無人搬運(yun)車(AGV)是現(xian)代化工廠中(zhong)(zhong)常見的運(yun)行載具(ju)，據研究顯示，在產(chan)品制程(cheng)中(zhong)(zhong)有95%時間都耗在儲存、裝卸、等待加工和運(yun)送過程(cheng)中(zhong)(zhong)流(liu)逝(shi)。因此在工廠的物(wu)流(liu)系統中(zhong)(zhong)，AGV所扮(ban)演的角色吃重。而業者(zhe)在選擇AGV時，則可(ke)依其導引(yin)方式的不同采用(yong)。

AGV的(de)運行方式簡單來說

是利用自動(dong)或人工方(fang)式裝載貨(huo)物后

按(an)照(zhao)設定的路線自(zi)動行駛或牽引載貨臺車至(zhi)指定地點

再用(yong)自動或人工(gong)方(fang)式(shi)裝(zhuang)卸(xie)貨(huo)物

除了充(chong)電時間與必要保(bao)養流程

AGV可(ke)全天(tian)候待機、運行

這對于制造業者在節省人工成本方面產生很大的效益
智能工廠自動(dong)運行載具不可缺 AGV扮演重要角色

AGV在(zai)工廠內也替代(dai)了人(ren)類(lei)執(zhi)行(xing)(xing)粗重搬運、單一無聊重復(fu)性的(de)作業，是現今工廠必不可(ke)缺(que)的(de)運行(xing)(xing)載具(ju)。通常(chang)業界會根據AGV在(zai)行(xing)(xing)駛(shi)過程中導(dao)航(hang)方(fang)式的(de)不同(tong)做出分類(lei)。

　　常見的(de)幾種類型(xing)大致上可(ke)從是(shi)否需(xu)在(zai)地面上設(she)(she)置(zhi)物理路徑(jing)來(lai)區分，例(li)如在(zai)行駛路徑(jing)上埋設(she)(she)金屬(shu)線的(de)電磁導引，系通(tong)過(guo)對(dui)金屬(shu)線導引頻率的(de)識別來(lai)實現導航，其優點是(shi)成本較低且可(ke)靠，但路徑(jing)難已更動且局(ju)限性較大。

　　另外一種與電磁導(dao)(dao)引(yin)(yin)極為相(xiang)似的是在(zai)路面鋪(pu)設(she)磁條(tiao)(tiao)(tiao)軌道，通過(guo)磁感(gan)應信號實現導(dao)(dao)航的磁條(tiao)(tiao)(tiao)導(dao)(dao)引(yin)(yin)。磁條(tiao)(tiao)(tiao)導(dao)(dao)引(yin)(yin)與電磁導(dao)(dao)引(yin)(yin)相(xiang)較之下更(geng)容(rong)易改變或擴充路徑，且(qie)鋪(pu)設(she)簡單，但缺點是其易受周圍環境(jing)的金屬物質干擾，且(qie)磁條(tiao)(tiao)(tiao)易受機械損傷。電磁導(dao)(dao)引(yin)(yin)與磁條(tiao)(tiao)(tiao)導(dao)(dao)引(yin)(yin)目(mu)前(qian)在(zai)市場的使用率最(zui)高(gao)，市占(zhan)將近4成，是業界常(chang)用的AGV導(dao)(dao)引(yin)(yin)類型。

　　慣性(xing)導(dao)航則是業界(jie)市占率次于電(dian)磁與磁條導(dao)引的(de)一種(zhong)導(dao)航方式(shi)。其是在AGV上(shang)安裝陀螺儀，并(bing)在地面上(shang)安裝地位(wei)塊，通過(guo)偏差信號的(de)計算實現(xian)導(dao)航。雖(sui)其有地面工(gong)程需(xu)求，但較(jiao)之有線導(dao)引、地面處理的(de)工(gong)作量小，且(qie)路徑彈性(xing)較(jiao)強。但缺點是成(cheng)本較(jiao)高，且(qie)導(dao)引精度與陀螺儀本身的(de)制造精度有密切關系。

