自亞馬遜于2012年(nian)收購Kiva systems公(gong)司的(de)(de)機(ji)(ji)器人項(xiang)目以來(lai)，以新型智能(neng)倉儲機(ji)(ji)器人幫(bang)助(zhu)完成倉庫揀(jian)選作(zuo)業的(de)(de)方(fang)式開(kai)始在(zai)全世界范圍內引起關(guan)注(zhu)。隨后(hou)幾年(nian)時間，亞馬遜不斷擴大Kiva機(ji)(ji)器人的(de)(de)使用規模，其成功應用迅速助(zhu)推這(zhe)(zhe)種(zhong)新型的(de)(de)“貨(huo)到人”解決方(fang)案(an)項(xiang)目在(zai)中國市場落地。這(zhe)(zhe)期間，正好是中國電商、快遞行業迅猛發展時期，為智能(neng)倉儲機(ji)(ji)器人提(ti)供了市場空間。在(zai)資本助(zhu)力下，一大批國內智能(neng)倉儲機(ji)(ji)器人公(gong)司開(kai)始涌現,安徽依諾瑪憑(ping)借著專業的(de)(de)生(sheng)產制(zhi)造，在(zai)智能(neng)制(zhi)造的(de)(de)洪流中揚帆起航(hang)！

智能倉儲機器人及其特點

依諾(nuo)瑪包總介(jie)紹到，與其他(ta)貨(huo)到人(ren)系(xi)統(tong)相比，除了同樣具備(bei)高度自動化，可以大幅(fu)度降低人(ren)工(gong)成本，提高揀貨(huo)效(xiao)率和準確率等(deng)特點外(wai)，智能(neng)倉儲機器人(ren)系(xi)統(tong)還(huan)具有(you)諸(zhu)多優(you)勢，如：

（1）項目實施速度非常快，交(jiao)付周期(qi)短，通常3個(ge)月(yue)內即可完成項目部署，且現(xian)場安裝調試簡單。這對(dui)于電商等業務發展較(jiao)快的行業來說，是巨大的優勢(shi)；

（2）系統柔(rou)性強。智能倉儲(chu)機(ji)器人(ren)(ren)系統可(ke)根據業務(wu)需要隨時(shi)增減機(ji)器人(ren)(ren)的用量，實(shi)(shi)現系統的靈活(huo)部署與擴展，貨(huo)架布局(ju)同樣也可(ke)以根據商品揀選頻率實(shi)(shi)現靈活(huo)調整；

（3）投資(zi)低、回報(bao)周期(qi)短。由(you)于人工(gong)成(cheng)本(ben)及管理成(cheng)本(ben)得(de)到大幅度降低，使得(de)整個項目(mu)投資(zi)回報(bao)期(qi)較傳統自動(dong)化項目(mu)更短。

依諾瑪新型智能倉儲AGV【牽引式】

AGV自動化搬運車的特點-牽引式AGV工作原理

AGV自(zi)動化程度高，AGV含(han)有電磁或光學(xue)等自(zi)動導(dao)引裝置，由計(ji)算機控(kong)(kong)制，在電控(kong)(kong)合作的情(qing)況下實現工業車間物料、成品的自(zi)動化搬運。

AGV可以(yi)理(li)解(jie)為實用、成本低廉的專(zhuan)業員工。忠誠(cheng)度高、搬運專(zhuan)業、

AGV勞動強度大、不易疲(pi)勞，投(tou)入成本(ben)低、受益效率高。AGV是無人化車(che)間的重要標志(zhi)、現代自動化物流系(xi)統的。

AGV投入少收益大(da)，投資成本一臺搬(ban)運(yun)車相當(dang)于三(san)名搬(ban)運(yun)工(gong)工(gong)資，AGV小車一天24小時運(yun)作。

AGV使用經濟、環保。運行軌道(dao)鋪(pu)設便捷、靈活。

AGV采(cai)用的導(dao)航感應技術是當前最成(cheng)熟(shu)的磁(ci)感應技術，運行穩定、可靠。

AGV安全(quan)(quan)性高(gao)(gao)人為駕駛(shi)的(de)(de)(de)車輛(liang)，其(qi)行駛(shi)路徑無法確(que)知。而AGV 的(de)(de)(de)導引路徑卻是非常明確(que)的(de)(de)(de)，因(yin)此大大提(ti)高(gao)(gao)了安全(quan)(quan)性。

AGV使用(yong)蓄電(dian)池做能源，可循環充電(dian)使用(yong)。每充滿一(yi)次電(dian)，續行時(shi)間高達48小時(shi)以上。

操作簡(jian)單、一鍵到位（輕(qing)(qing)輕(qing)(qing)一按啟動(dong)鍵，AGV就自動(dong)運行到所指定的(de)工位）。 

無人(ren)搬運(yun)車的(de)性能(neng)及(ji)多導(dao)向(xiang)發展：無人(ren)搬運(yun)車主(zhu)要是指裝備有電磁或光學等自動(dong)導(dao)引(yin)裝置，能(neng)夠(gou)沿規定的(de)導(dao)引(yin)路徑行駛，具(ju)有安(an)全保(bao)護以(yi)(yi)及(ji)各種移載功(gong)能(neng)的(de)運(yun)輸車，工業應用(yong)中(zhong)不需駕(jia)駛員的(de)搬運(yun)車，以(yi)(yi)可(ke)充電之蓄(xu)電池為其動(dong)力來源(yuan)。

依諾瑪生產的(de)無人(ren)搬運車正向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)多導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)(shi)、智能(neng)化(hua)(hua)發(fa)展(zhan)。要(yao)實(shi)現(xian)預定的(de)搬運計(ji)劃、發(fa)揮(hui)無人(ren)搬運車的(de)優勢(shi)，關鍵取決于導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)系統。電磁導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)(shi)是AGV導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)(shi)，目前(qian)應用(yong)的(de)范圍最(zui)為(wei)廣泛。但(dan)由于電磁導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)缺點，相繼(ji)出(chu)現(xian)了光學導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)(shi)、磁石導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)(shi)、激(ji)光導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、標記追蹤(zong)導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)及圖像傳感(gan)器導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)(shi)等。多種導(dao)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)(shi)(shi)充分(fen)體現(xian)了無人(ren)搬運系統高(gao)柔性、高(gao)效率(lv)、高(gao)可靠(kao)性、低成(cheng)本(ben)的(de)發(fa)展(zhan)特點，并正向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)智能(neng)化(hua)(hua)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)發(fa)展(zhan) 無人(ren)搬運車，使(shi)AGV技術達到(dao)新水平(ping)。

依諾瑪標準型牽引式AGV小車工(gong)作(zuo)原理：標(biao)(biao)準(zhun)型牽引式AGV配有手動遙控裝置，到達指(zhi)(zhi)定地點后(hou)，人(ren)工(gong)把料(liao)(liao)車(che)掛在(zai)牽引鉤(gou)上，AGV通過(guo)磁條導引讀取(qu)地標(biao)(biao)指(zhi)(zhi)令，把料(liao)(liao)車(che)牽引到指(zhi)(zhi)定位(wei)置后(hou)，料(liao)(liao)車(che)取(qu)下。一次可牽引多臺料(liao)(liao)車(che)，此車(che)有多站(zhan)點選擇(ze)功(gong)能。廣泛應用于(yu)汽(qi)車(che)和家電等行(xing)業的物(wu)料(liao)(liao)及成品(pin)搬運(yun)。