在(zai)AGV叉車的(de)(de)選型(xing)中(zhong)，因不(bu)同(tong)使用環境(jing)，不(bu)同(tong)工(gong)作量，搬運物(wu)的(de)(de)體積(ji)的(de)(de)大(da)小，提(ti)升貨物(wu)的(de)(de)高(gao)度，通道大(da)小，載(zai)重量大(da)小等各(ge)種因素，所以導致在(zai)決定選擇(ze)AGV上(shang)有一(yi)個錯綜復雜的(de)(de)選擇(ze)，那么如何選擇(ze)一(yi)個好的(de)(de)適(shi)合自己的(de)(de)AGV叉車呢？下面是(shi)依諾瑪總結的(de)(de)幾點（僅供參考）。

AGV激光叉車選型注意事項目

1. 貨物(wu)現場(chang)布局(ju)圖(沒有(you)可以說(shuo)明現場(chang)測(ce)量),AGV叉(cha)車(che)的運行路徑

2.貨(huo)物的叉取頻(pin)率和叉車的使用(yong)時間(是否需要(yao)備用(yong)電池)

3.是否需要(yao)自動充電(dian)

4.使用環境(jing)確定地(di)面是(shi)否(fou)(fou)平面;地(di)面是(shi)否(fou)(fou)有(you)油污;反光板(ban)的安裝位置確認,AGV運行路線是(shi)否(fou)(fou)有(you)人(ren)

5.貨(huo)物的(de)放取精(jing)度是否有要求

6.貨物(wu)的放(fang)取(qu)方式(例(li)如(ru)放(fang)貨架,料箱堆(dui)疊(die),直接(jie)放(fang)在地(di)面(mian))

AGV激光叉車軟件相關事項

1.是否(fou)需要倉(cang)庫(ku)管理(li)系(xi)(xi)統(tong)(如(ru)果已有倉(cang)庫(ku)管理(li)系(xi)(xi)統(tong),可(ke)以開發(fa)端口(kou),連接AGV叉(cha)車系(xi)(xi)統(tong)，依諾(nuo)瑪(ma)提供)

2.是(shi)否需要自動掃碼錄入,無線(xian)呼叫,現場貨物(wu)是(shi)否需要區分

3.是否經過(guo)車間間的自動門，樓層間電梯

4.是否需要加裝其它功(gong)能(neng)(neng)輔(fu)助功(gong)能(neng)(neng)

廠商的選擇

1廠(chang)家實力(li)(li)(li)：廠(chang)家的實力(li)(li)(li)決(jue)定了(le)AGV產品的質量(liang)，廠(chang)家實力(li)(li)(li)越(yue)強(qiang)，說(shuo)明它的規模龐大，產品質量(liang)這(zhe)塊得(de)到了(le)客戶認(ren)可。

2.廠家(jia)產品優勢(shi)(shi)：對于(yu)AGV廠家(jia)來(lai)說，你的AGV是否具有一(yi)定的優勢(shi)(shi)，也是非常關鍵的，例(li)如(ru)AGV是激光(guang)導(dao)航(hang)(hang)，相比較磁條導(dao)航(hang)(hang)，無(wu)需(xu)鋪(pu)設軌道，穩定性能好(hao)，定位精準度高(gao)，這就是優勢(shi)(shi)。

3.、廠家產品質(zhi)量：產品質(zhi)量關系(xi)到(dao)AGV運輸貨物安全問題，如(ru)果產品質(zhi)量出現(xian)問題，在作業中造成事故是(shi)很嚴(yan)重的!

4、廠家售(shou)后服(fu)(fu)務(wu)：售(shou)后服(fu)(fu)務(wu)對于廠家來說也(ye)是(shi)非常重要的，對于售(shou)后服(fu)(fu)務(wu)這塊可以通過其他途經來了(le)解(jie)。

外形設計是否人性化

四(si)四(si)方(fang)方(fang)有棱角的AGV小(xiao)車(che)相比前后弧形設(she)計的AGV小(xiao)車(che)來說更人性化，能在(zai)一定程度上避免掛扯到突然(ran)沖過來的員工或其他障礙(ai)物（如(ru)果是四(si)四(si)方(fang)方(fang)有棱角的車(che)體可能會掛扯到其他物品（如(ru)衣服）。

警報的裝置和急停的裝置

當(dang)無人(ren)(ren)搬運AGV處于異常(chang)時，就會發(fa)出報警，工作人(ren)(ren)員就可以立即趕赴現場(chang)解除異常(chang)狀態。AGV遇到突發(fa)異常(chang)，需要急(ji)(ji)停的情況下，可通過按急(ji)(ji)停的裝置實現緊(jin)急(ji)(ji)停止(zhi)，以確(que)保貨(huo)物以及機器人(ren)(ren)本(ben)身的安全。  

其次(ci)，故障率(lv)和可維修(xiu)性(xing)，故障率(lv)低，維修(xiu)簡單，售后服務非(fei)常完善的話可以給我們省(sheng)事(shi)不(bu)少呢。

最后，在(zai)選購(gou)AGV小(xiao)車時(shi)一定要(yao)注意它的安(an)全(quan)性。 根據依諾瑪智能多年的實戰經AGV小(xiao)車避障系(xi)統直接(jie)關(guan)系(xi)到AGV小(xiao)車在(zai)運行過程的安(an)全(quan)性。車載系(xi)統采用雙目視覺(jue)算(suan)法，當遇到障礙物時(shi)，會(hui)自動識別并做(zuo)出應變。