傳(chuan)統工(gong)業和(he)倉儲物流等領域，移動機(ji)器人(ren)（AGV）的部署解決(jue)了以(yi)往工(gong)廠(chang)單一(yi)重復性工(gong)作。勞動力成本(ben)快速上升(sheng)(sheng)，產(chan)業結構升(sheng)(sheng)級推動AGV增(zeng)長迅(xun)猛。隨著工(gong)業自(zi)動化水平的提升(sheng)(sheng)及自(zi)動化叉車的普及使(shi)用，過去的磁軌式及圖形式引(yin)導車輛，架設不(bu)便(bian)、維護繁(fan)瑣(suo)、靈活性不(bu)足(zu)等弊(bi)端(duan)為工(gong)業企(qi)業的運營帶(dai)來諸(zhu)多不(bu)便(bian)。

在追求自動化代替人(ren)工生產盛行(xing)的工業新時(shi)代

發展自(zi)主技術才是核心力量

制造“中(zhong)國芯”是企業深根(gen)發展的重點要素

只有(you)掌握了這些關鍵技術(shu)

才能(neng)讓中國(guo)“智造”設備更加

具(ju)有市場競爭力和(he)產品(pin)可靠(kao)性(xing)

從當下智能物流設備AGV系統中我們不難發現

從驅動單元、車身控制系統、

導航系統、調度系統

核心技術所支(zhi)撐的(de)設備可靠(kao)運行至關重要

在制造業的生(sheng)產制造過程(cheng)中(zhong),內部(bu)(bu)物流貫穿生(sheng)個生(sheng)產流程(cheng),在生(sheng)產管理活(huo)動(dong)中(zhong)占有極其重(zhong)要的地位。無論是哪(na)個行(xing)業的制造業企業，都經常面(mian)臨(lin)著物料(liao)供(gong)應(ying)不及時、容易混料(liao)效率(lv)低下(xia)等各(ge)種棘手內部(bu)(bu)物流問(wen)題。直到AGV叉車的出現，實現了內部(bu)(bu)運輸的自動(dong)化，讓內部(bu)(bu)物流得到很大的改善和提高(gao)。

AGV小車實現(xian)物料運輸的自動化，讓生(sheng)產(chan)(chan)流程(cheng)到(dao)優化，更(geng)有效地安排交付，從而減少內部生(sheng)產(chan)(chan)制造的瓶頸，節省了員(yuan)(yuan)工資(zi)源，使員(yuan)(yuan)工資(zi)源投(tou)入到(dao)具有更(geng)高價(jia)值的工作中去。而今，更(geng)為精細、靈活且更(geng)具成本效益的無反光(guang)板激光(guang)導航AGV給生(sheng)產(chan)(chan)制造業帶來(lai)福(fu)音。

??雖(sui)然傳統的(de)磁導航AGV小(xiao)車(che)和無反(fan)光(guang)板激光(guang)導航AGV小(xiao)車(che)都是(shi)實現物料運輸自動化，但是(shi)無反(fan)光(guang)板激光(guang)導航AGV小(xiao)車(che)要明顯(xian)優于傳統的(de)磁導航AGV小(xiao)車(che)。 

下面依諾瑪將從靈活性、成本效益、投資回報率還有生產力優化等(deng)方面給(gei)大家(jia)做個簡單的分析。

??靈活性：磁(ci)導(dao)航AGV小車(che)需(xu)采用(yong)磁(ci)條(tiao)進行引(yin)導(dao)，安裝時(shi)，需(xu)要在(zai)地面(mian)上鋪設磁(ci)條(tiao)，如后(hou)期更改路(lu)線(xian)需(xu)求重新鋪設磁(ci)條(tiao)。無反光板激光導(dao)航AGV小車(che)自主(zhu)導(dao)航自主(zhu)定位，只需(xu)繪(hui)制地圖(tu)就可以，無需(xu)安裝，如后(hou)期更改路(lu)線(xian)只需(xu)在(zai)軟件(jian)上更改。

