曾經(jing)有(you)物(wu)流(liu)(liu)行業專家指出，未來(lai)(lai)商業市場競(jing)爭(zheng)主要(yao)體現(xian)在(zai)(zai)(zai)物(wu)流(liu)(liu)效率上的(de)競(jing)爭(zheng)。這一說(shuo)法得到了越來(lai)(lai)越多企(qi)業的(de)認可(ke)與支(zhi)持，物(wu)流(liu)(liu)新(xin)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)為(wei)用(yong)戶帶來(lai)(lai)了新(xin)的(de)消費體驗。新(xin)經(jing)濟體的(de)發(fa)展離不開物(wu)流(liu)(liu)技(ji)術(shu)的(de)迭代發(fa)展，AGV在(zai)(zai)(zai)物(wu)流(liu)(liu)體系中表現(xian)出更加高效的(de)物(wu)流(liu)(liu)體驗，在(zai)(zai)(zai)中國越來(lai)(lai)越多的(de)物(wu)流(liu)(liu)新(xin)技(ji)術(shu)、裝備(bei)受(shou)國內(nei)行業用(yong)戶備(bei)受(shou)關注與青睞。

隨著工業(ye)化和智能化的(de)推進，AGV逐漸走入人(ren)們的(de)視線(xian)，AGV叉車的(de)功能也早(zao)已耳熟能詳，但，您知(zhi)道AGV的(de)功能，AGV那些(xie)鮮為人(ren)知(zhi)的(de)發展史您了解嗎？

AGV的發展史

AGV扮演物料運輸的角(jiao)色已經(jing)60多(duo)年了

1913 年美(mei)國福特汽車公司開始使用有軌道的導引(yin)車輛；

1953 年(nian)英國首先研制出電磁導引(yin)(yin) AGV，它是由一(yi)輛牽(qian)引(yin)(yin)式拖拉機改造而成(cheng)的，帶有車(che)兜(dou)，在一(yi)間雜貨(huo)倉庫中(zhong)沿(yan)著布置(zhi)在空(kong)中(zhong)的導線運輸貨(huo)物；

五(wu)十(shi)年代(dai)末 AGV 已在(zai)歐洲推(tui)廣應用，多種類(lei)型(xing)的牽引式 AGV 已用于工廠和倉(cang)庫(ku)；

六十年代(dai)將計算機技術(shu)用于AGV 系統控制與管理；

七十年(nian)代 AGV 應用(yong)范圍不(bu)斷擴(kuo)大。1973年(nian)，位于瑞典卡爾馬市的(de)沃(wo)爾沃(wo)裝(zhuang)配(pei)(pei)廠著(zhu)手(shou)BJ311型(xing)激光導引運輸車(che)操(cao)作(zuo)使用(yong)說明(ming)書發展異步設備(bei)裝(zhuang)配(pei)(pei)線，來替(ti)代傳統的(de)傳送帶(dai)式裝(zhuang)配(pei)(pei)線，至此(ci)，由計算機控制(zhi)的(de)裝(zhuang)配(pei)(pei)型(xing) AGV 數量達(da)到了280 輛(liang)；

八(ba)十年代無線(xian)式導(dao)(dao)引(yin)技(ji)術(shu)引(yin)入(ru)到 AGV 系統中，例如利用激光和(he)慣性(xing)(xing)和(he)磁條和(he)視覺進行導(dao)(dao)引(yin)，這(zhe)樣提高了(le) AGV 系統的靈(ling)活(huo)性(xing)(xing)和(he)準確性(xing)(xing)，而且，當需要修改路徑時，也不(bu)必改動(dong)地面或中斷生產。這(zhe)些(xie)導(dao)(dao)引(yin)方式的引(yin)入(ru)，使得導(dao)(dao)引(yin)方式更(geng)加多樣化(hua)了(le)。AGV 隨計算機技(ji)術(shu)的發(fa)展而發(fa)展，成本降低，性(xing)(xing)能先(xian)進，普(pu)及迅(xun)速，已形成新(xin)的產業；

