在AGV叉(cha)車(che)的(de)選(xuan)型(xing)中，因(yin)(yin)不同使(shi)用環境，不同工作量，搬運物(wu)的(de)體積的(de)大小(xiao)，提升貨物(wu)的(de)高度，通道大小(xiao)，載重量大小(xiao)等各種因(yin)(yin)素(su)，所以導致(zhi)在決(jue)定(ding)選(xuan)擇AGV上有一個錯綜復(fu)雜的(de)選(xuan)擇，那么如(ru)何選(xuan)擇一個好的(de)適合自己的(de)AGV叉(cha)車(che)呢？下面是依諾(nuo)瑪總結(jie)的(de)幾點（僅(jin)供參考）。

AGV激光叉車選型注意事項目

1. 貨物(wu)現(xian)場布局(ju)圖(tu)(沒有可以說明現(xian)場測量),AGV叉車(che)的運(yun)行路徑

2.貨(huo)物(wu)的叉取頻率和叉車的使(shi)用(yong)時間(jian)(是否需要(yao)備用(yong)電(dian)池(chi))

3.是否需要(yao)自動充電

4.使(shi)用環境(jing)確定(ding)地面是(shi)否平面;地面是(shi)否有油污;反光板(ban)的(de)安裝(zhuang)位置確認,AGV運行(xing)路(lu)線(xian)是(shi)否有人

5.貨物的(de)放(fang)取精度是否有要(yao)求(qiu)

6.貨(huo)物(wu)的放(fang)取(qu)方式(shi)(例如放(fang)貨(huo)架,料(liao)箱堆疊,直接放(fang)在地面)

AGV激光叉車軟件相關事項

1.是否需要倉(cang)庫管(guan)理系統(如(ru)果(guo)已(yi)有倉(cang)庫管(guan)理系統,可(ke)以開發端(duan)口,連(lian)接(jie)AGV叉車系統，依(yi)諾瑪提(ti)供(gong))

2.是否(fou)需(xu)要(yao)自動掃碼錄入,無線(xian)呼(hu)叫,現場(chang)貨物是否(fou)需(xu)要(yao)區分

3.是(shi)否經(jing)過(guo)車間(jian)間(jian)的自動(dong)門，樓層間(jian)電(dian)梯

4.是否需要加(jia)裝(zhuang)其它(ta)功能(neng)輔助功能(neng)

廠商的選擇

1廠家實(shi)力：廠家的實(shi)力決定了AGV產(chan)品的質量(liang)，廠家實(shi)力越強(qiang)，說明它(ta)的規(gui)模龐大，產(chan)品質量(liang)這塊得到了客(ke)戶認可。

2.廠(chang)家產品優(you)勢：對于(yu)AGV廠(chang)家來說，你的AGV是否具有一定(ding)的優(you)勢，也是非(fei)常關鍵(jian)的，例如AGV是激光導(dao)航，相比(bi)較磁條導(dao)航，無需鋪設軌(gui)道，穩定(ding)性能好，定(ding)位精準度高，這就(jiu)是優(you)勢。

3.、廠家產品質量(liang)：產品質量(liang)關(guan)系到AGV運輸貨物安全問題，如果產品質量(liang)出現問題，在作(zuo)業中造成(cheng)事故(gu)是很嚴(yan)重的!

4、廠家(jia)售(shou)(shou)后服(fu)務(wu)：售(shou)(shou)后服(fu)務(wu)對(dui)于(yu)(yu)廠家(jia)來說也是(shi)非常重要的，對(dui)于(yu)(yu)售(shou)(shou)后服(fu)務(wu)這塊可以通(tong)過其他途經來了解。

外形設計是否人性化

四四方方有棱(leng)角的(de)AGV小(xiao)車相比前后(hou)弧形設計的(de)AGV小(xiao)車來(lai)說更人性化(hua)，能(neng)(neng)在一定程度上避免(mian)掛扯到突然沖過來(lai)的(de)員工(gong)或其他障礙物（如果是四四方方有棱(leng)角的(de)車體可能(neng)(neng)會掛扯到其他物品（如衣服）。

警報的裝置和急停的裝置

當無(wu)人搬運AGV處于異(yi)常時，就(jiu)會發出報警，工作人員就(jiu)可以(yi)(yi)(yi)立(li)即(ji)趕赴現場解除(chu)異(yi)常狀態。AGV遇到突發異(yi)常，需要(yao)急(ji)(ji)停的情況下(xia)，可通(tong)過按急(ji)(ji)停的裝(zhuang)置實現緊(jin)急(ji)(ji)停止，以(yi)(yi)(yi)確(que)保(bao)貨物(wu)以(yi)(yi)(yi)及機器人本身的安(an)全。  

其次，故(gu)(gu)障率(lv)和可(ke)維(wei)修性，故(gu)(gu)障率(lv)低(di)，維(wei)修簡單，售后服務非常完善(shan)的話可(ke)以給我們省(sheng)事(shi)不少(shao)呢。

最(zui)后，在選購AGV小(xiao)車時一定要(yao)注意它的安全(quan)性。 根(gen)據依諾瑪智能(neng)多年的實戰經(jing)AGV小(xiao)車避障(zhang)系統直接關系到AGV小(xiao)車在運行過程的安全(quan)性。車載系統采用雙目(mu)視覺算法，當遇到障(zhang)礙物時，會自動識(shi)別并(bing)做出應變。