在“中國制造2025”國家(jia)戰(zhan)略方針的推動下(xia)

工業制造(zao)的技術水平不(bu)斷提高

很多技術和產品甚至(zhi)被提出的概念和應用范疇

工(gong)業機(ji)器人在(zai)中國的應用(yong)正在(zai)向(xiang)著普及化發展

由(you)機(ji)器換人成為中國制造業一大熱點

在(zai)這(zhe)一龐大的市場應用過(guo)程(cheng)中

機器人的技術創新與產品迭(die)代

讓更多新產品應用提供了可發(fa)展空間

復合型機器人由此而生

復合(he)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)從(cong)結(jie)(jie)構(gou)來看大多都采用了(le)AGV+多關節工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)結(jie)(jie)構(gou)，兩者都是(shi)工(gong)業(ye)領域電具代表(biao)性(xing)的(de)(de)工(gong)業(ye)自動化產(chan)品。復合(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)將兩者成熟的(de)(de)技(ji)術產(chan)品相結(jie)(jie)合(he)，讓(rang)復合(he)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)有了(le)更(geng)廣闊的(de)(de)應用范(fan)疇。復合(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)讓(rang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)更(geng)具備人(ren)(ren)的(de)(de)特點，擁(yong)有了(le)手(shou)和腳，隨著(zhu)視覺導航技(ji)術的(de)(de)成熟機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)眼睛(jing)也(ye)更(geng)具“類人(ren)(ren)性(xing)”。相信復合(he)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)初衷便是(shi)讓(rang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)更(geng)像人(ren)(ren)。

復合(he)機器(qi)人(ren)基于AGV的結構(gou)，具備(bei)了精確定(ding)位“行走”的功(gong)能，其(qi)搭載(zai)的機械臂(bei)實現了在各種工(gong)況下(xia)的定(ding)制作(zuo)業。結合(he)ERP/MES等信(xin)息(xi)系(xi)統的指令(ling)，復合(he)機器(qi)人(ren)與信(xin)息(xi)系(xi)統結合(he)運作(zuo)。調度人(ren)員(yuan)通過(guo)系(xi)統，向(xiang)復合(he)型(xing)機器(qi)人(ren)下(xia)達物料運輸、上下(xia)料的指令(ling)，車間智能化(hua)由此形成。

那么，AGV+機械臂，會碰撞出怎樣的火花？

在機器(qi)(qi)人領域，通用工業機器(qi)(qi)人被稱為機械臂，用以替代(dai)人胳膊的(de)(de)功(gong)能(neng)；而AGV則(ze)用以替代(dai)人腿腳(jiao)的(de)(de)功(gong)能(neng)，為了使機器(qi)(qi)人更加智能(neng)化、柔(rou)性化，同(tong)時具備腿和手的(de)(de)功(gong)能(neng)，AGV+機械臂的(de)(de)方式應運而生。

AGV+機械(xie)臂=？有業內人士將這種機器人稱為(wei)移動式(shi)機器人、也有人稱其為(wei)復(fu)合型機器人。

隨著工業自動(dong)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展和不斷改變的(de)(de)(de)(de)(de)(de)市場環境，企業對于(yu)機器人智能化(hua)解(jie)(jie)決方(fang)案提出了更(geng)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要求(qiu)，固定式的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機器人解(jie)(jie)決方(fang)案很(hen)快就會(hui)遇到(dao)發展的(de)(de)(de)(de)(de)(de)極限。未來(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工業生產(chan)需要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是新型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)、模塊化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)、豐富多樣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，尤其(qi)是移動(dong)式的(de)(de)(de)(de)(de)(de)生產(chan)方(fang)案。

移動式(shi)/復合機器(qi)(qi)人(ren)突破了(le)現有的(de)限制，為(wei)實(shi)現全(quan)新的(de)生(sheng)產方案開辟了(le)道(dao)路。現在，哪里有需求，機器(qi)(qi)人(ren)便(bian)能(neng)發揮移動角色的(de)作用，機器(qi)(qi)人(ren)能(neng)夠移向工件，而不再需要被(bei)動地將工件送向機器(qi)(qi)人(ren)。

因此，人(ren)(ren)們(men)能夠(gou)高度(du)靈活地使(shi)用這(zhe)些(xie)移動(dong)的(de)(de)“工(gong)人(ren)(ren)”。例如，為了均(jun)衡生(sheng)產(chan)的(de)(de)浮動(dong)，可安排這(zhe)些(xie)移動(dong)的(de)(de)“工(gong)人(ren)(ren)”駛到工(gong)廠的(de)(de)手工(gong)作業場地進(jin)行加班(ban)，為夜班(ban)作業的(de)(de)機床裝配和取出加工(gong)工(gong)件，也(ye)可將其安置在生(sheng)產(chan)線上，以保證生(sheng)產(chan)流程的(de)(de)順(shun)暢。

機械臂+依諾瑪小車

為了(le)提高機(ji)(ji)器人的靈活度(du)，依諾(nuo)瑪(ma)機(ji)(ji)器人提出了(le)各種方案，其中包括搭(da)載AGV小車用于(yu)生產(chan)線及車間(jian)之間(jian)的循環工作或物料(liao)搬(ban)運應用。

機(ji)(ji)械臂+依(yi)諾瑪AGV，很好(hao)地解(jie)決了自動(dong)(dong)化改(gai)造(zao)中柔性差的問題。主要(yao)應用在(zai)電(dian)子、機(ji)(ji)電(dian)加(jia)工(gong)的無人(ren)(ren)車間(jian)，通(tong)過AGV代替(ti)人(ren)(ren)員(yuan)的搬運、移動(dong)(dong)動(dong)(dong)作(zuo)，通(tong)過機(ji)(ji)械臂代替(ti)人(ren)(ren)員(yuan)的抓取(qu)動(dong)(dong)作(zuo)，先進的視覺算法(fa)給了機(ji)(ji)器人(ren)(ren)一雙眼(yan)睛。整(zheng)合之(zhi)后，徹底(di)解(jie)放了工(gong)人(ren)(ren)的手、腳、眼(yan)，可以方便(bian)的將(jiang)工(gong)裝(zhuang)、治具(ju)等在(zai)幾(ji)個工(gong)站之(zhi)間(jian)進行識別、切換與交替(ti)，完全取(qu)代人(ren)(ren)工(gong)的操作(zuo)，為進一步實現數(shu)字化工(gong)廠(chang)提(ti)供可能 。

盡管(guan)目前(qian)“AGV+機械臂(bei)”的復合型機器(qi)人在(zai)(zai)應(ying)用(yong)推廣方面還存(cun)在(zai)(zai)不少門檻，但復合型機器(qi)人作(zuo)為協(xie)作(zuo)機器(qi)人的一(yi)種拓(tuo)展應(ying)用(yong)，在(zai)(zai)企業智能(neng)制造(zao)改造(zao)方面仍存(cun)在(zai)(zai)不錯的應(ying)用(yong)前(qian)景。

總體(ti)而言，依諾(nuo)瑪(ma)認(ren)為，除了(le)將時下機器(qi)人領域熱度較高的AGV與(yu)協作(zuo)機器(qi)人進行有機結(jie)合之(zhi)外，復合型機器(qi)人還有能力使車間與(yu)智能制造(zao)更近一步，其應用前(qian)景值得期待。