導語：

  隨(sui)著AGV技(ji)術(shu)的(de)不斷升級，功能的(de)日漸(jian)強大，越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)制造場景出現了AGV的(de)身(shen)影，AGV迎來了更大的(de)發展空間(jian)。

隨著智(zhi)能(neng)(neng)制造浪潮席卷全國(guo)，企業的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)化改(gai)造成(cheng)為(wei)了(le)(le)無法回避的(de)(de)(de)(de)問題。AGV作為(wei)智(zhi)能(neng)(neng)物流(liu)(liu)裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)(de)關鍵(jian)核心設備(bei)，在提升企業物流(liu)(liu)裝(zhuang)備(bei)的(de)(de)(de)(de)自動化水(shui)平方面成(cheng)效(xiao)卓越，也(ye)成(cheng)為(wei)了(le)(le)智(zhi)能(neng)(neng)制造主流(liu)(liu)趨勢下的(de)(de)(de)(de)又(you)一風口行業。據(ju)相(xiang)關數(shu)據(ju)顯示，2016年(nian)國(guo)產AGV機器人銷量為(wei)6340臺，較2015年(nian)同比增長(chang)(chang)33.7%，根據(ju)預測(ce)2018年(nian)這些數(shu)據(ju)仍將繼續被刷新。繁(fan)榮的(de)(de)(de)(de)市場背后是(shi)企業需求的(de)(de)(de)(de)爆發(fa)式增長(chang)(chang)，其中一個十分重要的(de)(de)(de)(de)原因就是(shi)，隨著技術的(de)(de)(de)(de)不斷發(fa)展，AGV種類(lei)更加繁(fan)多，功能(neng)(neng)越來越強，自動化和(he)智(zhi)能(neng)(neng)化水(shui)平也(ye)不斷提高，其應用范圍也(ye)已經遠遠超出了(le)(le)幾年(nian)前，正(zheng)在不斷的(de)(de)(de)(de)延伸和(he)擴展。

經過(guo)多(duo)年的(de)應(ying)用(yong)(yong)，AGV已(yi)經在汽車、煙(yan)草等行業的(de)搬(ban)運、倉儲物流(liu)等場景中得到了(le)深(shen)度(du)的(de)應(ying)用(yong)(yong)。除此(ci)之外，電(dian)子、家電(dian)、工程機械、醫(yi)藥、電(dian)力、化(hua)工、造(zao)紙(zhi)、國防(fang)、新材料等行業得到了(le)推廣應(ying)用(yong)(yong)。隨著AGV技術的(de)不(bu)斷升級，功(gong)能(neng)的(de)日漸強大(da)，越來(lai)越多(duo)的(de)制造(zao)場景出現(xian)了(le)AGV的(de)身影，AGV迎來(lai)了(le)更大(da)的(de)發展空間。

依諾瑪夾抱式AGV來襲

依諾瑪生產的(de)“抱夾堆垛式(shi)AGV”在(zai)原先AGV的(de)基礎上，增加了靈(ling)活的(de)手臂，能(neng)適(shi)應更多的(de)工況，現(xian)已成功應用(yong)在(zai)各大行業中(zhong)去。

安徽依諾瑪從客(ke)戶需求出發，根據托盤規(gui)格，工位需求等，采用定制(zhi)型抱夾(jia)屬具(ju)，配合多(duo)重防護檢(jian)測，確保(bao)AGV在人機混雜的(de)復雜環境中(zhong)能(neng)夠安全(quan)平穩運行。