??成本效益：磁導(dao)航AGV小車維(wei)護(hu)(hu)成(cheng)(cheng)本較高，以及要及時更(geng)換損(sun)壞嚴重的磁條，改變路線(xian)，需要成(cheng)(cheng)本。無反光(guang)板(ban)激光(guang)導(dao)航AGV小車維(wei)護(hu)(hu)成(cheng)(cheng)本為(wei)零，改變路線(xian)只需通過軟件重新設置(zhi)，無需成(cheng)(cheng)本。

??投資回報率：無反(fan)光板激光導(dao)航(hang)AGV小(xiao)車(che)可以快速輕松地(di)部署，成(cheng)本更(geng)低，且在部署過程(cheng)中不會造成(cheng)代價(jia)高昂的生產中斷，在工作效率上是磁導(dao)航(hang)AGV小(xiao)車(che)2~3倍。無反(fan)光板激光導(dao)航(hang)AGV小(xiao)車(che)投資回報率非常快速，通常不到六個月，磁導(dao)航(hang)AGV小(xiao)車(che)通常要(yao)到十二個月。

??生產力優化：無反光(guang)板激光(guang)導航AGV小車在高(gao)度動(dong)態的(de)環境下也能實現生(sheng)產(chan)優化，實現在不同的(de)位置執行各種不同任務，能夠(gou)自動(dong)做出調(diao)整，更(geng)能滿足不斷變化的(de)環境和(he)生(sheng)產(chan)要求，更(geng)加符(fu)合現代制(zhi)(zhi)造業工業4.0的(de)個性化制(zhi)(zhi)造。

在(zai)AGV系統領(ling)域(yu)，中國(guo)(guo)涌現(xian)出一(yi)批專注AGV核心(xin)技(ji)(ji)術(shu)(shu)研發(fa)的(de)(de)企業(ye)(ye)，各自(zi)在(zai)軟、硬件(jian)領(ling)域(yu)發(fa)揮(hui)著自(zi)身(shen)的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)優勢，并(bing)通過(guo)市場(chang)化(hua)進行沉淀與發(fa)展。而對于一(yi)些高精(jing)尖技(ji)(ji)術(shu)(shu)我(wo)們(men)也要清醒的(de)(de)認識到自(zi)身(shen)的(de)(de)不(bu)足(zu)，取長(chang)補短發(fa)展適合(he)中國(guo)(guo)特色的(de)(de)優勢產品和(he)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，做擁有自(zi)主核心(xin)技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)產品才是長(chang)遠發(fa)展的(de)(de)戰略目標。安徽(hui)依(yi)諾瑪智能科技(ji)(ji)有限(xian)公司發(fa)展自(zi)主技(ji)(ji)術(shu)(shu)產品成為這個(ge)行業(ye)(ye)的(de)(de)一(yi)個(ge)縮影，為中國(guo)(guo)制造貢獻力量是一(yi)家企業(ye)(ye)更大的(de)(de)使命(ming)和(he)責任(ren)。

補充：依諾瑪AGV在智能倉儲中的應用大致有以下優勢：

工作效率高：不停機換料、自動充電；

節省(sheng)管理精力：全智(zhi)能化管理，提高智(zhi)能化管理水平(ping)；

較好的(de)柔性和(he)系統拓展性：采(cai)用位置、速(su)度(du)、加速(su)度(du)、機器視覺、力反饋(kui)等智能傳感(gan)器的(de)融合(he)技(ji)術來(lai)決策控制；

可靠性(xing)高：行駛路徑和速(su)度可控、定(ding)位停(ting)車精(jing)準，提高物(wu)料(liao)搬運(yun)效(xiao)率(lv)。同時，AGV中(zhong)央管理系(xi)統(tong)，可以對AGV進行全程監控，可靠性(xing)得(de)到極大提高；

成本費用較低：性能(neng)不斷提高，功能(neng)部(bu)件標準化促使單(dan)機價格(ge)有所(suo)下(xia)調(diao)。