狀(zhuang)、重(zhong)(zhong)量等的裝(zhuang)卸設備(bei)，并與自動(dong)化(hua)物(wu)流(liu)系統的其它設備(bei)無縫連接，從而實現制造和生(sheng)產(chan)物(wu)流(liu)的柔性化(hua)。依諾(nuo)(nuo)瑪AGV機(ji)器人(ren)運動(dong)路徑、運輸物(wu)料種類、數量等可根據(ju)生(sheng)產(chan)工藝(yi)流(liu)程的變化(hua)而靈(ling)活改變,從而成為構成自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)、柔性生(sheng)產(chan)線(xian)等的重(zhong)(zhong)要設備(bei)。隨著現代制造技(ji)術和生(sheng)產(chan)方式的發(fa)展,AGV應用日益深入。

了解了AGV機器人識別周圍環境的方法之后，

讓我們看一下，

依諾瑪生產的AGV在深圳華為現場的工作圖。