最(zui)初的激光導(dao)航(hang)是(shi)需要(yao)反射板(ban)來做輔(fu)助；慣性(xing)導(dao)航(hang)是(shi)利用陀螺儀和加(jia)速(su)(su)度(du)計這兩種慣性(xing)敏感器，通過測量船舶加(jia)速(su)(su)度(du)和角速(su)(su)度(du)而實現(xian)的；磁導(dao)航(hang)也是(shi)需要(yao)在地(di)(di)面鋪(pu)設磁條(tiao)來完成自主導(dao)航(hang)，視覺(jue)導(dao)航(hang)以(yi)地(di)(di)面上涂設的條(tiao)帶狀路(lu)標作(zuo)為(wei)路(lu)徑標識符(fu)，運用計算機視覺(jue)快(kuai)速(su)(su)識別路(lu)徑。

九十年代全(quan)世界的 AGV 生產廠家達到(dao) 40 多個(ge)，車型也超過了 15 種。AGV 進入高(gao)智能化(hua)，數(shu)字(zi)化(hua)，網絡(luo)化(hua)，信息化(hua)時代； 

到目前(qian)為(wei)止(zhi)，全世(shi)界已擁有AGV 系統 15,000 多(duo)個，約 100,000 輛 AGV。隨著科技的發展(zhan)，未來 AGV 的技術也(ye)會不(bu)(bu)斷發展(zhan)，最開始(shi)的拖拉(la)機到現在的獨(du)立(li)自主機器人，AGV的不(bu)(bu)斷“長(chang)大”著實讓人類都嘆(tan)為(wei)觀止(zhi)！

與(yu)AGV叉車共存(cun)的(de)(de)(de)WMS最核(he)心的(de)(de)(de)就是倉庫(ku)的(de)(de)(de)管(guan)理改(gai)善，規范倉庫(ku)作(zuo)業流程(cheng);指(zhi)導員工(gong)如何(he)去(qu)(qu)工(gong)作(zuo)，告(gao)訴(su)員工(gong)做的(de)(de)(de)如何(he)。倉庫(ku)的(de)(de)(de)所有作(zuo)業，依(yi)諾瑪WMS都會監控到(dao)，監管(guan)到(dao)，都會有流程(cheng)去(qu)(qu)告(gao)訴(su)你應該如何(he)做。做完后(hou)會生產考核(he)報表，告(gao)訴(su)你做的(de)(de)(de)如何(he)。

依諾瑪WMS的價值

降低物流成本

通過系統減少作業人員手工盤點等操(cao)作，有效(xiao)降低勞動成(cheng)本(ben)，同(tong)時通過作業路徑(jing)，作業方法的指導和優化，降低物流作業成(cheng)本(ben)。

持續提高質量

持續(xu)提高(gao)庫存準(zhun)確率(lv)、充分利(li)用(yong)倉庫內的有效空間(jian)，提高(gao)空間(jian)利(li)用(yong)率(lv)以(yi)及訂單交付情況，提高(gao)客戶滿意度。

提升管理效率

實現入庫(ku)、出庫(ku)、盤點(dian)、查詢、調撥(bo)、退庫(ku)等業務全(quan)程信息(xi)化，提高管(guan)理(li)水(shui)平和工作效率(lv)。

滿足定制化需求

準確(que)的庫存數據(ju)，訂單同步處理、特殊(shu)環(huan)節滿(man)足顧客需求，主動預警等(deng)。

優化操作模式

在物(wu)料使用上(shang)實現先進(jin)先出批次管理，最終(zhong)有效提高倉庫存儲空間利用。

支持多級架構

支持多(duo)級倉庫，多(duo)渠道端管理，多(duo)種模(mo)式組織(zhi)架(jia)構(gou)，保障系統實(shi)務操作(zuo)靈活性，最(zui)大限(xian)度(du)提高資產利(li)用(yong)率，打造最(zui)強電商模(mo)式。