在AGV叉車的選(xuan)型中(zhong)，因不同使(shi)用環境，不同工(gong)作量，搬運物(wu)(wu)的體(ti)積的大(da)小(xiao)(xiao)，提(ti)升貨(huo)物(wu)(wu)的高度，通道大(da)小(xiao)(xiao)，載(zai)重量大(da)小(xiao)(xiao)等(deng)各種(zhong)因素(su)，所以(yi)導(dao)致在決定選(xuan)擇(ze)AGV上有一個錯綜復(fu)雜(za)的選(xuan)擇(ze)，那么如何選(xuan)擇(ze)一個好(hao)的適合自己的AGV叉車呢？下面是(shi)依諾瑪總結的幾點（僅供參考）。

AGV激光叉車選型注意事項目

1. 貨物現場布局圖(沒有可(ke)以(yi)說明現場測量),AGV叉車(che)的運行路徑

2.貨(huo)物的(de)叉(cha)取頻率和(he)叉(cha)車的(de)使用時間(是否(fou)需要(yao)備用電(dian)池)

3.是否需要自動充電(dian)

4.使用環境確(que)定地面是(shi)(shi)否平面;地面是(shi)(shi)否有油污;反光板的安裝位置確(que)認(ren),AGV運行(xing)路線是(shi)(shi)否有人

5.貨物的放取精度(du)是(shi)否有(you)要求

6.貨(huo)物的放取方式(例如放貨(huo)架(jia),料箱堆疊,直接(jie)放在地面)

AGV激光叉車軟件相關事項

1.是否需(xu)要倉庫管理系統(如果已有倉庫管理系統,可以(yi)開發端口,連接AGV叉車(che)系統，依諾瑪提供)

 2.是否需要(yao)自動掃碼錄入,無線呼叫(jiao),現(xian)場貨物是否需要(yao)區分

3.是否(fou)經過車間(jian)(jian)間(jian)(jian)的自動門，樓層(ceng)間(jian)(jian)電梯(ti)

4.是(shi)否需要加裝(zhuang)其它功能輔助功能

廠商的選擇

1廠家實力：廠家的實力決(jue)定了(le)AGV產(chan)(chan)品的質量，廠家實力越強，說(shuo)明(ming)它的規模龐(pang)大，產(chan)(chan)品質量這塊得(de)到了(le)客戶認(ren)可。

2.廠家(jia)產品優(you)勢(shi)(shi)：對(dui)于AGV廠家(jia)來說，你的AGV是(shi)(shi)否具有一定的優(you)勢(shi)(shi)，也是(shi)(shi)非常關鍵的，例如AGV是(shi)(shi)激(ji)光(guang)導航，相比較磁條(tiao)導航，無需鋪設軌道，穩定性能好(hao)，定位精準度高，這就是(shi)(shi)優(you)勢(shi)(shi)。

3.、廠家(jia)產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)：產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)關系到(dao)AGV運輸貨物安全問(wen)(wen)題，如果產(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)出現問(wen)(wen)題，在作業中造(zao)成事故(gu)是很(hen)嚴重的(de)!

4、廠家售后服務：售后服務對于廠家來說也是非常重要的(de)，對于售后服務這(zhe)塊可以(yi)通過其他途經來了解。

外形設計是否人性化

四(si)四(si)方(fang)方(fang)有(you)棱角的AGV小車(che)相(xiang)比前后弧形設計的AGV小車(che)來說更人(ren)性化，能(neng)在一定程度上(shang)避免(mian)掛扯(che)到(dao)突然沖過來的員(yuan)工(gong)或其他障礙物(wu)（如(ru)果是四(si)四(si)方(fang)方(fang)有(you)棱角的車(che)體可能(neng)會掛扯(che)到(dao)其他物(wu)品（如(ru)衣服）。

警報的裝置和急停的裝置

當無人(ren)搬運AGV處于異常(chang)時(shi)，就會(hui)發(fa)出報警，工作人(ren)員就可(ke)以立即趕赴(fu)現(xian)場解除(chu)異常(chang)狀(zhuang)態。AGV遇到突發(fa)異常(chang)，需(xu)要急(ji)停的情況下，可(ke)通過(guo)按急(ji)停的裝(zhuang)置(zhi)實現(xian)緊急(ji)停止(zhi)，以確保貨物(wu)以及機器人(ren)本身(shen)的安全。  

其(qi)次，故障(zhang)率和可維(wei)修性，故障(zhang)率低，維(wei)修簡單，售后服(fu)務(wu)非常完善的話可以給我們省(sheng)事不(bu)少呢(ni)。

最后，在(zai)選(xuan)購(gou)AGV小車時一定要注意它的安全(quan)性。 根據依諾瑪智(zhi)能多年(nian)的實(shi)戰經AGV小車避障(zhang)系(xi)統直接關系(xi)到AGV小車在(zai)運行(xing)過程的安全(quan)性。車載系(xi)統采用雙(shuang)目(mu)視覺算(suan)法，當遇(yu)到障(zhang)礙(ai)物時，會自(zi)動識別并(bing)做出應變。