從1953年產品首(shou)次誕(dan)生，到如今廣泛應用于(yu)工業、軍事、交通運(yun)輸、電子等(deng)領域(yu)，AGV機器人(ren)(ren)作為(wei)工業機器人(ren)(ren)的細分領域(yu)之一，已儼然(ran)成為(wei)了國產機器人(ren)(ren)的“小驕傲(ao)”。

AGV作(zuo)為(wei)一種(zhong)移動機器人，是數字化裝配“量身(shen)定做(zuo)”的智能、移動“機器人”。

它(ta)集(ji)中了傳(chuan)感(gan)器技(ji)術、機械工程、電子工程、計算(suan)機工程、自動(dong)化控制工程以及人工智(zhi)能等多學科的研究成果，代(dai)表機電一體(ti)化的最高(gao)成就。

安徽依諾瑪(ma)智能科技(ji)有限公司基于(yu)強大的軟(ruan)件調度(du)平臺，先進的定位系統，優秀的覆蓋網絡推出系列agv解決方案，廣泛應用于(yu)產(chan)品(pin)搬運，產(chan)線對接，物流自動化(hua)等場(chang)景。

鉆研技術 開拓應用領域

隨著(zhu)技術(shu)的(de)(de)發展，物流自動化研(yan)究力度和(he)優化程度不斷加大(da)，該技術(shu)也(ye)慢(man)(man)慢(man)(man)的(de)(de)走向信息化、綠(lv)色(se)化，柔性化。立體倉庫里面的(de)(de)AGV叉車也(ye)將得(de)到更大(da)的(de)(de)發展和(he)應(ying)用。

AGV機器人主要由驅(qu)動(dong)、系統(tong)以及導(dao)(dao)引三(san)部分組成。作為關鍵技術(shu)之一(yi)，導(dao)(dao)航(hang)技術(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)近(jin)年(nian)來引起了行業內的(de)(de)高(gao)度重視。目前主流(liu)的(de)(de)導(dao)(dao)航(hang)方式有電(dian)磁導(dao)(dao)航(hang)、磁條導(dao)(dao)航(hang)、二維碼導(dao)(dao)航(hang)、激光(guang)導(dao)(dao)航(hang)、視覺導(dao)(dao)航(hang)、自然(ran)導(dao)(dao)航(hang)等幾種。

由(you)于物流自(zi)動化的整個技(ji)術(shu)含量較高，屬(shu)于激(ji)光、機(ji)電子(zi)一體化的系統工(gong)程。它(ta)是把(ba)物流、計算機(ji)物流自(zi)動化和現代信息技(ji)術(shu)結合在(zai)一起(qi)的系統。它(ta)可以涉及到(dao)多個科(ke)學(xue)領域，比如激(ji)光導航、圖像識別、工(gong)業機(ji)器人、緊密的加工(gong)、信息互(hu)聯網扥高新技(ji)術(shu)等(deng)等(deng)。在(zai)目(mu)前為止物流自(zi)動化的技(ji)術(shu)已廣泛(fan)的運用在(zai)了商(shang)業、食品、服裝(zhuang)、倉(cang)庫、汽車制(zhi)造、碼頭等(deng)領域。

在有限的(de)(de)(de)(de)時間和一定的(de)(de)(de)(de)空間里(li)，將(jiang)輸(shu)送工具、工業機(ji)器人(ren)、倉庫設備(bei)等高(gao)性(xing)能的(de)(de)(de)(de)有關設備(bei)，利用計算機(ji)的(de)(de)(de)(de)網絡控制和制約(yue)作用，從(cong)而構(gou)成(cheng)(cheng)具有特定功能的(de)(de)(de)(de)有效系(xi)(xi)統(tong)。里(li)面的(de)(de)(de)(de)系(xi)(xi)統(tong)則是由無人(ren)引導小車、堆(dui)垛機(ji)、工業機(ji)器人(ren)、輸(shu)送機(ji)械等等總共組成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)。

高性能的(de)(de)(de)立體倉(cang)庫(ku)是由一系(xi)列的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)機(ji)系(xi)統(tong)一管(guan)理(li)，我們則需要充分(fen)利(li)用(yong)它們的(de)(de)(de)自動(dong)(dong)設(she)備和檢(jian)測技術，系(xi)統(tong)根據事先(xian)輸入計(ji)算(suan)機(ji)的(de)(de)(de)不同代碼馬(ma)上可(ke)以利(li)用(yong)高速(su)升降(jiang)機(ji)準確迅速(su)的(de)(de)(de)將貨物(wu)從倉(cang)庫(ku)取(qu)出，并可(ke)以更具不同貨物(wu)出庫(ku)時間來(lai)完成(cheng)不同的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)。然(ran)后就到(dao)了(le)AGV叉(cha)車(che)發(fa)揮(hui)作(zuo)(zuo)用(yong)的(de)(de)(de)時候(hou)了(le)，AGV叉(cha)車(che)把輸送過(guo)來(lai)的(de)(de)(de)終端物(wu)件，可(ke)以整(zheng)齊的(de)(de)(de)碼放，以方(fang)便(bian)完成(cheng)好貨物(wu)的(de)(de)(de)整(zheng)個(ge)(ge)作(zuo)(zuo)業，這這一系(xi)列的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)順序(xu)完全流暢(chang)，是立體倉(cang)庫(ku)整(zheng)個(ge)(ge)自動(dong)(dong)化的(de)(de)(de)最好體現。

在(zai)物(wu)流(liu)(liu)自動(dong)化中(zhong)由于(yu)采取了(le)(le)計算機(ji)的(de)(de)控制系統，各個設備(bei)可(ke)以完(wan)整有效的(de)(de)自動(dong)完(wan)成作業，更(geng)(geng)好縮短(duan)了(le)(le)工(gong)作的(de)(de)周期，使物(wu)流(liu)(liu)的(de)(de)周轉管理更(geng)(geng)加方(fang)便，這些不僅僅提高了(le)(le)倉儲(chu)管理的(de)(de)水平(ping)還使節省了(le)(le)勞動(dong)力(li)。其二，他也適應了(le)(le)現代化生產方(fang)面(mian)的(de)(de)需要，占地面(mian)積小，工(gong)作中(zhong)互不打(da)擾(rao)互補堆(dui)壓，一定程(cheng)度上(shang)保證(zheng)了(le)(le)庫存(cun)物(wu)料(liao)的(de)(de)質量。隨著AGV叉(cha)(cha)車(che)在(zai)物(wu)流(liu)(liu)自動(dong)化中(zhong)大顯身手，在(zai)其他領(ling)域里AGV叉(cha)(cha)車(che)也將起(qi)到催化的(de)(de)作用。

走出國門 征戰國際市場

當AGV機器人在國內(nei)市(shi)場遍地開花(hua)之(zhi)際，安徽依諾瑪已(yi)經將發(fa)展(zhan)眼光放到了海外，進一步(bu)在國際市(shi)場上提升公司實力。

安徽依(yi)諾(nuo)瑪(ma)自(zi)14年成立(li)以來，除了(le)(le)得到(dao)國內(nei)企業認可，18年日本(ben)項(xiang)目也正式落地(di)，該項(xiang)目成為了(le)(le)依(yi)諾(nuo)瑪(ma)首個海外的“貨到(dao)人(ren)”機器人(ren)倉庫。

該項(xiang)目采用調(diao)度管理系(xi)統，AGV智能(neng)作業，可(ke)實現嚴(yan)格的先(xian)入(ru)先(xian)出管理，最大(da)限(xian)度地保證生產質(zhi)量。