序號

名稱(cheng)

前移式(shi)AGV

1

型(xing)號

YAF15-30

YAF20-30

YAF25-30

2

最大起升(sheng)重量kg

1500

2000

2500

3

載(zai)荷中(zhong)心mm

500

500

500

4

最(zui)大起升高mm

3000

3000

3000

5

門(men)架傾(qing)角deg 

3/5

3/5

3/5

6

輪(lun)胎配置

聚氨酯實心胎

7

門(men)架前移距離(li)mm

560

675

675

8

貨叉調節范(fan)圍

220-740

220-900

220-900

9

全(quan)長（含貨叉(cha)）

2240

2450

2450

10

全寬

1090

1250

1250

11

門架閉合時高度mm

2100

2100

2100

12

貨叉起升時最大高(gao)度mm

3900

3900

3900

13

護(hu)頂架高度mm

2340

2340

2340

14

轉彎半徑mm

1615

1965

1965

15

最小堆(dui)垛通寬度mm

2608

2879

2879

16

最大行駛速(su)度km/h

7.5/8.5

7.0/8.0

7.0/8.0

17

上升(sheng)速(su)度(du)mm/s

117/243

110/243

110/243

18

爬(pa)坡能(neng)力%

=10

=10

=10

19

總重（含蓄電池）kg

2300

2600

2600

20

驅動輪(lun)mm

343*108

343*108

343*108

21

前輪mm

267*114

267*114

267*114

22

平(ping)衡(heng)輪mm

180*76

180*76

180*76

23

最小離(li)地間(jian)隙mm

80

80

80

24

行車制動

機(ji)械*電動

25

停(ting)車制(zhi)動

機械式

26

蓄(xu)電池 電壓/容量(liang)V/Ah

48/300

48/400

48/400

27

充(chong)電(dian)機(ji)

48/40

48/50

48/50

28

驅動(dong)馬達

4.0

5.0

5.0

29

貨叉尺寸

1070*100*35

1070*122*40

1070*122*40