定制型抱夾(jia)屬(shu)具(ju)完美(mei)匹配用戶(hu)托盤(pan)，屬(shu)具(ju)前段光電可(ke)(ke)檢測貨(huo)物(wu)(wu)擺放的(de)平行(xing)狀況，在貨(huo)物(wu)(wu)擺放角度(du)偏差10度(du)以內，AGV均可(ke)(ke)自(zi)動(dong)(dong)正(zheng)常(chang)叉(cha)取貨(huo)物(wu)(wu)，同時配備了(le)多種檢測報錯裝置(zhi)，讓叉(cha)取貨(huo)物(wu)(wu)更安全。屬(shu)具(ju)可(ke)(ke)自(zi)動(dong)(dong)調整，自(zi)適應(ying)托盤(pan)、貨(huo)物(wu)(wu)的(de)形狀、尺寸(cun)，屬(shu)具(ju)動(dong)(dong)作平穩(wen)、高效，最大程度(du)上保證(zheng)托盤(pan)、貨(huo)物(wu)(wu)的(de)安全運(yun)輸。

安徽依(yi)諾瑪致力于成為全(quan)球頂尖(jian)的(de)(de)智能(neng)物流整體解(jie)決方(fang)案(an)供應(ying)商(shang)，本著(zhu)(zhu)為客戶著(zhu)(zhu)想(xiang)，解(jie)決客戶所(suo)急(ji)。該款抱(bao)夾堆垛(duo)式AGV的(de)(de)誕生，讓AGV具(ju)有(you)了(le)靈巧的(de)(de)“手”，使堆垛(duo)車從叉取貨物變(bian)為抱(bao)取貨物，標志著(zhu)(zhu)依(yi)諾瑪在AGV應(ying)對復雜功能(neng)需求的(de)(de)智能(neng)化方(fang)向上又邁出(chu)了(le)強而(er)有(you)力的(de)(de)一步。

依諾瑪夾抱式AGV優點

    依諾(nuo)瑪夾抱(bao)式AGV特(te)點：夾抱(bao)搬運堆高型激光AGV主要由AGV車體、提(ti)升裝置及夾抱(bao)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)裝置等(deng)組成。該設備(bei)承(cheng)擔(dan)圓形物(wu)(wu)料的夾抱(bao)、提(ti)升、翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)、運輸、下(xia)降、松(song)開(kai)等(deng)工作，AGV上的物(wu)(wu)料可以實(shi)現一定(ding)角度的翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)。

（1）自動(dong)化程度(du)高；

由計(ji)算機，電控(kong)設(she)備(bei)，激光反(fan)射板等控(kong)制。

當車間(jian)某一(yi)環節需要輔料時，由(you)工作(zuo)人員(yuan)向(xiang)(xiang)計(ji)算(suan)機(ji)終(zhong)端(duan)(duan)輸入相(xiang)關信息，計(ji)算(suan)機(ji)終(zhong)端(duan)(duan)再將(jiang)信息發送(song)到中央控(kong)制室，由(you)專業的(de)技術(shu)人員(yuan)向(xiang)(xiang)計(ji)算(suan)機(ji)發出指(zhi)令(ling)，在電控(kong)設(she)備的(de)合作(zuo)下，這一(yi)指(zhi)令(ling)后面被AGV接受并執行——將(jiang)輔料送(song)至相(xiang)應(ying)地點。

（2）充電(dian)自動化；

當(dang)AGV小車的電(dian)量即將耗(hao)盡時(shi)，它會向(xiang)系統發(fa)出請(qing)求指令(ling)，請(qing)求充(chong)電(dian)（一(yi)般技術(shu)人員會事先設置(zhi)好(hao)一(yi)個值），在系統允(yun)許后(hou)自動到充(chong)電(dian)的地(di)方(fang)“排隊”充(chong)電(dian)。

另外，AGV小車(che)的(de)電池壽命很長（10年(nian)以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

（3）美觀，提高(gao)觀賞(shang)度，從而(er)提高(gao)企業的(de)形象。

（4）方便，減少占地面積；生產(chan)車(che)間的AGV小(xiao)車(che)可以在各(ge)個(ge)車(che)間穿梭往(wang)復。

依(yi)諾瑪生產的叉車與(yu)AGV系統技術的完美融(rong)合，解(jie)決了市(shi)場轉型升級中的設備需求(qiu)，推(tui)動了中國(guo)智能物流裝備的發展。