傳(chuan)統工業和倉儲物流等(deng)領域，移動(dong)機器人（AGV）的(de)部(bu)署解決了(le)以(yi)往工廠單一重復(fu)性(xing)工作(zuo)。勞動(dong)力成本快(kuai)速上升(sheng)(sheng)，產業結(jie)構升(sheng)(sheng)級推動(dong)AGV增長迅猛(meng)。隨(sui)著工業自動(dong)化(hua)(hua)水平的(de)提升(sheng)(sheng)及(ji)自動(dong)化(hua)(hua)叉(cha)車(che)(che)的(de)普及(ji)使用，過去的(de)磁軌式及(ji)圖形式引(yin)導車(che)(che)輛，架設不(bu)便、維護繁(fan)瑣、靈活性(xing)不(bu)足(zu)等(deng)弊端為工業企業的(de)運營帶來(lai)諸多(duo)不(bu)便。

在追求自動化代替(ti)人工(gong)生產(chan)盛行的工(gong)業新時代

發展自主技術才是核心力(li)量

制(zhi)造“中(zhong)國芯”是企業深根發展的重點要素

只有掌握了這(zhe)些關鍵技術

才能讓中國“智造”設備更(geng)加

具有市場競爭力和產(chan)品可靠(kao)性

從當下智能物流設備AGV系統中我們不難發現

從驅動單元、車身控制系統、

導航系統、調度系統

核心技術所支撐的(de)設備(bei)可(ke)靠運行至(zhi)關重要(yao)

在(zai)制造(zao)業(ye)的(de)生(sheng)產(chan)(chan)制造(zao)過程(cheng)中,內(nei)(nei)部(bu)物流(liu)貫穿(chuan)生(sheng)個生(sheng)產(chan)(chan)流(liu)程(cheng),在(zai)生(sheng)產(chan)(chan)管理活動中占有極(ji)其重(zhong)要(yao)的(de)地位。無論是(shi)哪個行(xing)業(ye)的(de)制造(zao)業(ye)企業(ye)，都經常面(mian)臨著物料(liao)供應不及時、容易混料(liao)效率(lv)低(di)下等各(ge)種棘手內(nei)(nei)部(bu)物流(liu)問題。直(zhi)到(dao)AGV叉車的(de)出現，實現了(le)內(nei)(nei)部(bu)運輸(shu)的(de)自(zi)動化，讓內(nei)(nei)部(bu)物流(liu)得到(dao)很(hen)大的(de)改善(shan)和提高。

AGV小車實現物料運輸的自(zi)動化，讓生產(chan)流(liu)程到優(you)化，更有效地安排(pai)交付，從而減(jian)少(shao)內部(bu)生產(chan)制造的瓶(ping)頸，節省了員(yuan)工資源(yuan)(yuan)，使員(yuan)工資源(yuan)(yuan)投入(ru)到具(ju)(ju)有更高(gao)價值的工作(zuo)中(zhong)去。而今，更為精細、靈活且(qie)更具(ju)(ju)成本(ben)效益的無反光板(ban)激光導航(hang)AGV給(gei)生產(chan)制造業帶來福音。

??雖(sui)然傳(chuan)統的(de)磁(ci)導航AGV小車(che)和無反光(guang)板(ban)激(ji)光(guang)導航AGV小車(che)都(dou)是實現物料運輸自動化，但是無反光(guang)板(ban)激(ji)光(guang)導航AGV小車(che)要明顯優于(yu)傳(chuan)統的(de)磁(ci)導航AGV小車(che)。

下面依諾瑪將從靈活性、成本效益、投資回報率還有生產力優化等方面給(gei)大家做個簡單的分析(xi)。

??靈活性：磁導(dao)航(hang)AGV小車需(xu)采用(yong)磁條進行引導(dao)，安裝(zhuang)時，需(xu)要在地面上鋪(pu)設磁條，如(ru)后期更(geng)改路線(xian)需(xu)求重新(xin)鋪(pu)設磁條。無反(fan)光板(ban)激光導(dao)航(hang)AGV小車自(zi)主導(dao)航(hang)自(zi)主定位，只(zhi)需(xu)繪制(zhi)地圖(tu)就可以，無需(xu)安裝(zhuang)，如(ru)后期更(geng)改路線(xian)只(zhi)需(xu)在軟件上更(geng)改。