　　另(ling)外一種物理路徑則是光學(xue)導(dao)引。此種方式類似磁條軌(gui)道，只(zhi)是將磁條換成涂漆或色帶(dai)，透過(guo)對攝影機采(cai)入的(de)色帶(dai)圖象訊號進行(xing)處理而實現導(dao)引。雖然這種方式彈性(xing)好、設定簡單(dan)易執行(xing)，但色帶(dai)容易污染且(qie)受機械磨損(sun)，同(tong)樣(yang)對于環(huan)境(jing)要(yao)求過(guo)高，導(dao)致其(qi)可(ke)靠(kao)度與精度表現較差。

　　因為物理路徑(jing)常受機(ji)械磨(mo)損，在(zai)業者無太多成本(ben)考(kao)量(liang)的(de)前提下，則(ze)可(ke)選(xuan)擇非物理路徑(jing)的(de)AGV導引。例如雷(lei)(lei)射(she)(she)(she)(she)導引的(de)運行(xing)原理是在(zai)AGV上(shang)安裝(zhuang)雷(lei)(lei)射(she)(she)(she)(she)掃(sao)描儀，并在(zai)運行(xing)路徑(jing)的(de)墻壁或支柱上(shang)安裝(zhuang)高(gao)反(fan)光性(xing)反(fan)射(she)(she)(she)(she)板的(de)雷(lei)(lei)射(she)(she)(she)(she)定(ding)位標(biao)志(zhi)(zhi)，經由(you)掃(sao)描儀發射(she)(she)(she)(she)雷(lei)(lei)射(she)(she)(she)(she)束后，接收由(you)定(ding)位標(biao)志(zhi)(zhi)反(fan)射(she)(she)(she)(she)回的(de)雷(lei)(lei)射(she)(she)(she)(she)束，便(bian)可(ke)計(ji)算出(chu)AGV當前位置及運動方向。

　　依諾瑪溫馨提示：AGV在智能工廠中的地位固然重要，但是正確選用AGV小車的車型是保證AGV物流搬運系統運行的關鍵因素，對于AGV機器人類型依諾瑪總結(jie)出(chu)主(zhu)要考慮(lv)以(yi)下因素：

①運送物品的特點。要求提供(gong)物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害(hai)及(ji)其他對(dui)作(zuo)業環境(jing)會產生影響(xiang)的因素。

②運送物品的環境。作業環境(jing)可(ke)能為(wei)室內、室外、過跨、越溝、高(gao)溫、高(gao)濕、冷(leng)藏(zang)、暗房，與其他通過運輸裝(zhuang)置的交叉(cha)，出入(ru)門洞(dong)、樓層(ceng)提升等。

③運送首尾裝置的接口。被運(yun)送(song)(song)的(de)(de)物品使用(yong)的(de)(de)移載裝置和(he)送(song)(song)到目的(de)(de)地(di)的(de)(de)移載裝置，可以是貨架、貨臺、庫房、工作(zuo)站、滾道、懸(xuan)掛輸送(song)(song)、機械(xie)手、其他車輛(liang)等，還(huan)應考(kao)慮如何(he)進行定(ding)位、對準、識別(bie)、記錄、顯示、標(biao)記，要適當確定(ding)接口移載的(de)(de)自動化程(cheng)度。

④適應AGVS類型要求。應考慮AGV結構(gou)、功能、控制系統層次、通信聯系、尋呼方(fang)式、待機位(wei)置、充電方(fang)式等，使AGV類(lei)型(xing)與AGVS類(lei)型(xing)緊密匹(pi)配。

⑤確定AGV小車的導引方式。只有(you)符合企業生產要(yao)求的AGV小(xiao)車，才(cai)能為企業帶來最大的效益。