導語：

 隨著AGV技術的(de)不斷升級，功能的(de)日漸強大(da)，越來越多(duo)的(de)制造場景(jing)出現了AGV的(de)身(shen)影，AGV迎來了更大(da)的(de)發展(zhan)空間。

隨著(zhu)智(zhi)能制(zhi)造(zao)浪潮席(xi)卷全國，企業(ye)的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能化(hua)改造(zao)成為(wei)了(le)無法(fa)回避的(de)(de)(de)(de)問題。AGV作(zuo)為(wei)智(zhi)能物(wu)(wu)流裝備(bei)的(de)(de)(de)(de)關鍵核心設(she)備(bei)，在提升(sheng)企業(ye)物(wu)(wu)流裝備(bei)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化(hua)水平方面成效卓越(yue)，也成為(wei)了(le)智(zhi)能制(zhi)造(zao)主流趨勢下的(de)(de)(de)(de)又一風口行業(ye)。據(ju)相(xiang)關數據(ju)顯示，2016年國產(chan)AGV機器人銷量為(wei)6340臺，較2015年同比增長(chang)33.7%，根據(ju)預測2018年這些數據(ju)仍(reng)將繼續(xu)被刷新。繁榮的(de)(de)(de)(de)市場背后是企業(ye)需求的(de)(de)(de)(de)爆(bao)發(fa)式增長(chang)，其(qi)中一個十分重要的(de)(de)(de)(de)原因(yin)就(jiu)是，隨著(zhu)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)，AGV種類(lei)更加繁多，功能越(yue)來越(yue)強，自(zi)動化(hua)和智(zhi)能化(hua)水平也不(bu)斷(duan)提高，其(qi)應用范(fan)圍也已(yi)經(jing)遠(yuan)遠(yuan)超(chao)出了(le)幾年前，正在不(bu)斷(duan)的(de)(de)(de)(de)延伸和擴展(zhan)。

經過多(duo)年的(de)(de)應(ying)用(yong)，AGV已經在汽車(che)、煙草(cao)等行(xing)業的(de)(de)搬運、倉儲(chu)物流等場(chang)景(jing)中(zhong)得到了(le)深度(du)的(de)(de)應(ying)用(yong)。除(chu)此之外(wai)，電(dian)子(zi)、家電(dian)、工程機械、醫(yi)藥、電(dian)力(li)、化工、造紙、國防、新材料等行(xing)業得到了(le)推廣應(ying)用(yong)。隨(sui)著AGV技術的(de)(de)不斷升級，功能的(de)(de)日漸強大，越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)(de)制造場(chang)景(jing)出現了(le)AGV的(de)(de)身影，AGV迎來了(le)更大的(de)(de)發展空(kong)間(jian)。

依諾瑪夾抱式AGV來襲

依(yi)諾瑪生產的(de)“抱夾堆垛式AGV”在原(yuan)先(xian)AGV的(de)基礎上(shang)，增(zeng)加了靈(ling)活的(de)手臂(bei)，能(neng)適應更多的(de)工況，現(xian)已成功應用在各大行(xing)業中(zhong)去。

安(an)徽依(yi)諾(nuo)瑪從客戶需(xu)求出(chu)發，根據托(tuo)盤規格，工位需(xu)求等，采用定(ding)制型抱夾(jia)屬具，配合多重防(fang)護檢測，確保(bao)AGV在人機混雜(za)的復雜(za)環境中能(neng)夠安(an)全平穩運(yun)行(xing)。

定(ding)制型抱夾屬(shu)具(ju)完美(mei)匹配用(yong)戶托盤，屬(shu)具(ju)前(qian)段光電(dian)可(ke)檢測貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)擺放的(de)平行狀況(kuang)，在貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)擺放角度(du)偏(pian)差10度(du)以(yi)內，AGV均可(ke)自動正常叉取(qu)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)，同時(shi)配備了多種檢測報錯裝置，讓(rang)叉取(qu)貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)更安全。屬(shu)具(ju)可(ke)自動調整(zheng)，自適(shi)應托盤、貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)的(de)形狀、尺寸，屬(shu)具(ju)動作平穩、高(gao)效，最大程度(du)上保(bao)證(zheng)托盤、貨(huo)(huo)(huo)物(wu)(wu)的(de)安全運(yun)輸。

安徽依諾瑪致力于(yu)成為全(quan)球頂尖的(de)智能(neng)物流整體解決(jue)方(fang)案供應商，本著為客戶著想，解決(jue)客戶所急。該(gai)款抱夾堆垛(duo)(duo)式(shi)AGV的(de)誕生，讓AGV具有了靈巧的(de)“手”，使堆垛(duo)(duo)車從(cong)叉取貨(huo)物變為抱取貨(huo)物，標志著依諾瑪在AGV應對復雜功能(neng)需(xu)求的(de)智能(neng)化方(fang)向上又邁出了強而有力的(de)一(yi)步(bu)。

依諾瑪夾抱式AGV優點

    依(yi)諾(nuo)瑪夾(jia)抱式AGV特(te)點：夾(jia)抱搬運堆高(gao)型激(ji)光AGV主要(yao)由AGV車體(ti)、提升裝置及夾(jia)抱翻轉裝置等組(zu)成。該設備承(cheng)擔圓形物料的(de)夾(jia)抱、提升、翻轉、運輸、下(xia)降、松開等工(gong)作，AGV上的(de)物料可以實現一定(ding)角度的(de)翻轉。

（1）自(zi)動(dong)化程度(du)高；

由計算機，電控(kong)設(she)備，激(ji)光反射板等控(kong)制。

當車間(jian)某一(yi)(yi)環節需(xu)要(yao)輔料時，由工作人員向(xiang)(xiang)計算(suan)(suan)機終(zhong)端(duan)(duan)輸入相關信(xin)息(xi)，計算(suan)(suan)機終(zhong)端(duan)(duan)再將信(xin)息(xi)發送到中央控制室，由專(zhuan)業的技術人員向(xiang)(xiang)計算(suan)(suan)機發出指令，在電(dian)控設備的合(he)作下，這一(yi)(yi)指令后面被(bei)AGV接受并執行(xing)——將輔料送至相應地點。

（2）充(chong)電自動化；

當(dang)AGV小車的電(dian)量即(ji)將耗盡時，它會向系(xi)統發出(chu)請(qing)求指(zhi)令，請(qing)求充(chong)電(dian)（一(yi)般技術人員會事先設置好一(yi)個值(zhi)），在系(xi)統允許后自動(dong)到充(chong)電(dian)的地方“排(pai)隊”充(chong)電(dian)。

另外(wai)，AGV小車的(de)電池壽命(ming)很長（10年(nian)以上），并且(qie)每充電15分(fen)鐘可工作4h左右。

（3）美觀(guan)，提高觀(guan)賞度(du)，從(cong)而(er)提高企業的形象。

（4）方便，減少占地(di)面積；生產車間(jian)的AGV小車可以在各個車間(jian)穿梭往復。

依諾瑪生產的(de)叉車(che)與AGV系統技術(shu)的(de)完美融合，解決了(le)市場轉型升級中(zhong)的(de)設備需求(qiu)，推(tui)動了(le)中(zhong)國智能物(wu)流(liu)裝備的(de)發展(zhan)。