在“中國制造2025”國家戰略方針的(de)推(tui)動下

工業制造的技術水平不斷提高

很多技術和產品甚至(zhi)被(bei)提出的(de)概念和應用范疇

工業機器人在(zai)中國的應用正在(zai)向著(zhu)普及化發(fa)展

由機(ji)器換(huan)人成為(wei)中國(guo)制造業一大熱(re)點

在(zai)這一龐大的市場應用過程中

機(ji)器人的技(ji)術創新(xin)與產品(pin)迭代(dai)

讓更多新產品應用提供了可發展空間

復合(he)型(xing)機器人由此而生

復合(he)(he)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)從(cong)結構(gou)(gou)來看大多(duo)都(dou)采用(yong)(yong)了AGV+多(duo)關節工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)結構(gou)(gou)，兩(liang)(liang)者(zhe)都(dou)是工(gong)業領域電具(ju)代表性(xing)(xing)的(de)工(gong)業自動化產品(pin)。復合(he)(he)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)將兩(liang)(liang)者(zhe)成熟(shu)的(de)技術產品(pin)相(xiang)結合(he)(he)，讓(rang)復合(he)(he)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)了更廣闊的(de)應(ying)用(yong)(yong)范(fan)疇(chou)。復合(he)(he)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)讓(rang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)更具(ju)備人(ren)(ren)的(de)特點，擁有(you)了手和腳(jiao)，隨著視覺導航技術的(de)成熟(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)眼睛也更具(ju)“類(lei)人(ren)(ren)性(xing)(xing)”。相(xiang)信復合(he)(he)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)初(chu)衷便是讓(rang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)更像人(ren)(ren)。

復合機器人(ren)基于AGV的(de)結(jie)構，具備(bei)了精確(que)定位“行走”的(de)功能，其(qi)搭載的(de)機械臂實現了在各種工況下的(de)定制作業。結(jie)合ERP/MES等信(xin)息系統的(de)指令，復合機器人(ren)與(yu)信(xin)息系統結(jie)合運作。調(diao)度人(ren)員(yuan)通過系統，向復合型機器人(ren)下達物料運輸、上下料的(de)指令，車間(jian)智(zhi)能化(hua)由此形(xing)成。

那么，AGV+機械臂，會碰撞出怎樣的火花？

在機(ji)器人領域，通用工(gong)業機(ji)器人被稱為(wei)機(ji)械臂，用以替代人胳膊(bo)的(de)(de)功(gong)能(neng)；而AGV則用以替代人腿腳的(de)(de)功(gong)能(neng)，為(wei)了使機(ji)器人更加智能(neng)化(hua)、柔性化(hua)，同時具備(bei)腿和(he)手的(de)(de)功(gong)能(neng)，AGV+機(ji)械臂的(de)(de)方式應運而生。

AGV+機(ji)械臂=？有業內人(ren)(ren)士將(jiang)這種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)稱(cheng)為(wei)移動式機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、也有人(ren)(ren)稱(cheng)其為(wei)復合型機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。

隨著(zhu)工業自動化的發(fa)展(zhan)和不斷(duan)改變(bian)的市場環境，企業對于機(ji)器人智能化解決(jue)方(fang)(fang)案(an)提出了更高的要求，固定式的機(ji)器人解決(jue)方(fang)(fang)案(an)很快(kuai)就(jiu)會遇到發(fa)展(zhan)的極限。未來的工業生產(chan)(chan)需要的是新型的、模塊化的、豐富(fu)多樣的，尤(you)其是移(yi)動式的生產(chan)(chan)方(fang)(fang)案(an)。

移(yi)動(dong)(dong)(dong)式/復合機(ji)器人(ren)突破了(le)現有(you)的限制，為實現全新的生(sheng)產方案(an)開辟了(le)道路。現在，哪里有(you)需(xu)求，機(ji)器人(ren)便(bian)能發(fa)揮(hui)移(yi)動(dong)(dong)(dong)角色(se)的作用，機(ji)器人(ren)能夠(gou)移(yi)向(xiang)(xiang)工件，而不再需(xu)要被動(dong)(dong)(dong)地將(jiang)工件送(song)向(xiang)(xiang)機(ji)器人(ren)。

因(yin)此，人們能夠高度靈活地使用這些(xie)移動的(de)“工(gong)人”。例如，為了均(jun)衡(heng)生(sheng)產(chan)的(de)浮(fu)動，可(ke)(ke)安(an)排(pai)這些(xie)移動的(de)“工(gong)人”駛到(dao)工(gong)廠(chang)的(de)手工(gong)作業(ye)(ye)場地進行加班，為夜(ye)班作業(ye)(ye)的(de)機床裝配和取(qu)出加工(gong)工(gong)件，也(ye)可(ke)(ke)將(jiang)其安(an)置(zhi)在生(sheng)產(chan)線上，以保證生(sheng)產(chan)流程的(de)順暢。

機械臂+依諾瑪小車

為了(le)提(ti)高機器人的靈活(huo)度，依諾瑪(ma)機器人提(ti)出了(le)各種方(fang)案(an)，其中(zhong)包括搭載(zai)AGV小車用于生產線及車間之間的循環工作或物料搬運應用。

機(ji)(ji)械臂(bei)+依諾瑪AGV，很好(hao)地解決了(le)自動(dong)(dong)化改造中(zhong)柔性差的(de)(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)題。主要應(ying)用在(zai)電子、機(ji)(ji)電加工(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)無人(ren)(ren)車間，通(tong)過AGV代(dai)(dai)替人(ren)(ren)員的(de)(de)(de)(de)(de)(de)搬運、移動(dong)(dong)動(dong)(dong)作，通(tong)過機(ji)(ji)械臂(bei)代(dai)(dai)替人(ren)(ren)員的(de)(de)(de)(de)(de)(de)抓(zhua)取動(dong)(dong)作，先進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)視覺算(suan)法(fa)給了(le)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)一(yi)雙眼睛。整合之后，徹底解放了(le)工(gong)(gong)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手、腳(jiao)、眼，可以方便的(de)(de)(de)(de)(de)(de)將工(gong)(gong)裝(zhuang)、治具等在(zai)幾個工(gong)(gong)站(zhan)之間進(jin)行識別、切換與(yu)交替，完(wan)全取代(dai)(dai)人(ren)(ren)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操(cao)作，為(wei)進(jin)一(yi)步(bu)實現(xian)數字化工(gong)(gong)廠提供可能 。

盡管目前“AGV+機(ji)械臂”的(de)(de)復合型機(ji)器人在(zai)(zai)(zai)應(ying)用推廣方(fang)面還存(cun)在(zai)(zai)(zai)不少門檻，但(dan)復合型機(ji)器人作為協作機(ji)器人的(de)(de)一種拓展應(ying)用，在(zai)(zai)(zai)企業智能制(zhi)造(zao)(zao)改造(zao)(zao)方(fang)面仍存(cun)在(zai)(zai)(zai)不錯的(de)(de)應(ying)用前景。

總體而言，依諾瑪(ma)認為，除了將時下機器(qi)人(ren)領域熱度(du)較高(gao)的AGV與協作(zuo)機器(qi)人(ren)進(jin)行有機結合(he)之外，復合(he)型(xing)機器(qi)人(ren)還有能力使車間與智(zhi)能制造更近一步，其應(ying)用前景值(zhi)得期待。