??成本效益：磁導(dao)航AGV小車維護成(cheng)本較高(gao)，以(yi)及要及時更換損壞嚴重(zhong)的磁條，改變(bian)路(lu)線，需要成(cheng)本。無反光(guang)板激光(guang)導(dao)航AGV小車維護成(cheng)本為(wei)零，改變(bian)路(lu)線只需通過軟(ruan)件重(zhong)新設置，無需成(cheng)本。

??投資回報率：無(wu)反光(guang)(guang)板激光(guang)(guang)導(dao)航(hang)AGV小車可(ke)以快速輕松地部署(shu)，成(cheng)本更低，且在(zai)部署(shu)過程中(zhong)不會造成(cheng)代價(jia)高昂的生產中(zhong)斷，在(zai)工作效率(lv)上是磁導(dao)航(hang)AGV小車2~3倍。無(wu)反光(guang)(guang)板激光(guang)(guang)導(dao)航(hang)AGV小車投資回報率(lv)非常(chang)(chang)(chang)快速，通(tong)常(chang)(chang)(chang)不到六個月(yue)，磁導(dao)航(hang)AGV小車通(tong)常(chang)(chang)(chang)要到十二個月(yue)。

??生產力優化：無反光板激(ji)光導航AGV小車在高度動(dong)態(tai)的(de)(de)環境下(xia)也(ye)能(neng)實現生產優化，實現在不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)位置執行各種不(bu)(bu)同(tong)任(ren)務，能(neng)夠自(zi)動(dong)做(zuo)出調整，更能(neng)滿(man)足不(bu)(bu)斷變化的(de)(de)環境和生產要求，更加符(fu)合(he)現代制(zhi)造業(ye)工業(ye)4.0的(de)(de)個性化制(zhi)造。

在(zai)AGV系統領域，中國(guo)(guo)涌(yong)現出一(yi)(yi)批專注AGV核心(xin)技術(shu)(shu)研發的(de)(de)企(qi)業，各自(zi)在(zai)軟、硬件領域發揮著自(zi)身(shen)的(de)(de)技術(shu)(shu)優勢(shi)，并通(tong)過市場(chang)化進行沉淀(dian)與發展。而對于一(yi)(yi)些高精尖技術(shu)(shu)我們也要清醒的(de)(de)認(ren)識(shi)到自(zi)身(shen)的(de)(de)不(bu)足，取長補短發展適合中國(guo)(guo)特色(se)的(de)(de)優勢(shi)產品(pin)和技術(shu)(shu)，做擁有自(zi)主核心(xin)技術(shu)(shu)的(de)(de)產品(pin)才是長遠發展的(de)(de)戰略目標。安徽依諾瑪智能科技有限(xian)公司發展自(zi)主技術(shu)(shu)產品(pin)成為(wei)這個(ge)行業的(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)縮影(ying)，為(wei)中國(guo)(guo)制(zhi)造貢獻力量是一(yi)(yi)家企(qi)業更大的(de)(de)使命和責任(ren)。

補充：依諾瑪AGV在智能倉儲中的應用大致有以下優勢：

工作效率高(gao)：不(bu)停機換料、自動充電；

節省管理(li)(li)精力：全智(zhi)能化管理(li)(li)，提高智(zhi)能化管理(li)(li)水平；

較好(hao)的柔性和系統拓展性：采(cai)用位(wei)置、速度、加(jia)速度、機器視覺、力反饋等(deng)智能傳感(gan)器的融合技術來決策控制；

可靠性高：行駛路徑和速(su)度可控、定位停車精準，提(ti)高物料搬運(yun)效(xiao)率。同時，AGV中(zhong)央(yang)管理(li)系(xi)統(tong)，可以對AGV進行全(quan)程監(jian)控，可靠性得(de)到極大提(ti)高；

成本費用較(jiao)低(di)：性能(neng)不斷提高，功能(neng)部件標準(zhun)化促使單機價格有所下(xia)調。