從1953年(nian)產(chan)品首次誕(dan)生，到如(ru)今廣(guang)泛應用于工(gong)業、軍(jun)事、交通運(yun)輸、電子等領域，AGV機器(qi)人作為(wei)工(gong)業機器(qi)人的細分領域之一(yi)，已儼(yan)然(ran)成為(wei)了國(guo)產(chan)機器(qi)人的“小驕傲”。

AGV作為一種移動(dong)機器人，是數字化裝配“量身定做”的(de)智能、移動(dong)“機器人”。

它集中了傳感器技術(shu)、機械工(gong)程、電子(zi)工(gong)程、計算機工(gong)程、自動化(hua)控制工(gong)程以及人工(gong)智能(neng)等多學科的研究成果，代表機電一體化(hua)的最高成就。

安徽依諾瑪智能科技(ji)有限(xian)公司基于強大(da)的軟件調度平臺(tai)，先進(jin)的定(ding)位系統，優秀的覆蓋網(wang)絡推(tui)出系列(lie)agv解決方案，廣泛(fan)應(ying)用(yong)于產(chan)品搬運，產(chan)線對接，物流自動化等場景。

鉆研技術 開拓應用領域

隨著技術的(de)發展(zhan)，物(wu)流自動化(hua)(hua)研究力度(du)(du)和優化(hua)(hua)程度(du)(du)不斷加大(da)，該技術也(ye)慢慢的(de)走向信息(xi)化(hua)(hua)、綠色化(hua)(hua)，柔性化(hua)(hua)。立體倉(cang)庫里面(mian)的(de)AGV叉(cha)車(che)也(ye)將得(de)到更大(da)的(de)發展(zhan)和應(ying)用。

AGV機器(qi)人主(zhu)要由驅動(dong)、系(xi)統以及導(dao)引三部分組成(cheng)。作為關鍵技術(shu)之一，導(dao)航(hang)(hang)(hang)技術(shu)的發(fa)展近年來引起(qi)了行業內的高度重視。目前主(zhu)流的導(dao)航(hang)(hang)(hang)方式有電磁導(dao)航(hang)(hang)(hang)、磁條導(dao)航(hang)(hang)(hang)、二維碼導(dao)航(hang)(hang)(hang)、激光導(dao)航(hang)(hang)(hang)、視覺導(dao)航(hang)(hang)(hang)、自然導(dao)航(hang)(hang)(hang)等(deng)幾種。

由于物(wu)流(liu)(liu)自動化的(de)整個技(ji)術含量(liang)較高，屬于激光、機電子一(yi)體(ti)化的(de)系(xi)(xi)統工程。它(ta)(ta)是把(ba)物(wu)流(liu)(liu)、計算(suan)機物(wu)流(liu)(liu)自動化和現代信息技(ji)術結(jie)合(he)在(zai)一(yi)起的(de)系(xi)(xi)統。它(ta)(ta)可(ke)以涉及到多個科學領(ling)域(yu)，比如激光導航、圖(tu)像識別、工業(ye)機器人、緊(jin)密的(de)加(jia)工、信息互聯(lian)網扥(tuo)高新(xin)技(ji)術等(deng)(deng)等(deng)(deng)。在(zai)目前為(wei)止物(wu)流(liu)(liu)自動化的(de)技(ji)術已廣泛的(de)運用在(zai)了商業(ye)、食品、服裝、倉庫、汽(qi)車制造、碼(ma)頭等(deng)(deng)領(ling)域(yu)。

在有限的時間和一定的空間里(li)，將輸(shu)送(song)工(gong)具、工(gong)業機器(qi)人、倉庫設備等(deng)高(gao)性能(neng)的有關設備，利用(yong)(yong)計算機的網絡控制(zhi)(zhi)和制(zhi)(zhi)約作用(yong)(yong)，從而構成具有特定功能(neng)的有效(xiao)系統。里(li)面的系統則(ze)是由無人引(yin)導(dao)小車(che)、堆(dui)垛機、工(gong)業機器(qi)人、輸(shu)送(song)機械等(deng)等(deng)總(zong)共組成的的。

高(gao)性能的立(li)體(ti)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)是由(you)一系(xi)(xi)列的計算(suan)機系(xi)(xi)統(tong)一管理，我們(men)則需(xu)要充分(fen)利(li)用(yong)它們(men)的自動設備和(he)檢測技術，系(xi)(xi)統(tong)根(gen)據事先輸入(ru)計算(suan)機的不同(tong)(tong)代碼馬上(shang)可以(yi)利(li)用(yong)高(gao)速升降機準確迅速的將貨(huo)物(wu)從(cong)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)取出(chu)，并可以(yi)更(geng)具不同(tong)(tong)貨(huo)物(wu)出(chu)庫(ku)時(shi)間來完成不同(tong)(tong)的工作。然后就到了(le)AGV叉(cha)車(che)發(fa)揮作用(yong)的時(shi)候了(le)，AGV叉(cha)車(che)把輸送過來的終端物(wu)件，可以(yi)整(zheng)齊的碼放，以(yi)方(fang)便(bian)完成好貨(huo)物(wu)的整(zheng)個(ge)作業，這這一系(xi)(xi)列的工作順序完全流暢，是立(li)體(ti)倉(cang)(cang)(cang)庫(ku)整(zheng)個(ge)自動化的最好體(ti)現。

在物流(liu)自(zi)動(dong)化(hua)中(zhong)由于(yu)采取了計算(suan)機(ji)的控(kong)制系統，各個設備(bei)可以完(wan)整有(you)效的自(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)作(zuo)(zuo)業，更好縮短了工作(zuo)(zuo)的周(zhou)期，使物流(liu)的周(zhou)轉管理(li)(li)更加方便，這些不僅(jin)僅(jin)提高了倉儲(chu)管理(li)(li)的水平還使節省了勞動(dong)力。其(qi)二，他(ta)也適應了現代化(hua)生產方面(mian)的需(xu)要，占(zhan)地面(mian)積小，工作(zuo)(zuo)中(zhong)互不打擾互補(bu)堆(dui)壓，一定程度上保證了庫存物料的質量。隨著AGV叉(cha)車在物流(liu)自(zi)動(dong)化(hua)中(zhong)大(da)顯身手(shou)，在其(qi)他(ta)領(ling)域里AGV叉(cha)車也將起到催(cui)化(hua)的作(zuo)(zuo)用。

走出國門 征戰國際市場

當AGV機器人在(zai)國內市(shi)場遍地開花之際(ji)，安徽依(yi)諾瑪已經將發展(zhan)眼光放(fang)到了海外(wai)，進一步在(zai)國際(ji)市(shi)場上提(ti)升(sheng)公司實(shi)力(li)。

安徽依(yi)(yi)諾瑪自14年成(cheng)立以來，除了得到國內企業認可，18年日本項(xiang)目也正式落地，該(gai)項(xiang)目成(cheng)為了依(yi)(yi)諾瑪首個(ge)海外的“貨到人”機器人倉庫。

該項目采(cai)用調度管理(li)系(xi)統，AGV智能作業，可實(shi)現嚴格的先(xian)入先(xian)出(chu)管理(li)，最(zui)大(da)限度地保證生產質量。